西門子電機6SL3210-5FB11-5UA0模塊

達到過載水平
? 1：電機已達到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認值：100%；大值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預設(shè)的位置到達范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明： 說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號。
連接

西門子電機6SL3210-5FB11-5UA0模塊

西門子電機

模塊

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 125
4.3.2 標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） 標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
示例 示例 1
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2
* 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
** 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動的抱閘控制信號。詳細的接線信息，請參見章節(jié)"
電機抱閘 (頁 135)" 。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 127
4.3.3 PLC 連接示例
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500
 連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 129
4.4 24 V 電源/STO
針腳分配 配
接口 接口 信號名稱 信號名稱 描述 描述 備注 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，24 V DC 電壓公差：
? 不帶抱閘時：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時：1.5 A
? 帶抱閘時：1.5 A + 電機停機抱閘
額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機 (頁 67)"。）
M 電源，0 V DC
大導線截面積：1.5 mm 2
接線 接線
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設(shè)備損壞 懸掛軸掉落導致人身傷害和設(shè)備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人
身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設(shè)備損壞 壞
懸掛軸掉落會導致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。
連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
使用 使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認短接的。
當需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全功
能為 SIL 2（EN61800-5-2）。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機無
法運行。
關(guān)于 STO 功能的詳細信息，請參見“Safety Integrated 基本功能 (頁 269)"。
組裝 組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 PN 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)
動側(cè)電機動力電纜連接器的步驟相同。

西門子電機6SL3210-5FB11-5UA0模塊

西門子電機

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

*，正品現(xiàn)貨，價格美麗，質(zhì)保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡介：【產(chǎn)品名稱】：西門子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價格】：價格優(yōu)勢快遞默認為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算簽收貨物時，一定要當快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內(nèi)給予確認,謝謝合作!
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
連接 連接 24 V 電源和 STO 電纜
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 131
4.5 編碼器接口 編碼器接口 - X9
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負信號
11 Bn 編碼器相位 B 負信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
編碼器連接器 編碼器連接器 - 電機側(cè)
示意圖 示意圖 針
腳
號 號
增量式編碼器 增量式編碼器 TTL
2500 ppr
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù) 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
6 B- 相位 B- Clock_P 時鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 133
編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu) 編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
連接編碼器電纜 連接編碼器電纜
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
連接
4.6 外部制動電阻 - DCP 、 R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
4.6 外部制動電阻 外部制動電阻 - DCP 、R1
SINAMICS V90 PN 配有內(nèi)部制動電阻，以吸收電機的再生能量。當內(nèi)部制動電阻不能滿足
制動要求（即產(chǎn)生 A52901 報警）時，可以連接外部制動電阻。關(guān)于如何選擇制動電阻的
更多信息，參見"制動電阻 (頁 50)"。
說明 說明
200 V 系列伺服驅(qū)動中，額定功率 0.1 kW 的型號無內(nèi)置制動電阻。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 135
連接外部制動電阻 連接外部制動電阻
注意 注意
未移除 未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導致驅(qū)動損壞
在使用外部制動電阻時，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會導致驅(qū)動損壞。
? 連接外部制動電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開 DCP 和 R2 端子之間的連接，否
則驅(qū)動可能會損壞。
有關(guān)如何連接抱閘電阻的信息，請參見章節(jié)“系統(tǒng)連接圖 (頁 107)"。
4.7 電機抱閘 電機抱閘
電機抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時防止運動負載發(fā)生非預期運動
（如，在重力作用下掉落）。伺服電機在斷電后可能因為其自身重量或者受到外力而發(fā)生
意外移動。

西門子電機6SL3210-5FB11-5UA0模塊

西門子電機

6SL3210-5FB11-5UA0

觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
帶抱閘版本的伺服電機中內(nèi)置了抱閘。
對于 400 V 系列伺服驅(qū)動，電機抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機連接即可使用電機抱閘功能。
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，沒有集成單獨的抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過控制/
狀態(tài)接口（X8）將驅(qū)動連接至第三方設(shè)備。
說明 說明
? 抱閘僅用于實現(xiàn)“保持"功能，即僅用于保持負載的靜止狀態(tài)。不得用于對運動中的負載
進行制動。只能對已停止的電機使用抱閘。
? 抱閘在電機斷電的同時即激活。
電機抱閘接口 電機抱閘接口 - 驅(qū)動側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動）
示意圖 示意圖 信號 信號 描述 描述
B+ 24 V，電機抱閘正電壓
B- 0 V，電機抱閘負電壓
大導線截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
抱閘連接器 抱閘連接器 - 電機端
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 描述 描述
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負向
信號狀態(tài) 信號狀態(tài)
下面的表格描述了當抱閘工作時各接口和元件的狀態(tài)。
? 200 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制 抱閘控制
（ （Brake ）
繼電器 繼電器 電機抱閘功
能 能
電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 關(guān) 無電流 打開 無法運轉(zhuǎn)
抱閘打開 低電平（0） 開 有電流 關(guān)閉 可以運轉(zhuǎn)
? 400 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制
（ （B+ ，B- ）
電機抱閘功能 電機抱閘功能 電機軸 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運轉(zhuǎn)
抱閘打開 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運轉(zhuǎn)
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 137
DO 信號
信號類型 信號類型 信號名稱 信號名稱 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
DO MBR 開啟 = 高電平
（1）
電機抱閘閉合。
關(guān)閉 = 低電平
（0）
電機抱閘打開。
您還可以通過設(shè)置下列參數(shù)將數(shù)字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配數(shù)字量輸出 1
p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配數(shù)字量輸出 2
說明 說明
有關(guān)數(shù)字量輸出端子的詳細信息，參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
200 V 系列伺服驅(qū)動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅(qū)動輸出的電機抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時的連接示
例。
示例 示例 1 ：
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2 ：
說明 說明
1) 隔離的數(shù)字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類
型）。當使用 24 V DC 電源時，它可以是控制器的供電電源。
2) 電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外
部急停控制。
3) 確保使用不同的電源給抱閘（24 V DC）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避免對
電子器件產(chǎn)生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（ 用于抱閘電源的壓敏電阻（V ）
說明 說明
以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數(shù)據(jù)同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號 S20K20
規(guī)格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關(guān)頻率 <10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號：3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
西門子電機6SL3210-5FB11-5UA0模塊

西門子電機

6SL3210-5FB11-5UA0

模塊

觸摸屏

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

也可以使用其他廠商的高品質(zhì)繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅(qū)動接線
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機抱閘受時序控制
? 2：電機抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘打開時間。
p1217 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘關(guān)閉時間。
您可以根據(jù)實際應(yīng)用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設(shè)置 p1215 = 1，則電機抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時關(guān)閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關(guān)閉時，機械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機抱閘的關(guān)
閉或打開時間設(shè)定延時。
說明 說明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅(qū)動所配電機的額定功率。
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延
遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
注意 注意
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機抱閘用作急?；驕p速裝置。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時序 抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電
機，抱閘的工作方式會自動配置。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止狀態(tài)識別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止狀態(tài)識別的監(jiān)控時間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時。
抱閘閉合時間 p1217 從 p1227（零速度檢測監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）中較
短的一個時間結(jié)束時開始計算。
連接