西門子操作說明6SL3210-5FB12-0UF0編程控制器

說明 說明
在使用 750 報文時，若進行了如下任一設置，電機會出現(xiàn)不可控的加速：
? 通過 PZD M_LIMIT_POS 設置扭矩上限為一個負值
? 通過 PZD M_LIMIT_NEG 設置扭矩下限為一個正值
8.2 I/O 數(shù)據(jù)信號
參數(shù) p200x 為基準變量（當輸入變量中包含參數(shù) p200x 時，報文內(nèi)容 = 4000 hex 字或
hex 雙字）。
PROFINET 通信
8.2 I/O 數(shù)據(jù)信號
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
228 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
下表提供了報文中的 I/O 數(shù)據(jù)概述。
信號 信號 描述 描述 接收字 接收字/ 發(fā)送字 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型 定標
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 狀態(tài)字 1 發(fā)送字 U16 -
ZSW2 狀態(tài)字 2 發(fā)送字 U16 -
NSOLL_A 轉(zhuǎn)速設定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ? p2000
NSOLL_B 轉(zhuǎn)速設定值 B（32 位） 接收字 I32 hex ?
p2000
NIST_A 實際速度值 A（16 位） 發(fā)送字 I16 4000 hex ? p2000
NIST_B 實際速度值 B（32 位） 發(fā)送字 I32 hex ?
p2000
G1_STW 編碼器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 編碼器 1 狀態(tài)字 發(fā)送字 U16 -
G1_XIST1 編碼器 1 實際位置 1 發(fā)送字 U32 -
G1_XIST2 編碼器 1 實際位置 2 發(fā)送字 U32 -
MOMRED 扭矩減速 接收字 I16 4000 hex ? p2003
MELDW 消息字 發(fā)送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -
SATZANW 選擇位置程序段 接收字 U16 -
AKTSATZ 選定的位置程序段 發(fā)送字 U16 -
MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ? 1 LU
MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ? 1000 LU/min
MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
MDI_DEC MDI 減速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
XIST_A 位置實際值 A 發(fā)送字 I32 1 hex ? 1 LU
OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? 100%
MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 -
FAULT_CODE 故障代碼 發(fā)送字 U16 -
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 229
信號 信號 描述 描述 接收字 接收字/ 發(fā)送字 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型 定標
WARN_CODE 報警代碼 發(fā)送字 U16 -
POS_ZSW 位置狀態(tài)字 發(fā)送字 U16 -
M_ADD1 附加扭矩 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_POS 扭矩正限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_NEG 扭矩負限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_ACT 實際扭矩 發(fā)送字 Float 4000 hex ? p2003
user 2) 用戶定義接收字（基于 p29150 的
值）：
? p29150 = 0：無功能
? p29150 = 1：扭矩前饋
? p29150 = 2：速度前饋
接收字 I16 ? 扭矩前饋（4000
hex ? p2003）
? 速度前饋（4000
hex ? p2003）

西門子操作說明6SL3210-5FB12-0UF0編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB12-0UF0

伺服驅(qū)動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

user 用戶定義發(fā)送字（基于 p29151 的
值）：
? p29151 = 0：無功能
? p29151 = 1：實際扭矩
（4000 hex ?
p2003）
user2 EPOS 參考點坐標值 接收字 I32 1 hex ? 1 LU
1) 務必將信號 OVERRIDE 設為 0 至 32767 范圍內(nèi)的某一數(shù)值。
2) 在使用自動優(yōu)化功能時，扭矩前饋值和速度前饋值在自動優(yōu)化功能使能后會被覆蓋。若想要使用扭矩前饋和
速度前饋，須重新設置他們?yōu)樾枰闹怠?br />8.3 控制字定義 控制字定義
8.3.1 STW1 控制字 控制字（用于報文 （用于報文 1 、2 、3 、5 ）
說明 說明
當 p29108.0 = 0 時，STW1.11 被禁用。
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
230 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
使用報文 5 時，STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。
說明 說明
必須設置 STW1.10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
信號 信號 描述 描述
STW1.0
= ON（可以使能脈沖）
0 = OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器制動，消除脈沖，準備接通就緒）
STW1.1 1 = 無 OFF2（允許使能）
0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）
STW1.2 1 = 無 OFF3（允許使能）
0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動，消除脈沖并禁止接通）
STW1.3 1 = 允許運行（可以使能脈沖）
0 = 禁止運行（取消脈沖）
STW1.4 1 = 運行條件（可以使能斜坡函數(shù)發(fā)生器）
0 = 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）
STW1.5 1 = 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器
0 = 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出）
STW1.6 1 = 使能設定值
0 = 禁止設定值（設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入為零）
STW1.7
= 1。應答故障
STW1.8 保留
STW1.9 保留
STW1.10 1 = 通過 PLC 控制
STW1.11 1 = 設定值取反
STW1.12 保留
STW1.13 保留
STW1.14 保留
STW1.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 231
8.3.2 STW2 控制字 控制字（用于報文 （用于報文 2 、3 、5 ）
信號 信號 描述 描述
STW2.0 保留
STW2.1 保留
STW2.2 保留
STW2.3 保留
STW2.4 保留
STW2.5 保留
STW2.6 保留
STW2.7 保留
STW2.8 1= 運行至固定擋塊
STW2.9 保留
STW2.10 保留
STW2.11 保留
STW2.12 主站生命符號，位 0
STW2.13 主站生命符號，位 1
STW2.14 主站生命符號，位 2
STW2.15 主站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
232 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.3 STW1 控制字（用于報文 102 、105 ）
說明 說明
使用報文 105 時，STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。
說明 說明
必須設置 STW1.10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
信號 信號 描述 描述
STW1.0
= ON（可以使能脈沖）
0 = OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器制動，消除脈沖，準備接通就緒）
STW1.1 1 = 無 OFF2（允許使能）
0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）
STW1.2 1 = 無 OFF3（允許使能）
0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動，消除脈沖并禁止接通）
STW1.3 1 = 允許運行（可以使能脈沖）
0 = 禁止運行（取消脈沖）
STW1.4 1 = 運行條件（可以使能斜坡函數(shù)發(fā)生器）
0 = 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）
STW1.5 1 = 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器
0 = 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出）
STW1.6 1 = 使能設定值
0 = 禁止設定值（設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入為零）
STW1.7
= 1。應答故障
STW1.8 保留
STW1.9 保留
STW1.10 1 = 通過 PLC 控制
STW1.11 1 = 斜坡函數(shù)發(fā)生器生效
STW1.12 1 = 無條件打

西門子操作說明6SL3210-5FB12-0UF0編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB12-0UF0

編程控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

6款新產(chǎn)品功能研究符合國情農(nóng)情，遵循農(nóng)機農(nóng)藝融合發(fā)展，適應多樣化地貌農(nóng)業(yè)機械化操作。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況，可炊囁誚料，多口出料，實現(xiàn)一套管鏈，多點投料，多點出料。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。 8、使用壽命長。它包含有驅(qū)動裝置、殼體、及位于殼的牽引鏈、料斗、頭輪和尾輪，在殼體的兩端設有加料段和卸料段，料斗的兩側(cè)通過聯(lián)接環(huán)分辨與兩根平行的牽引鏈相聯(lián)接。

開抱閘
STW1.13 保留
STW1.14 1 = 閉環(huán)扭矩控制生效
0 = 閉環(huán)速度控制生效
STW1.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 233
8.3.4 STW2 控制字（用 控制字（用于報文 于報文 102 、105 ）
說明 說明
當 p29108.0 = 0 時，STW2.4 被禁用。
信號 信號 描述 描述
STW2.0 保留
STW2.1 保留
STW2.2 保留
STW2.3 保留
STW2.4 1 = 忽略斜坡函數(shù)發(fā)生器
STW2.5 保留
STW2.6 1 = 轉(zhuǎn)速控制器積分器禁止
STW2.7 保留
STW2.8 1= 運行至固定擋塊
STW2.9 保留
STW2.10 保留
STW2.11 保留
STW2.12 主站生命符號，位 0
STW2.13 主站生命符號，位 1
STW2.14 主站生命符號，位 2
STW2.15 主站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
234 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.5 STW1 控制字（用于報文 7 、9 、110 、111 ）
說明 說明
必須設置 STW1.10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。
信號 信號 描述 描述
STW1.0
= ON（可以使能脈沖）
0 = OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器制動，消除脈沖，準備接通就緒）
STW1.1 1 = 無 OFF2（允許使能）
0 = OFF2（立即消除脈沖并禁止接通）
STW1.2 1 = 無 OFF3（允許使能）
0 = OFF3（通過 OFF3 斜坡 p1135 制動，消除脈沖并禁止接通）
STW1.3 1 = 允許運行（可以使能脈沖）
0 = 禁止運行（取消脈沖）
STW1.4 1 = 不拒絕執(zhí)行任務
0 = 拒絕執(zhí)行任務（以大減速度執(zhí)行斜坡下降）。
STW1.5 1 = 不暫停執(zhí)行任務
0 = 暫停執(zhí)行任務
STW1.6
= 激活運行任務
STW1.7
= 應答故障
STW1.8 1 = JOG 1 信號源
STW1.9 1 = JOG 2 信號源
STW1.10 1 = 通過 PLC 控制
STW1.11 1 = 開始回參考點
0 = 停止回參考點
STW1.12 保留
STW1.13
= 外部程序段切換
STW1.14 保留
STW1.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 235
8.3.6 STW2 控制字（用于報文 9 、110 、111 ）
信號 信號 描述 描述
STW2.0 保留
STW2.1 保留
STW2.2 保留
STW2.3 保留
STW2.4 保留
STW2.5 保留
STW2.6 保留
STW2.7 保留
STW2.8 1= 運行至固定擋塊
STW2.9 保留
STW2.10 保留
STW2.11 保留
STW2.12 主站生命符號，位 0
STW2.13 主站生命符號，位 1
STW2.14 主站生命符號，位 2
STW2.15 主站生命符號，位 3
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
236 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.7 G1_STW 編碼器 1 控制字
信號 信號 描述 描述

西門子操作說明6SL3210-5FB12-0UF0編程控制器

西門子操作說明

伺服驅(qū)動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

輪軸應保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。 管鏈式輸送機工作原理： 管鏈輸送機的箱兩側(cè)均設置有支管，支管與箱均相連通，8齒鏈輪安裝于箱內(nèi)，所述輸料管通過法蘭連接。 9、防爆設計和氣密設計。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。2、迷宮密封件的換用，應采用原廠配件，并按要求分類裝載，不能混亂使用，避免不同規(guī)格部件組裝在一起后無常工作。
G1_STW.0 選擇需要激活的功能（通過設置該位值 = 1）
G1_STW.1
G1_STW.2
G1_STW.3
G1_STW.4 啟動/停止/讀已選擇的功能
G1_STW.5
G1_STW.6
G1_STW.7 需要激活功能的模式
1 = 飛速測量
0 = 搜索參考點擋塊
G1_STW.8 保留
G1_STW.9 保留
G1_STW.10 保留
G1_STW.11 保留
G1_STW.12 保留
G1_STW.13 1 = 請求對 Gn_XIST2 中的位置值進行周期傳輸
G1_STW.14 1 = 請求駐留軸編碼器
G1_STW.15
= 應答編碼器故障
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 237
8.3.8 SATZANW 控制字
信號 信號 描述 描述
SATZANW.0 1 = 運行程序段選擇，位 0
SATZANW.1 1 = 運行程序段選擇，位 1
SATZANW.2 1 = 運行程序段選擇，位 2
SATZANW.3 1 = 運行程序段選擇，位 3
SATZANW.4 1 = 運行程序段選擇，位 4
SATZANW.5 1 = 運行程序段選擇，位 5
SATZANW.6 保留
SATZANW.7 保留
SATZANW.8 保留
SATZANW.9 保留
SATZANW.10 保留
SATZANW.11 保留
SATZANW.12 保留
SATZANW.13 保留
SATZANW.14 保留
SATZANW.15 1 = 激活 MDI
0 = 不激活 MDI
PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
238 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.9 MDI_MOD 控制字
信號 信號 描述 描述
MDI_MOD.2
MDI_MOD.3 保留
MDI_MOD.4 保留
MDI_MOD.5 保留
MDI_MOD.6 保留
MDI_MOD.7 保留
MDI_MOD.8 保留
MDI_MOD.9 保留
MDI_MOD.10 保留
MDI_MOD.11 保留
MDI_MOD.12 保留
MDI_MOD.13 保留
MDI_MOD.14 保留
MDI_MOD.15 保留
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 239
8.3.10 POS_STW 控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW.0 1 = 跟蹤模式激活
0 = 跟蹤模式未激活
POS_STW.1 1 = 設置參考點
0 = 不設置參考點
POS_STW.2 1 = 參考點擋塊激活
POS_STW.3 保留
POS_STW.4 保留
POS_STW.5 1 = JOG，增量激活
0 = JOG，速度激活
POS_STW.6 保留
POS_STW.7 保留
POS_STW.8 保留
POS_STW.9 保留
POS_STW.10 保留
POS_STW.11 保留
POS_STW.12 保留
POS_STW.13 保留
POS_STW.14 保留
POS_STW.15 保留
說明 說明
若跟蹤模式激活，位置設定值會跟隨實際位置值，即，位置設定值 = 位置實際值。
PROFINET 通信

西門子操作說明6SL3210-5FB12-0UF0編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB12-0UF0

編程控制器

伺服驅(qū)動電機

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的決方案，
8.3 控制字定義
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240 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
8.3.11 POS_STW1 定位控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW1.0 運行程序段選擇，位 0
POS_STW1.1 運行程序段選擇，位 1
POS_STW1.2 運行程序段選擇，位 2
POS_STW1.3 運行程序段選擇，位 3
POS_STW1.4 運行程序段選擇，位 4
POS_STW1.5 運行程序段選擇，位 5
POS_STW1.6 保留
POS_STW1.7 保留
POS_STW1.11 保留
POS_STW1.12 1 = 連續(xù)傳輸
0 = 通過運行任務（STW1.6）的 激活 MDI 程序段切換
POS_STW1.13 保留
POS_STW1.14 1 = 已選擇信號調(diào)整
0 = 已選擇信號定位
POS_STW1.15 1 = MDI 選擇
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 241
8.3.12 POS_STW2 定位控制字
信號 信號 描述 描述
POS_STW2.0 1 = 跟蹤模式激活
POS_STW2.1 1 = 設置參考點
POS_STW2.2 1 = 參考點擋塊激活
POS_STW2.3 保留
POS_STW2.4 保留
POS_STW2.5 1 = JOG，增量激活
0 = JOG，速度激活
POS_STW2.6 保留
POS_STW2.7 保留