西門(mén)子伺服電機(jī)6SL3210-5FE13-5UF0模塊

 安裝電機(jī) 安裝電機(jī)
注意 注意
敲擊導(dǎo)致編碼器損壞 敲擊導(dǎo)致編碼器損壞
敲打電機(jī)軸端會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。
? 嚴(yán)禁敲打軸端。
交付時(shí)電機(jī)上張貼了以下警示標(biāo)簽：
? 一張“禁止敲擊軸伸"警示標(biāo)簽
? 一張“高溫表面"警示標(biāo)簽
此外，在供貨范圍內(nèi)還另外提供了三張“高溫表面"警示標(biāo)簽。在安裝電機(jī)前，必須將其余
三張警示標(biāo)簽都張貼在電機(jī)上，確保在電機(jī)的四個(gè)縱向側(cè)面上均能看到該標(biāo)簽。
安裝條件請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁(yè) 67)。
3.2.1 安裝方向及尺寸 安裝方向及尺寸
安裝方向 安裝方向

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西門(mén)子伺服電機(jī)

6SL3210-5FE13-5UF0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

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SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說(shuō)明 說(shuō)明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時(shí)，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動(dòng)單元的重力）和必需的保
護(hù)等級(jí)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 20 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

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西門(mén)子伺服電機(jī)

西門(mén)子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
軸高 軸高 30 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 91
軸高 軸高 40 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
軸高 軸高 50 mm ，帶直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 50 mm ，帶直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 93
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 95
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1
） 235.5/219 1 ）
196/179.5 1
）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1 ） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
96 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009安裝電機(jī)
警告 警告
人身傷害和設(shè)備損壞 人身傷害和設(shè)備損壞
部分電機(jī)比較重，特別是 1FL609? 電機(jī)。這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機(jī)過(guò)重問(wèn)題，必要時(shí)可尋求幫助。
注意 注意
液體進(jìn)入電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)損壞 液體進(jìn)入電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)損壞
液體進(jìn)入電機(jī)時(shí)，可能會(huì)損壞電機(jī)。
? 在水平安裝電機(jī)時(shí)，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水進(jìn)入電機(jī)。
mm 范圍內(nèi)放置會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)（高于 10 mT）的設(shè)備。
說(shuō)明 說(shuō)明
使用吊環(huán) 使用吊環(huán)
1FL609? 電機(jī)（軸高 90 mm）配有兩個(gè) M8 型螺孔，用于安裝兩個(gè)吊環(huán)。必須通過(guò)吊環(huán)
來(lái)吊裝 1FL609? 電機(jī)。
電機(jī)安裝結(jié)束后必須擰緊旋入的吊環(huán)或取出吊環(huán)。
說(shuō)明 說(shuō)明

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西門(mén)子伺服電機(jī)

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線(xiàn)電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線(xiàn)電纜西門(mén)子交換機(jī)?????西門(mén)子驅(qū)動(dòng)西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120

三、驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的是皮帶跑偏的重要環(huán)節(jié)。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 頭輪蹺猜旨暗悸幀⑼新直匭攵災(zāi)小Ｂ種嵊Ρ３制叫校以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專(zhuān)業(yè)工人參加。保護(hù)整個(gè)的。 6、無(wú)金屬情況，大限度的噪音。
1FL6 電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP65，可防止灰塵和水的進(jìn)入，但電機(jī)不適用于存在油或其他易
滲透液體的環(huán)境。
如果將電機(jī)應(yīng)用于使用油性、易滲透或腐蝕性冷卻潤(rùn)滑液的環(huán)境中，必須采取額外的防護(hù)
措施（例如使用合適的蓋板）來(lái)保護(hù)電機(jī)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
100 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
使用四個(gè)螺釘將電機(jī)裝到鋼制法蘭上，如下圖所示：
電機(jī) 電機(jī) 螺釘 螺釘 建議法蘭尺寸 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 緊固扭矩 法蘭材料 法蘭材料
低慣量電機(jī) 低慣量電機(jī)
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機(jī) 高慣量電機(jī)
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 101
3.2.3 安裝傳動(dòng)元件 安裝傳動(dòng)元件
借助傳動(dòng)元件的對(duì)應(yīng)布局減小軸和軸承的彎曲力負(fù)載。
利 不利
軸及軸承負(fù)荷較小 軸及軸承負(fù)荷較大
只能使用合適的工具安裝和拆卸傳動(dòng)元件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪（見(jiàn)下圖）。
? 使用軸伸上的螺紋孔。
? 必要時(shí)在安裝和拆卸前加熱傳動(dòng)元件。
? 拆卸輸出元件時(shí)使用墊圈保護(hù)軸伸中心。
? 必要時(shí)根據(jù) ISO 1940 對(duì)帶傳動(dòng)元件的電機(jī)進(jìn)行全平衡。
說(shuō)明 說(shuō)明
帶滑鍵的電機(jī)采用半鍵平衡。電機(jī)通過(guò)半個(gè)滑鍵平衡。
更多電機(jī)尺寸信息，參見(jiàn)章節(jié)“安裝方向及尺寸 (頁(yè) 89)"。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
102 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
3.2.4 電機(jī)散熱條件 電機(jī)散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時(shí)的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機(jī)安裝在較小法蘭表面時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會(huì)大幅上升。
電機(jī)過(guò)熱保護(hù)功能可在電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)，通過(guò)出發(fā)報(bào)警或故障對(duì)電機(jī)加以保護(hù)。電機(jī)溫度
通過(guò)電機(jī)熱模型計(jì)算得出，電機(jī)溫度的計(jì)算值與法蘭尺寸密切相關(guān)。確保使用西門(mén)子推薦
的合適的法蘭尺寸，否則電機(jī)過(guò)熱保護(hù)功能無(wú)法正常工作。有關(guān)推薦的法蘭尺寸的更多信
息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“安裝電機(jī) (頁(yè) 99)"。
說(shuō)明 說(shuō)明
電機(jī)的實(shí)際溫升取決于法蘭（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備的固定方法、電機(jī)安裝部分的材
質(zhì)和電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 103
連接 連接 4
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
4.1.1 安全說(shuō)明 安全說(shuō)明
警告 警告
接線(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 接線(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
錯(cuò)誤的接線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)
端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線(xiàn)。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進(jìn)行端子連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
警告 警告
電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害 電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害
驅(qū)動(dòng)的接地漏電電流可能高于 3.5 mA AC，這會(huì)引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身
傷害。
? 必須連接固定地線(xiàn)以消除危險(xiǎn)的漏電電流。而且保護(hù)地線(xiàn)的小尺寸必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)
于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)定。
警告 警告
觸摸 觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，PE 連接器上會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的接觸電流；若此時(shí)觸碰 PE 連接器，可能
導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 在運(yùn)行過(guò)程中或斷電后一段時(shí)間內(nèi)，請(qǐng)勿觸碰 PE 連接器。
連接

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西門(mén)子伺服電機(jī)

6SL3210-5FE13-5UF0

4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
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104 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
小心 小心
不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
如不采取充分的保護(hù)措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 使用的第二根保護(hù)接地線(xiàn)線(xiàn)徑應(yīng)與電源線(xiàn)保持一致，且二者通過(guò)不同的端子分別接
地，或者使用線(xiàn)徑為 10 mm 2 的銅質(zhì)地線(xiàn)來(lái)共用一個(gè)端子接地。
? 保護(hù)接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。
? 為了保證安全防護(hù)距離，220 V AC/380 V AC 供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器。
注意 注意
屏蔽線(xiàn)與 屏蔽線(xiàn)與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng) 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線(xiàn)與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造
成驅(qū)動(dòng)損壞。
? 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
? 關(guān)于連接器的裝配方法，參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
說(shuō)明 說(shuō)明
電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷 接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說(shuō)明 說(shuō)明
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說(shuō)明 說(shuō)明