西門子V906SL3210-5FE15-0UF0原裝

制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
7.1.3 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)您可以選擇一種停車方式?？捎玫耐＼嚪绞饺缦拢?br />? 斜坡下降（OFF1）
? 自由停車（OFF2）
? 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）和自由停車（OFF2 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式：
 控制功能
7.1 一般功能
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 175
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.0 上升沿（0→1） 電源電路接通（驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)），伺服電
機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 電機(jī)斜坡下降。
說明 說明：
控制字 STW1.0 可以用于控制電機(jī)的啟停。
自由停車（ 自由停車（OFF2 ）
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.1 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 電機(jī)自由停車。
快速停止（ 快速停止（OFF3 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.2 或數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 可設(shè)置快速停止。
通過 通過 PROFINET 控制字設(shè)置
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.2 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
通過數(shù)字量輸入信號(hào)設(shè)置 通過數(shù)字量輸入信號(hào)設(shè)置
DI 信號(hào) 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
EMGS 1 伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
關(guān)于 PROFINET 控制字以及數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 的更多詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“控制字
定義 (頁 229)"和“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
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7.1.4 運(yùn)行到固定停止點(diǎn) 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會(huì)觸
發(fā)故障信息。該特定扭矩會(huì)在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。
目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。
速度（ 速度（S ）控制模式下的功能特性
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí)，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1
外的所有報(bào)文中使用，這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^報(bào)文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報(bào)文
1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。
該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 查
看：
控制字 控制字 值 值 描述 描述
STW2.8 1 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能激活。
0 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能禁用。
狀態(tài)字 狀態(tài)字 值 值 描述 描述
ZSW2.8 1 到達(dá)固定停止點(diǎn)
0 無運(yùn)行到固定停止點(diǎn)狀態(tài)
使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí)，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活
時(shí)，電機(jī)加速到扭矩限值。
使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí)，可以通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 177
示例 示例
以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件 前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟 步驟
1. 設(shè)置 STW2.8 = 1，使能“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能。
2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效
的扭矩限制。
假設(shè) 假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM：
– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
– p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值
全局扭矩限制：
– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值
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178 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速（僅使用于報(bào)文 102 和 105）。
當(dāng)使用扭矩減速功能時(shí)，實(shí)際扭矩值如下：
實(shí)際扭矩限值 實(shí)際扭矩限值 = 扭矩限值 × （1 - 參考扭矩百分比）
示例 示例
– 在上面的示例中，實(shí)際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制值（扭矩限值 = 300% × 額定
扭矩）
– MOMRED = 3600 hex（13824 dec）
實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm
4. 啟動(dòng)電機(jī)后，即可運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，直至到達(dá)停止點(diǎn)，到達(dá)后電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至達(dá)到扭矩限
值。
對于報(bào)文 2、3 和 5，扭矩限值到達(dá)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對于報(bào)文
102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。
基本定位器（ 基本定位器（EPOS ）控制模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式時(shí)，若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動(dòng)。通過參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩?？梢?br />為固定點(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動(dòng)離開固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)參數(shù)設(shè)
置的詳細(xì)信息，請參見“運(yùn)行程序段 (頁 204)"章節(jié)。
參數(shù) 參數(shù) 設(shè)定值 設(shè)定值 描述 描述
p2621[0...15] 1（默認(rèn)值） POSITIONING
2 FIXED STOP
3 ENDLESS_POS
4 ENDLESS_NEG
5 WAITING
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 JERK
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西門子V90

6SL3210-5FE15-0UF0

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

特種結(jié)構(gòu)型 可伸縮帶式輸送機(jī) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸或掘進(jìn)時(shí)物料的輸送，機(jī)尾可隨工作面的變動(dòng)而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續(xù)輸送。 氣力輸送優(yōu)點(diǎn)：.高放節(jié)能4.便于物料輸送和回收、無泄漏輸送。大能力可達(dá)300 m3/h。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。大能力可達(dá)300 m3/h。
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 179
你可以通過 p2622 為運(yùn)行程序段設(shè)置不同的任務(wù)：
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p2622[0...15] FIXED STOP ：夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力（旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]）
WAITING ：等待時(shí)間 [ms]
GOTO ：程序段編號(hào)
SET_O ：1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
RESET_O ：1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3（兩者）
JERK ：0 - 禁用；1 - 激活
軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度（p2618）靠近目標(biāo)位置。固定停止點(diǎn)即工件必須位于
軸的初始位置和制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的扭矩限制一開始就
生效，即運(yùn)行到固定點(diǎn)的過程中也采用被降低的扭矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率
和當(dāng)前速度倍率也生效。
說明 說明
當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能已激活時(shí)，F(xiàn)7452 失效。
控制功能
7.1 一般功能
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180 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
到達(dá)固定停止點(diǎn) 到達(dá)固定停止點(diǎn)
一旦軸壓住機(jī)械固定停止點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)中的閉環(huán)控制將增加扭矩值繼續(xù)移動(dòng)此軸。該值將一直
增加到極限值，然后保持不變。當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點(diǎn)：
大跟隨誤差）中設(shè)置的值，則已到達(dá)固定停止點(diǎn)。
一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。
驅(qū)動(dòng)會(huì)停留在固定停止點(diǎn)上，直到執(zhí)行下一個(gè)定位任務(wù)或進(jìn)入 JOG 模式。在下一個(gè)
WAITING 任務(wù)中，夾緊扭矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，
驅(qū)動(dòng)便一直停留在固定停止點(diǎn)上，直到外部給出一個(gè)繼續(xù)執(zhí)行的信號(hào)。
在驅(qū)動(dòng)停留在固定停止點(diǎn)的期間，位置設(shè)定值會(huì)跟蹤實(shí)際值，即兩個(gè)數(shù)值相等。固定停止
點(diǎn)監(jiān)控和控制器使能都生效。
說明 說明
驅(qū)動(dòng)位于固定停止點(diǎn)上時(shí)，可以通過控制信號(hào)“設(shè)置參考點(diǎn)"使驅(qū)動(dòng)回零。
如果軸到達(dá)固定停止點(diǎn)后，脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設(shè)定
值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484“固定停止點(diǎn)超出監(jiān)控窗口"，故障響應(yīng)為 OFF3（快速
停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口"）設(shè)定。此時(shí)可以設(shè)置正向
或負(fù)向的監(jiān)控窗口，但必須設(shè)置合適，確保一旦軸脫離固定停止點(diǎn)，便輸出故障。
未到達(dá)固定停止點(diǎn) 未到達(dá)固定停止點(diǎn)
如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，則輸出故障信息 F7485“未到
達(dá)固定停止點(diǎn)"，故障響應(yīng)為 OFF1；并取消扭矩限制，驅(qū)動(dòng)中斷程序段執(zhí)行。
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
? p2617[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段位置
? p2618[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段速度
? p2619[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段加速度倍率
? p2620[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段減速度倍率
? p2621[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)
? p2622[0...15]
EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)參數(shù)
? p2634
EPOS 固定停止點(diǎn)大跟隨誤差
? p2635
EPOS 固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口
有關(guān)參數(shù)的更多信息，參見章節(jié)“參數(shù)列表 (頁 294)"。
 控制功能
7.1 一般功能
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 181
示例 示例
以下以 EPOS 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件 前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟 步驟
1. 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動(dòng)。選擇報(bào)文 111。
2. 設(shè)置運(yùn)行程序段 0 的目標(biāo)位置。
p2617[0] = 10000
3. 將運(yùn)行任務(wù)配置為運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
p2621[0] = 2
4. 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
5. 通過參數(shù) p2634 設(shè)置大跟隨誤差，參數(shù) p2635 設(shè)置監(jiān)控窗口。
6. 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
說明： 說明：
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式下時(shí)，必須在移動(dòng)軸之前執(zhí)行回參
考點(diǎn)操作。
7. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運(yùn)行程序段 0。
8. 觀察驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，確認(rèn)是否到達(dá)固定停止點(diǎn)。
到達(dá)固定停止點(diǎn)： 到達(dá)固定停止點(diǎn)：
– 當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設(shè)定值時(shí)，表示達(dá)到固定停止點(diǎn)。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)： 定停止點(diǎn)：
– 在達(dá)固定停止點(diǎn)后，如果軸脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口（p2635），
則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484。
– 如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"，則輸出故障信息 F7485。
9. 一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決
定。
控制功能

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西門子V90

6SL3210-5FE15-0UF0

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。
7.1 一般功能
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182 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.1.5 位置跟蹤 位置跟蹤
通過位置跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：
? 為單圈值編碼器設(shè)置一個(gè)虛擬多圈
? 擴(kuò)展位置區(qū)域
? 使用齒輪箱時(shí)編碼器可以重復(fù)負(fù)載位置
若位置跟蹤功能使能，實(shí)際位置值在驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)會(huì)保存在驅(qū)動(dòng)的掉電存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)重新給
驅(qū)動(dòng)上電后，驅(qū)動(dòng)可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。
虛擬多圈編碼器 虛擬多圈編碼器
對于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈值編碼器，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛
擬多圈分辨率。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中大
實(shí)際位置值為 2 32 位。
? 當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率
? 當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244）
公差窗口 公差窗口
公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測量實(shí)際位置與已保存位
置之間的差值?；谠摬钪担瑫?huì)執(zhí)行以下操作：
? 差值在公差窗口內(nèi)：
根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置。
? 差值超出公差窗口：
輸出故障信息 F7449（針對 EPOS 模式）。
注意 注意
驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失 驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失
當(dāng)驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，若軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)存儲(chǔ)多圈位置信息（使用虛擬多圈編碼器時(shí)）。實(shí)
際位置丟失。
? 確保在使用位置跟蹤功能時(shí)電機(jī)抱閘功能使能。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 183
位置區(qū)域擴(kuò)展 位置區(qū)域擴(kuò)展
當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展。
示例 示例
下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。
? 若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。
? 若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比為
p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）
的位置信息。
機(jī)械齒輪配置 機(jī)械齒輪配置
若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪，并需要通過該值編碼器進(jìn)行位置跟蹤，在每次
編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動(dòng)比。
說明 說明
若多圈分辨率與模數(shù)范圍（p29246）之比不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下：
? 不帶位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）：
– 對于多圈編碼器：
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 對于單圈編碼器：
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
? 有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 1）：
v = (p29244 × 29247)/p29246
示例 示例
? 傳動(dòng)比 = p29248: p29249 = 1:3
? 值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)
? 位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0）
在這種情況下，編碼器計(jì)數(shù)器每溢出一圈，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)
和負(fù)載零位再次重疊。編碼器溢出一圈后便不能再重復(fù)負(fù)載位置。
此時(shí)，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比會(huì)同
時(shí)換算成編碼器位置實(shí)際值。
 控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 185
說明 說明
將 p29243 設(shè)為 1 之后，務(wù)必再次執(zhí)行“ABS"功能。
重要參數(shù)一覽 重要參數(shù)一覽
? p29243
位置跟蹤激活

西門子V906SL3210-5FE15-0UF0原裝

西門子V90

6SL3210-5FE15-0UF0

原裝

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

? p29244
值編碼器虛擬旋轉(zhuǎn)分辨率
? p29248
機(jī)械齒輪：分子
? p29249
機(jī)械齒輪：分母
? r2521[0]
LR 位置實(shí)際值
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.2 基本定位器（ 基本定位器（EPOS ）
7.2.1 設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) 設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)
通過設(shè)置機(jī)械參數(shù)，可建立實(shí)際運(yùn)動(dòng)部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。
內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度值
在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。
以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分
辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。
說明 說明
如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則，產(chǎn)生
故障 F7450 和 F7452。
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p29247 1 至 10000 - LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
p29248 1 至 1048576 1 - 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
p29249 1 至 1048576 1 - 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
 控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 187
配置機(jī)械系統(tǒng)的示例 系統(tǒng)的示例
步
驟 驟
描述 描述 機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng)
滾珠絲杠 圓盤
1 識(shí)別機(jī)械系統(tǒng) ? 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm
? 減速齒輪比：1:1
? 旋轉(zhuǎn)角度：360 o
? 減速齒輪比：3:1
2 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
3 計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU
4 設(shè)置參數(shù) p29247 6000 36000
p29248 1 1
p29249 1 3
7.2.2 配置線性軸 配置線性軸/ 模態(tài)軸
可根據(jù)實(shí)際情況選擇使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運(yùn)行范圍，為 SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)的出廠設(shè)置。
模態(tài)軸沒有限定的運(yùn)行范圍。位置的取值范圍在 p29246 中值之后會(huì)重復(fù)。另外，可
通過設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 單位 單位 默認(rèn)值 默認(rèn)值 描述 描述
p29245 0 至 1 - 0 ? 0：線性軸
? 1：模態(tài)軸