西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1MB1批發(fā)

注意 注意
屏蔽線與 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造
成驅(qū)動損壞。
? 請在連接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時謹慎操作。
? 關(guān)于連接器的裝配方法，參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
說明 說明

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西門子編碼器

1FL6034-2AF21-1MB1

控制器

電纜移動導(dǎo)致設(shè)備保護接地中斷 接地中斷
電纜移動可能導(dǎo)致設(shè)備保護接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動電纜時采取了適當?shù)谋Ｗo措施防止保護接地中斷。
說明 說明
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標準以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說明 說明
對于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機，僅允許電氣專業(yè)人員對編碼器
電纜連接器進行操作。
說明 說明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進
行快速調(diào)試和診斷。不可用作長時間監(jiān)控。
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機器和設(shè)備上使用多臺單相版驅(qū)動器 在機器和設(shè)備上使用多臺單相版驅(qū)動器
簡介 簡介
在機器或設(shè)備上使用多臺單相版驅(qū)動器時，要評估多臺驅(qū)動器輸入電流產(chǎn)生的諧波和不對
稱性。
說明 說明
在不利的條件下，多臺驅(qū)動器在零線（N）上的諧波電流會不斷累加，從而超出相線
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線的載流能力必須足夠高。標準 IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關(guān)于零線選型方面的建議。沒有更詳細的規(guī)定時，
該標準建議按照 1.45 倍的相線載流能力來選擇零線。
小心 小心

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控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

零線（ 零線（N ）過載可引發(fā)火災(zāi)
零線可能會因諧波電流發(fā)熱，從而引發(fā)火災(zāi)。
? 在零線選型時務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
警告 警告
PEN 導(dǎo)線過載可引發(fā)電擊
在 TN-C 供電系統(tǒng)中，PEN 導(dǎo)線的保護功能可能會因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導(dǎo)線選型時務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運行。在連接驅(qū)動系統(tǒng)時，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標準，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動的電
纜）、電機動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設(shè)計用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅(qū)動已通過測試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)
射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標準并達到 A 類。
– 對于輻射性發(fā)射測試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC
要求，且驅(qū)動應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅(qū)動、電機）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
– 對于傳導(dǎo)性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC
標準要求。
– 對于輻射性發(fā)射測試和傳導(dǎo)性發(fā)射測試，電源濾波器與驅(qū)動之間的電源電纜的長度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級限值，用于 C2 類環(huán)境中的
SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多
詳情請聯(lián)系當?shù)仉娋W(wǎng)運營商。
注意 注意
無線電設(shè)備 或起驅(qū)動故障 引起驅(qū)動故障
當在離驅(qū)動很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無線電設(shè)備或時，驅(qū)動可能會被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會損害驅(qū)動的功能安全性，并能導(dǎo)致人員傷亡或財產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動小于 20 cm 時，須關(guān)閉無線電設(shè)備或。
說明 說明

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

五、轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料倉枚云ご的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。由于物料與輸送帶幾乎無相對，不僅使運行阻力小，而且對貨載的磨損和破碎均，生產(chǎn)率高。皮帶輸送機的類型主要有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可設(shè)擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求。 管鏈輸機的特點 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護的要求。
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅(qū)動的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統(tǒng)連接圖 系統(tǒng)連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口?？蓪Ⅱ?qū)動
與西門子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動 ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ⑩ 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電阻 (頁 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機動力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動的包裝中，隨驅(qū)動發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動以及電機接地良好。
連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機動力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時固定
環(huán)形接地端子。
連接
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112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機側(cè)的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機，在電機側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型連接器的高慣量電機
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機 帶直角連接器的高慣量伺服電機
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對于帶直角連接器的電機，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的