西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1變頻器

電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請(qǐng)參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動(dòng)器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號(hào) S20K20
規(guī)格要求 運(yùn)行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關(guān)頻率 <10 次/分鐘
大運(yùn)行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號(hào)：3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質(zhì)繼電器，如歐姆龍（訂貨號(hào)：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制
? 2：電機(jī)抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘打開時(shí)間。
p1217 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間。
您可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設(shè)置 p1215 = 1，則電機(jī)抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時(shí)打開，在電機(jī)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)關(guān)閉。
如果使用伺服電機(jī)來控制垂直軸，在電機(jī)抱閘在打開或關(guān)閉時(shí)，機(jī)械的活動(dòng)部件可能會(huì)存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機(jī)抱閘的關(guān)
閉或打開時(shí)間設(shè)定延時(shí)。
說明 說明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。
說明 說明
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間和電流放大器的延
遲時(shí)間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間
p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間
注意 注意
使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短 使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短
電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會(huì)縮短其使用壽命。
? 如非必要，請(qǐng)不要將電機(jī)抱閘用作急?；驕p速裝置。
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時(shí)序 抱閘時(shí)序
對(duì)于增量式編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式在電機(jī)選型時(shí)進(jìn)行配置；而對(duì)于值編碼器電
機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的監(jiān)控時(shí)間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時(shí)。
抱閘閉合時(shí)間 p1217 從 p1227（零速度檢測監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）中較
短的一個(gè)時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)算。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.8 PROFINET 接口 - X150
PROFINET 接口
SINAMICS 系列中的 PROFINET 設(shè)備帶有 PROFINET 接口（以太網(wǎng)控制器/接口），每個(gè)接
口帶一個(gè)或多個(gè)端口（可進(jìn)行物理連接）。
網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) PROFINET 設(shè)備均通過其 PROFINET 接口進(jìn)行標(biāo)識(shí)。為此，每個(gè)
PROFINET 接口都有：
? 一個(gè) MAC 地址（出廠缺省值）
? 一個(gè) IP 地址
? 一個(gè)設(shè)備名稱（站名稱）
示意圖 示意圖 針
腳 腳
PROFINET 通信端口 1 - P1 PROFINET 通信端口 2 - P2
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述 信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
1 P1RXP 端口 1 接收數(shù)據(jù) + P2RXP 端口 2 接收數(shù)據(jù) +
2 P1RXN 端口 1 接收數(shù)據(jù) - P2RXN 端口 2 接收數(shù)據(jù) -
3 P1TXP 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) + P2TXP 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) +
4 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1變頻器

西門子V90電機(jī)

西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

5 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
6 P1TXN 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) - P2TXN 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) -
7 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
8 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
LED 指示燈
每個(gè) RJ45 插口上都帶有一個(gè)綠色 LED 燈和一個(gè)橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 端口
的狀態(tài)信息可以通過指示燈進(jìn)行顯示：
名稱 名稱 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 含義 含義
Link 綠色 點(diǎn)亮 傳送速率為 100 Mbit/s
滅 無連接或連接錯(cuò)誤
Activity 橙色 點(diǎn)亮 數(shù)據(jù)交換
滅 無數(shù)據(jù)交換
 連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 143
接線 接線
站與站（L1 至 Ln）之間的大電纜長度為 100 m。當(dāng)電纜較長時(shí)，建議將其固定在電柜
壁上以防止拖拽電纜造成連接器損壞。
說明 說明
當(dāng)連接端口 P1 和 P2 時(shí)，須確保其輸入與輸出的物理連接與拓?fù)溥B接一致。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 145
調(diào)試 調(diào)試 5
5.1 基本調(diào)試說明 基本調(diào)試說明
調(diào)試前請(qǐng)閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 153)"，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試過
程中發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，參見“診斷 (頁 353)"了解更多信息。
小心 小心
未遵循安全說明導(dǎo)致嚴(yán)重后果 未遵循安全說明導(dǎo)致嚴(yán)重后果
未遵循安全注意事項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
? 在調(diào)試或運(yùn)行前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 15)"中的安全說明。
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致人
身傷害和設(shè)備損壞。
? 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意 注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞 數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)的過程中，若切斷驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源將會(huì)引
起驅(qū)動(dòng)固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過程中不要切斷驅(qū)動(dòng)電源。
注意 注意

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1變頻器

變頻器

西門子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時(shí)，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲(chǔ)存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡中的
數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設(shè)定數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)則會(huì)自
動(dòng)將當(dāng)前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動(dòng)帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動(dòng)前，請(qǐng)檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲(chǔ)存有用
戶設(shè)定數(shù)據(jù)，否則，驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會(huì)被覆蓋。
調(diào)試
5.1 基本調(diào)試說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
注意 注意
電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞 電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞
不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)或電機(jī)損壞。
? 確保正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)。
說明 說明
轉(zhuǎn)子磁極位置檢測失敗 轉(zhuǎn)子磁極位置檢測失敗
當(dāng)將增量式編碼器電機(jī)應(yīng)用于帶載的懸掛軸時(shí)，轉(zhuǎn)子磁極位置檢測可能會(huì)失敗。在此情況
下，驅(qū)動(dòng)輸出故障信息 F7995。
? 對(duì)于需要使用懸掛軸的設(shè)備，例如吊裝機(jī)，推薦使用絕值編碼器電機(jī)。
說明 明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
說明 說明
在 S 控制模式下，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當(dāng)前的時(shí)效扭矩。長時(shí)間的堵轉(zhuǎn)會(huì)造成電機(jī)
損壞。
工程工具 工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運(yùn)行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運(yùn)
行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)建立通訊。為了確保在線調(diào)試的
穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號(hào)：
6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網(wǎng)線。您可以通過 SINAMICS V-
ASSISTANT 在在線模式下更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)。
更多信息，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術(shù)支持網(wǎng)站搜索和下載 SINAMICS V-ASSISTANT 。
 調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 147
5.2 在 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
調(diào)試目的 調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)*上電時(shí)，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，以檢
查：
? 主電源是否已正確連接
? 24 V DC 電源是否已正確連接
? 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
? 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
前提條件 前提條件
? 伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)
? 伺服驅(qū)動(dòng)未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟 操作步驟
說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否
則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
如已分配數(shù)字量信號(hào) EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1變頻器

西門子V90電機(jī)

西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 　然后，調(diào)節(jié)張緊裝置，此時(shí)的調(diào)節(jié)螺桿尚未利用的張緊行程，不應(yīng)該小于全行程的70%。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。將提供更多的選擇，以便于客戶根據(jù)自己的需求挑選到的產(chǎn)品。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機(jī)動(dòng)力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“連接 (頁 103)"。
2 打開驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，輸入電機(jī) ID
（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件 (頁 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基
本操作 (頁 161)"。
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，可通
過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0
置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，
該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“保
存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 167)"。
7 打開主電源。
 調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 149
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
8 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 353)"。
9 使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上 向上或 向下鍵
運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電
機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，參見
章節(jié)“JOG (頁 166)"。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行
的詳細(xì)內(nèi)容，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線
幫助。
說明 說明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉(zhuǎn)子的磁極位置。
調(diào)試
5.3 在基本定位器控制模式（ EPOS ）下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
5.3 在基本定位器控制模式（ 在基本定位器控制模式（EPOS ）下進(jìn)行調(diào)試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過程。
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和
信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者
分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 125)"和“PLC 連接
示例 (頁 127)"。
3 打開驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸
入電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服
驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，
請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件 (頁 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作
(頁 161)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位
器控制模式。
? p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）
? p29003 = 2：速度控制（S）
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器
控制模式的設(shè)定。
7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)
置機(jī)械齒輪比。
? p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
? p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
參見“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) (頁 186)"。
8 通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用
模態(tài)軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模
態(tài)取值范圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 187)"。
9 通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
參見“EJOG (頁 215)"。
10 打開主電源。
11 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
12 通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)文。速度控制模式（ 速度控制模式（S ）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1變頻器

西門子V90電機(jī)

1FL6034-2AF21-1LA1

變頻器

西門子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜
和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配
至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 125)"和“PLC 連接示
例 (頁 127)"。
3 打開驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)
輸入電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺
服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說明，請(qǐng)
參見“電機(jī)組件 (頁 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作
(頁 161)"。
5 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
6 通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)
文。
7 通過參數(shù) p8921，p8923 設(shè)置設(shè)備的 IP
地址。
8 通過參數(shù) p8920 設(shè)置設(shè)備名稱。 該名稱在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中須為的。
9 通過參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設(shè)備名
稱。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 218)"和“速度限制 (頁 217)"。
11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量
輸入信號(hào)：
? p29301: DI1
? p29302: DI2
? p29303: DI3
? p29304: DI4
出廠設(shè)置如下：
? p29301: 2 (RESET)
? p29302: 11 (TLIM)
? p29303: 0
? p29304: 0
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
12 通過 BOP 保存參數(shù)，并重啟驅(qū)動(dòng)。
13 打開主電源。
14 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 353)"。
15 通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數(shù)據(jù)
（PZD）。