西門子驅(qū)動器6SL3210-5FB11-0UA1原裝

安裝驅(qū)動 安裝驅(qū)動
防止明火蔓延 防止明火蔓延
這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運(yùn)行，并且必須安裝保護(hù)裝置和保護(hù)蓋。在金屬
控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施安裝保護(hù)裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓
延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?防止凝露或?qū)щ姰愇?br />保護(hù)設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護(hù)等級或符合 NEMA 12 的控制柜
中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時還需采取其他措施。
如果安裝地點(diǎn)排除了凝露或?qū)щ姰愇铮瑒t使用較低防護(hù)等級的控制柜。
警告 警告
不良安裝環(huán)境導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重人身傷害 不良安裝環(huán)境導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重人身傷害
不良安裝環(huán)境會對人員安全和設(shè)備造成危害。因此，
? 不要將驅(qū)動和電機(jī)安裝在有易燃物、水體或腐蝕性物質(zhì)的區(qū)域內(nèi)。
? 請勿將電機(jī)或驅(qū)動安裝于有持續(xù)振動或物理沖擊的區(qū)域。
? 避免使驅(qū)動受到較強(qiáng)的電磁干擾。
小心 小心
觸摸熱表面會引發(fā)受傷危險 觸摸熱表面會引發(fā)受傷危險
驅(qū)動在運(yùn)行過程中以及關(guān)閉后的短時間內(nèi)，其表面區(qū)域可能會變得很燙。
? 避免直接接觸驅(qū)動表面。
安裝條件請參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動 (頁 60)。
安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
82 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.1 安裝方向及間距 安裝方向及間距

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FB11-0UA1原裝

西門子驅(qū)動器

原裝

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型號的驅(qū)動器可同時支持垂直安裝和
水平安裝。其他型號的驅(qū)動僅可支持垂直安裝。
在屏蔽柜中安裝驅(qū)動時須遵守以下圖示中的安裝方向和安裝間距要求。
安裝方向 安裝方向
注意 注意
安裝方向不當(dāng)引起的過溫 安裝方向不當(dāng)引起的過溫
若使用了不恰當(dāng)?shù)陌惭b方向，可能引起驅(qū)動過熱從而導(dǎo)致?lián)p壞。
? 始終使用本手冊中規(guī)定的安裝方向。
 安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 83
安裝間距 安裝間距
說明 說明
在水平安裝驅(qū)動時，須確保驅(qū)動器前面板至電柜頂壁的間距大于 100 mm。
說明 說明
當(dāng)滿足下列任一條件時，驅(qū)動應(yīng)降額至 80% 使用：
? 環(huán)境溫度在 0 °C 至 45 °C，且安裝間距小于 10 mm。在此狀況下，小安裝間距不得
小于 5 mm。
? 環(huán)境溫度在 45 °C 至 55 °C。在此狀況下，小安裝間距不得小于 20 mm。
說明 說明
在電柜中安裝驅(qū)動時，需要考慮冷卻空氣的溫度變化。不允許冷卻空氣有急速的溫度變
化。
安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
84 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.2 鉆孔樣式和尺寸 鉆孔樣式和尺寸
SINAMICS V90 PN 200 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 85
安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 87
安裝

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FB11-0UA1原裝

西門子驅(qū)動器

6SL3210-5FB11-0UA1

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

3.1 安裝驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.3 安裝驅(qū)動 安裝驅(qū)動
說明 說明
擰緊螺釘 擰緊螺釘
在完成安裝和接線后，建議關(guān)上端子門并擰緊螺絲，以確保安全。
說明 說明
安裝海拔高度小于或等于 2000 m 時，允許連接驅(qū)動器至任何規(guī)定的電網(wǎng)系統(tǒng)。安裝海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 時，必須將驅(qū)動器接入帶有接地中性點(diǎn)的可用電網(wǎng)
系統(tǒng)，或者通過一個隔離變壓器將驅(qū)動器接入可用電網(wǎng)系統(tǒng)。
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 89
3.2 安裝電機(jī) 安裝電機(jī)
注意 注意
敲擊導(dǎo)致編碼器損壞 敲擊導(dǎo)致編碼器損壞
敲打電機(jī)軸端會導(dǎo)致編碼器損壞。
? 嚴(yán)禁敲打軸端。
交付時電機(jī)上張貼了以下警示標(biāo)簽：
? 一張“禁止敲擊軸伸"警示標(biāo)簽
? 一張“高溫表面"警示標(biāo)簽
此外，在供貨范圍內(nèi)還另外提供了三張“高溫表面"警示標(biāo)簽。在安裝電機(jī)前，必須將其余
三張警示標(biāo)簽都張貼在電機(jī)上，確保在電機(jī)的四個縱向側(cè)面上均能看到該標(biāo)簽。
安裝條件請參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁 67)。
3.2.1 安裝方向及尺寸 安裝方向及尺寸
安裝方向 安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說明 說明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的保
護(hù)等級。
安裝

西門子驅(qū)動器6SL3210-5FB11-0UA1原裝

西門子驅(qū)動器

6SL3210-5FB11-0UA1

原裝

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

　在考慮軸承的配合過盈量和游隙時，要注意到材料在高溫下而容易變形的特點(diǎn)，以及多次由常溫到高溫的溫度改變引起一定變形的可能性。 　二、破碎，即玉米籽粒在外力作用下，沿著物件表面，由于力的作用發(fā)生破損，形成破碎。 傳送裝備的發(fā)展方向 ：未來皮帶傳輸機(jī)裝備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)展應(yīng)用范疇、物料分揀、下降能量耗費(fèi)、污染等方面發(fā)展。 9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)。只有轉(zhuǎn)動靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 輪、尾輪及導(dǎo)輪、托輪必須對中。
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 20 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
軸高 軸高 30 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 91
軸高 軸高 40 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
軸高 軸高 50 mm ，帶直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 50 mm ，帶直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 93
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝