西門子V906SL3210-5FE17-0UA0原裝

安裝驅動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
84 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.2 鉆孔樣式和尺寸 鉆孔樣式和尺寸
SINAMICS V90 PN 200 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 85
安裝
3.1 安裝驅動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 87
安裝
3.1 安裝驅動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.3 安裝驅動 安裝驅動
說明 說明
擰緊螺釘 擰緊螺釘
在完成安裝和接線后，建議關上端子門并擰緊螺絲，以確保安全。
說明 說明
安裝海拔高度小于或等于 2000 m 時，允許連接驅動器至任何規(guī)定的電網系統(tǒng)。安裝海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 時，必須將驅動器接入帶有接地中性點的可用電網
系統(tǒng)，或者通過一個隔離變壓器將驅動器接入可用電網系統(tǒng)。
 安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 89
3.2 安裝電機 安裝電機
注意 注意
敲擊導致編碼器損壞 敲擊導致編碼器損壞
敲打電機軸端會導致編碼器損壞。
? 嚴禁敲打軸端。
交付時電機上張貼了以下警示標簽：
? 一張“禁止敲擊軸伸"警示標簽
? 一張“高溫表面"警示標簽
此外，在供貨范圍內還另外提供了三張“高溫表面"警示標簽。在安裝電機前，必須將其余
三張警示標簽都張貼在電機上，確保在電機的四個縱向側面上均能看到該標簽。
安裝條件請參見技術數(shù)據(jù) - 伺服電機 (頁 67)。
3.2.1 安裝方向及尺寸 安裝方向及尺寸
安裝方向 安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機僅支持法蘭安裝，有三種機械構造，安裝方向如下圖所示。
說明 說明
采用 IM V3 機械構造時，需要特別注意電機允許的軸向力（驅動單元的重力）和必需的保
護等級。
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機（單位：mm ）
軸高 軸高 20 mm

額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
軸高 軸高 30 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
 安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 91
軸高 軸高 40 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
軸高 軸高 50 mm ，帶直型連接器
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 50 mm ，帶直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機（單位：mm ）
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 93
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直型連接器
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機

西門子V906SL3210-5FE17-0UA0原裝

西門子V90

6SL3210-5FE17-0UA0

原裝

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

大能力可達300 m3/h。 7、成本低。為港機市場，振華重工實施做精、做強、做實、做牢港機市場　7月13日，中交集團所屬振華重工與阿聯(lián)酋DP World簽訂總金額為7億美元的港機設備訂單。據(jù)了解，該公交公司一直與亞星客車保持良好的合作關系，每年都有大批量訂單合作，尤其對亞星客車的配置、人性化設施，寬大、舒適、時尚化的造型，以及情況表示滿意。核心提示：上海輸送機械行業(yè)迎新春、謀發(fā)展座談1月18日，上海召開輸送機帶行業(yè)迎新春、謀發(fā)展座談會。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 95
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1
） 235.5/219 1 ）
196/179.5 1
）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1 ） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機對應的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機對
應的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
96 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009安裝電機
警告 警告
人身傷害和設備損壞 人身傷害和設備損壞
部分電機比較重，特別是 1FL609? 電機。這可能導致嚴重的人身傷害或設備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機過重問題，必要時可尋求幫助。
注意 注意
液體進入電機導致電機損壞 液體進入電機導致電機損壞
液體進入電機時，可能會損壞電機。
? 在水平安裝電機時，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水進入電機。
mm 范圍內放置會產生強磁場（高于 10 mT）的設備。
說明 說明
使用吊環(huán) 使用吊環(huán)
1FL609? 電機（軸高 90 mm）配有兩個 M8 型螺孔，用于安裝兩個吊環(huán)。必須通過吊環(huán)
來吊裝 1FL609? 電機。
電機安裝結束后必須擰緊旋入的吊環(huán)或取出吊環(huán)。
說明 說明
1FL6 電機的防護等級為 IP65，可防止灰塵和水的進入，但電機不適用于存在油或其他易
滲透液體的環(huán)境。
如果將電機應用于使用油性、易滲透或腐蝕性冷卻潤滑液的環(huán)境中，必須采取額外的防護
措施（例如使用合適的蓋板）來保護電機。
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
100 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
使用四個螺釘將電機裝到鋼制法蘭上，如下圖所示：
電機 電機 螺釘 螺釘 建議法蘭尺寸 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 緊固扭矩 法蘭材料 法蘭材料
低慣量電機 低慣量電機
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機 高慣量電機
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
 安裝
3.2 安裝電機

西門子V906SL3210-5FE17-0UA0原裝

西門子V90

6SL3210-5FE17-0UA0

本公司出售產品保證*，質保一年。

數(shù)字化的浪潮已經在席卷開來，各行各業(yè)的數(shù)字化轉型如火如荼。數(shù)字化轉型對機床數(shù)字化意味著什么？如何通過創(chuàng)新和更貼近用戶需求的服務幫助企業(yè)更快地實現(xiàn)數(shù)字化轉型升級？西門子有哪些產品、技術及服務足以助力中國機床企業(yè)在3C、新基建、新能源汽車等領域上大展宏圖
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 101
3.2.3 安裝傳動元件 安裝傳動元件
借助傳動元件的對應布局減小軸和軸承的彎曲力負載。
利 不利
軸及軸承負荷較小 軸及軸承負荷較大
只能使用合適的工具安裝和拆卸傳動元件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪（見下圖）。
? 使用軸伸上的螺紋孔。
? 必要時在安裝和拆卸前加熱傳動元件。
? 拆卸輸出元件時使用墊圈保護軸伸中心。
? 必要時根據(jù) ISO 1940 對帶傳動元件的電機進行全平衡。
說明 說明
帶滑鍵的電機采用半鍵平衡。電機通過半個滑鍵平衡。
更多電機尺寸信息，參見章節(jié)“安裝方向及尺寸 (頁 89)"。
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
102 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.2.4 電機散熱條件 電機散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機安裝在較小法蘭表面時，伺服電機的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。
電機過熱保護功能可在電機溫度過高時，通過出發(fā)報警或故障對電機加以保護。電機溫度
通過電機熱模型計算得出，電機溫度的計算值與法蘭尺寸密切相關。確保使用西門子推薦
的合適的法蘭尺寸，否則電機過熱保護功能無法正常工作。有關推薦的法蘭尺寸的更多信
息，請參見章節(jié)“安裝電機 (頁 99)"。
說明 說明
電機的實際溫升取決于法蘭（伺服電機安裝部分）和設備的固定方法、電機安裝部分的材
質和電機轉速。因此，請務必通過實際產品確認伺服電機溫度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 103
連接 連接 4
4.1 驅動系統(tǒng)連接 驅動系統(tǒng)連接
4.1.1 安全說明 安全說明
警告 警告
接線錯誤導致人身傷害和設備損壞 接線錯誤導致人身傷害和設備損壞
錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
? 驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。切忌將電源電纜與電機
端子 U、V、W 連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進行端子連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。
警告 警告
電擊導致死亡或嚴重的人身傷害 電擊導致死亡或嚴重的人身傷害
驅動的接地漏電電流可能高于 3.5 mA AC，這會引起電擊，從而導致死亡或嚴重的人身
傷害。
? 必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。而且保護地線的小尺寸必須符合當?shù)仃P
于高漏電電流設備的安全規(guī)定。
警告 警告
觸摸 觸摸 PE 連接器導致生命危險
在設備運行過程中，PE 連接器上會產生危險的接觸電流；若此時觸碰 PE 連接器，可能
導致死亡或嚴重的人身傷害。
? 在運行過程中或斷電后一段時間內，請勿觸碰 PE 連接器。
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
104 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
小心 小心
不充分的保護措施導致人身傷害和設備損壞 不充分的保護措施導致人身傷害和設備損壞
如不采取充分的保護措施則可能導致輕微的人身傷害或設備損壞。
? 使用的第二根保護接地線線徑應與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接
地，或者使用線徑為 10 mm 2 的銅質地線來共用一個端子接地。
? 保護接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。
? 為了保證安全防護距離，220 V AC/380 V AC 供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器。
注意 注意
屏蔽線與 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅動 連接器上未使用的針腳短接造成驅動損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造
成驅動損壞。
? 請在連接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時謹慎操作。
? 關于連接器的裝配方法，參見章節(jié)“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
說明 說明
電纜移動導致設備保護接地中斷 接地中斷
電纜移動可能導致設備保護接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設備運行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動電纜時采取了適當?shù)谋Ｗo措施防止保護接地中斷。
說明 說明

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西門子V90

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原裝

西門子調試

本公司出售產品保證*，質保一年。

公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以?PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

是工程施工中挖機掘；裝載機；大型施工車輛的替代工具 產量為每小時40-1600噸。大能力可達300 m3/h。 6、無金屬情況，大限度的噪音。升降裝置由電機減速機組成，采用電動升降，減輕人工升降的負擔。國機重工副總經理、總工程師、天工院院長鄭尚龍、天工院常務副院長張寰、副院長宮立強及相關部門負責人出席。
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產品符合 EN61800-5-1:2007 標準以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說明 說明
對于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機，僅允許電氣專業(yè)人員對編碼器
電纜連接器進行操作。
說明 說明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進
行快速調試和診斷。不可用作長時間監(jiān)控。
 連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機器和設備上使用多臺單相版驅動器 在機器和設備上使用多臺單相版驅動器
簡介 簡介
在機器或設備上使用多臺單相版驅動器時，要評估多臺驅動器輸入電流產生的諧波和不對
稱性。
說明 說明
在不利的條件下，多臺驅動器在零線（N）上的諧波電流會不斷累加，從而超出相線
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線的載流能力必須足夠高。標準 IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關于零線選型方面的建議。沒有更詳細的規(guī)定時，
該標準建議按照 1.45 倍的相線載流能力來選擇零線。
小心 小心
零線（ 零線（N ）過載可引發(fā)火災
零線可能會因諧波電流發(fā)熱，從而引發(fā)火災。
? 在零線選型時務必要將諧波電流這一因素考慮在內。
警告 警告
PEN 導線過載可引發(fā)電擊
在 TN-C 供電系統(tǒng)中，PEN 導線的保護功能可能會因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導線選型時務必要將諧波電流這一因素考慮在內。
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運行。在連接驅動系統(tǒng)時，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標準，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅動的電
纜）、電機動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設計用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅動已通過測試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導性發(fā)
射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標準并達到 A 類。
– 對于輻射性發(fā)射測試，應使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC
要求，且驅動應安裝在屏蔽金屬箱內，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。
– 對于傳導性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅動之間）以滿足 EMC
標準要求。
– 對于輻射性發(fā)射測試和傳導性發(fā)射測試，電源濾波器與驅動之間的電源電纜的長度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級限值，用于 C2 類環(huán)境中的
SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關供電機構的許可才可接入公共低電壓供電網絡。更多
詳情請聯(lián)系當?shù)仉娋W運營商。
注意 注意
無線電設備 或起驅動故障 引起驅動故障
當在離驅動很近的距離（小于 20 cm）內使用無線電設備或時，驅動可能會被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會損害驅動的功能安全性，并能導致人員傷亡或財產損
失。
? 在距離驅動小于 20 cm 時，須關閉無線電設備或。
說明 說明
未遵循接線說明導致無法滿足 未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅動的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統(tǒng)連接圖 系統(tǒng)連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅動內置數(shù)字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口?？蓪Ⅱ寗?br />與西門子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)"）

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西門子V90

原裝

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ⑩ 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電阻 (頁 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）