西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

1FL6042-1AF61-2LA1

變頻器

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ⑩ 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過(guò)卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動(dòng)的包裝中，隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)接地良好。
連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開(kāi)電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時(shí)固定
環(huán)形接地端子。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說(shuō)明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

1FL6042-1AF61-2LA1

變頻器

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī)，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機(jī)側(cè)電纜 捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí)，遵循以下要求：
? 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí)，請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、制動(dòng)電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
? 外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
? 伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí)，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息，參見(jiàn)章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁(yè) 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時(shí)：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時(shí)：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時(shí)，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個(gè)連接器上。
 連接
4.2 主電路連接

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

1FL6042-1AF61-2LA1

變頻器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

*，正品現(xiàn)貨，價(jià)格美麗，質(zhì)保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡(jiǎn)介：【產(chǎn)品名稱】：西門(mén)子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價(jià)格】：價(jià)格優(yōu)勢(shì)快遞默認(rèn)為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購(gòu)物注意事項(xiàng)：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開(kāi)具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點(diǎn)另算簽收貨物時(shí)，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完好性，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您兩天的檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏绞謨商靸?nèi)給予確認(rèn),謝謝合作!
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)動(dòng)力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前，未將電源連接器固定于驅(qū)動(dòng)上，則可能會(huì)
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來(lái)固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的主電源連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^(guò)擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 電機(jī)動(dòng)力 - U 、V 、W
電機(jī)輸出 電機(jī)輸出 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動(dòng)力連接器 動(dòng)力連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針腳號(hào) 針腳號(hào) 信號(hào) 信號(hào) 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線 接線
* 4：帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機(jī)動(dòng)力電纜 固定電機(jī)動(dòng)力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于電機(jī)動(dòng)力連接器上之前，未將電機(jī)動(dòng)力連接器固定于驅(qū)動(dòng)
上，則可能會(huì)傷及手指。
? 確保先將電機(jī)動(dòng)力連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來(lái)固定電機(jī)動(dòng)力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^(guò)擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號(hào) 信號(hào) PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

控制器

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

類型：20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
7 DI_COM 藍(lán)色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍(lán) 數(shù)字量輸出 1，負(fù)向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2，負(fù)向
17 * BK+ 黑色 電機(jī)抱閘控制信號(hào)，正向
18 * BK- 紫色 電機(jī)抱閘控制信號(hào)，負(fù)向
無(wú) 無(wú)
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動(dòng)的抱閘控制信號(hào)。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號(hào)自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過(guò)參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過(guò)參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號(hào)
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說(shuō)明 說(shuō)明
所選 DI 信號(hào)會(huì)在 8 ms 至 16 ms 延時(shí)范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說(shuō)明 說(shuō)明
DO 信號(hào)取反
數(shù)字量輸出信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反?？梢酝ㄟ^(guò)參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對(duì)
信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號(hào)。關(guān)于這些信號(hào)的詳細(xì)信息，
請(qǐng)參見(jiàn)下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
? 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 1：內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部速度限制 1
? 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止
? 1：伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過(guò)數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
? 0→1：參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制（正限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

1FL6042-1AF61-2LA1

變頻器

控制器

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案，
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號(hào)至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這些信號(hào)的詳
細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)下表：
名稱 名稱 說(shuō)明 說(shuō)明
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號(hào)丟失）。
FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
ZSP 零速檢測(cè)
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過(guò)參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說(shuō)明 說(shuō)明
MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開(kāi)。
說(shuō)明 說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特
定的端子實(shí)現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過(guò)載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過(guò)載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過(guò)載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟未就緒（存在故障，主電源無(wú)供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說(shuō)明 說(shuō)明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服開(kāi)啟"狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號(hào)
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。
? 0：未回參考點(diǎn)。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號(hào)丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號(hào)可用，表示 STO 功能無(wú)效。
說(shuō)明： 說(shuō)明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號(hào)，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號(hào)。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
NPN 接線 PNP 接線