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達(dá)到過載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當(dāng)驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。
? 0：未回參考點(diǎn)。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明： 說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號。
連接

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西門子V90電機(jī)

零售

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 125
4.3.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
示例 示例 1
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2
* 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
** 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動的抱閘控制信號。詳細(xì)的接線信息，請參見章節(jié)"
電機(jī)抱閘 (頁 135)" 。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 127
4.3.3 PLC 連接示例
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500
 連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 129
4.4 24 V 電源/STO
針腳分配 配
接口 接口 信號名稱 信號名稱 描述 描述 備注 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，24 V DC 電壓公差：
? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時(shí)：1.5 A
? 帶抱閘時(shí)：1.5 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁 67)"。）
M 電源，0 V DC
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm 2
接線 接線
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致人
身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會掉落。
連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
使用 使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全功
能為 SIL 2（EN61800-5-2）。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無
法運(yùn)行。
關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請參見“Safety Integrated 基本功能 (頁 269)"。
組裝 組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 PN 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)
動側(cè)電機(jī)動力電纜連接器的步驟相同。

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西門子V90電機(jī)

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數(shù)控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營理念，在為客戶提供技術(shù)的同時(shí)，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)和長期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
連接 連接 24 V 電源和 STO 電纜
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 131
4.5 編碼器接口 編碼器接口 - X9
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負(fù)信號
11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
編碼器連接器 編碼器連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針
腳
號 號
增量式編碼器 增量式編碼器 TTL
2500 ppr
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時(shí)鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時(shí)鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù) 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時(shí)鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
6 B- 相位 B- Clock_P 時(shí)鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 133
編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu) 編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
連接編碼器電纜 連接編碼器電纜
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
連接
4.6 外部制動電阻 - DCP 、 R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
4.6 外部制動電阻 外部制動電阻 - DCP 、R1
SINAMICS V90 PN 配有內(nèi)部制動電阻，以吸收電機(jī)的再生能量。當(dāng)內(nèi)部制動電阻不能滿足
制動要求（即產(chǎn)生 A52901 報(bào)警）時(shí)，可以連接外部制動電阻。關(guān)于如何選擇制動電阻的
更多信息，參見"制動電阻 (頁 50)"。
說明 說明
200 V 系列伺服驅(qū)動中，額定功率 0.1 kW 的型號無內(nèi)置制動電阻。
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 135
連接外部制動電阻 連接外部制動電阻
注意 注意
未移除 未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導(dǎo)致驅(qū)動損壞
在使用外部制動電阻時(shí)，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會導(dǎo)致驅(qū)動損壞。
? 連接外部制動電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開 DCP 和 R2 端子之間的連接，否
則驅(qū)動可能會損壞。
有關(guān)如何連接抱閘電阻的信息，請參見章節(jié)“系統(tǒng)連接圖 (頁 107)"。
4.7 電機(jī)抱閘 電機(jī)抱閘
電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)防止運(yùn)動負(fù)載發(fā)生非預(yù)期運(yùn)動
（如，在重力作用下掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)生
意外移動。

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門子針對機(jī)床用戶的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過程的動態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問題。為客戶創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！
帶抱閘版本的伺服電機(jī)中內(nèi)置了抱閘。
對于 400 V 系列伺服驅(qū)動，電機(jī)抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機(jī)連接即可使用電機(jī)抱閘功能。
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，沒有集成單獨(dú)的抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/
狀態(tài)接口（X8）將驅(qū)動連接至第三方設(shè)備。
說明 說明
? 抱閘僅用于實(shí)現(xiàn)“保持"功能，即僅用于保持負(fù)載的靜止?fàn)顟B(tài)。不得用于對運(yùn)動中的負(fù)載
進(jìn)行制動。只能對已停止的電機(jī)使用抱閘。
? 抱閘在電機(jī)斷電的同時(shí)即激活。
電機(jī)抱閘接口 電機(jī)抱閘接口 - 驅(qū)動側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動）
示意圖 示意圖 信號 信號 描述 描述
B+ 24 V，電機(jī)抱閘正電壓
B- 0 V，電機(jī)抱閘負(fù)電壓
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
抱閘連接器 抱閘連接器 - 電機(jī)端
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 描述 描述
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
信號狀態(tài) 信號狀態(tài)
下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)。
? 200 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制 抱閘控制
（ （Brake ）
繼電器 繼電器 電機(jī)抱閘功
能 能
電機(jī)軸 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 關(guān) 無電流 打開 無法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開 低電平（0） 開 有電流 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
? 400 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制
（ （B+ ，B- ）
電機(jī)抱閘功能 電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 137
DO 信號
信號類型 信號類型 信號名稱 信號名稱 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
DO MBR 開啟 = 高電平
（1）
電機(jī)抱閘閉合。
關(guān)閉 = 低電平
（0）
電機(jī)抱閘打開。
您還可以通過設(shè)置下列參數(shù)將數(shù)字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配數(shù)字量輸出 1
p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配數(shù)字量輸出 2
說明 說明
有關(guān)數(shù)字量輸出端子的詳細(xì)信息，參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
200 V 系列伺服驅(qū)動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅(qū)動輸出的電機(jī)抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時(shí)的連接示
例。
示例 示例 1 ：
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2 ：
說明 說明
1) 隔離的數(shù)字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當(dāng)?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類
型）。當(dāng)使用 24 V DC 電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。
2) 電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外
部急?？刂?。
3) 確保使用不同的電源給抱閘（24 V DC）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避免對
電子器件產(chǎn)生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（ 用于抱閘電源的壓敏電阻（V ）
說明 說明
以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機(jī)提供；但該數(shù)據(jù)同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機(jī)。
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號 S20K20
規(guī)格要求 運(yùn)行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關(guān)頻率 <10 次/分鐘
大運(yùn)行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號：3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
西門子V90電機(jī)1FL6022-2AF21-1LA1零售

西門子V90電機(jī)

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也可以使用其他廠商的高品質(zhì)繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅(qū)動接線
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制
? 2：電機(jī)抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘打開時(shí)間。
p1217 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間。
您可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設(shè)置 p1215 = 1，則電機(jī)抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時(shí)打開，在電機(jī)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)關(guān)閉。
如果使用伺服電機(jī)來控制垂直軸，在電機(jī)抱閘在打開或關(guān)閉時(shí)，機(jī)械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機(jī)抱閘的關(guān)
閉或打開時(shí)間設(shè)定延時(shí)。
說明 說明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于伺服驅(qū)動所配電機(jī)的額定功率。
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間和電流放大器的延
遲時(shí)間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間
p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間
注意 注意
使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短 使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短
電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機(jī)抱閘用作急?；驕p速裝置。
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時(shí)序 抱閘時(shí)序
對于增量式編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式在電機(jī)選型時(shí)進(jìn)行配置；而對于值編碼器電
機(jī)，抱閘的工作方式會自動配置。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止?fàn)顟B(tài)識別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止?fàn)顟B(tài)識別的監(jiān)控時(shí)間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時(shí)。
抱閘閉合時(shí)間 p1217 從 p1227（零速度檢測監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）中較
短的一個(gè)時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)算。
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