西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2編程控制器

安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
84 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.2 鉆孔樣式和尺寸 鉆孔樣式和尺寸
SINAMICS V90 PN 200 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 85
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
86 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列（單位：mm ）
 安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 87
安裝
3.1 安裝驅(qū)動(dòng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
88 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.1.3 安裝驅(qū)動(dòng) 安裝驅(qū)動(dòng)
說明 說明
擰緊螺釘 擰緊螺釘
在完成安裝和接線后，建議關(guān)上端子門并擰緊螺絲，以確保安全。
說明 說明
安裝海拔高度小于或等于 2000 m 時(shí)，允許連接驅(qū)動(dòng)器至任何規(guī)定的電網(wǎng)系統(tǒng)。安裝海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 時(shí)，必須將驅(qū)動(dòng)器接入帶有接地中性點(diǎn)的可用電網(wǎng)
系統(tǒng)，或者通過一個(gè)隔離變壓器將驅(qū)動(dòng)器接入可用電網(wǎng)系統(tǒng)。
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 89
3.2 安裝電機(jī) 安裝電機(jī)
注意 注意
敲擊導(dǎo)致編碼器損壞 敲擊導(dǎo)致編碼器損壞
敲打電機(jī)軸端會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。
? 嚴(yán)禁敲打軸端。
交付時(shí)電機(jī)上張貼了以下警示標(biāo)簽：
? 一張“禁止敲擊軸伸"警示標(biāo)簽
? 一張“高溫表面"警示標(biāo)簽
此外，在供貨范圍內(nèi)還另外提供了三張“高溫表面"警示標(biāo)簽。在安裝電機(jī)前，必須將其余
三張警示標(biāo)簽都張貼在電機(jī)上，確保在電機(jī)的四個(gè)縱向側(cè)面上均能看到該標(biāo)簽。
安裝條件請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁(yè) 67)。
3.2.1 安裝方向及尺寸 安裝方向及尺寸
安裝方向 安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說明 說明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時(shí)，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動(dòng)單元的重力）和必需的保
護(hù)等級(jí)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
90 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 20 mm

額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
軸高 軸高 30 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 91
軸高 軸高 40 mm
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
軸高 軸高 50 mm ，帶直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 50 mm ，帶直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)（單位：mm ）
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 93
軸高 軸高 45 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直型連接器
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
94 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
軸高 軸高 45 mm ，帶值編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直型連接器
 安裝
3.2 安裝電機(jī)

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB10-1UA2

編程控制器

觸摸屏

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

7、成本低。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。清掃介質(zhì)：普通捍機(jī)使用膠條、皮帶機(jī)使用膠條或聚氨酯。 7、成本低。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 95
軸高 軸高 65 mm ，帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 額定功率 額定扭矩 額定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1
） 235.5/219 1 ）
196/179.5 1
）
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1 ） 斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)
應(yīng)的數(shù)值。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
96 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009安裝電機(jī)
警告 警告
人身傷害和設(shè)備損壞 人身傷害和設(shè)備損壞
部分電機(jī)比較重，特別是 1FL609? 電機(jī)。這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 因此安裝前必須充分考慮到電機(jī)過重問題，必要時(shí)可尋求幫助。
注意 注意
液體進(jìn)入電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)損壞 液體進(jìn)入電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)損壞
液體進(jìn)入電機(jī)時(shí)，可能會(huì)損壞電機(jī)。
? 在水平安裝電機(jī)時(shí)，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水進(jìn)入電機(jī)。
mm 范圍內(nèi)放置會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)（高于 10 mT）的設(shè)備。
說明 說明
使用吊環(huán) 使用吊環(huán)
1FL609? 電機(jī)（軸高 90 mm）配有兩個(gè) M8 型螺孔，用于安裝兩個(gè)吊環(huán)。必須通過吊環(huán)
來吊裝 1FL609? 電機(jī)。
電機(jī)安裝結(jié)束后必須擰緊旋入的吊環(huán)或取出吊環(huán)。
說明 說明
1FL6 電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP65，可防止灰塵和水的進(jìn)入，但電機(jī)不適用于存在油或其他易
滲透液體的環(huán)境。
如果將電機(jī)應(yīng)用于使用油性、易滲透或腐蝕性冷卻潤(rùn)滑液的環(huán)境中，必須采取額外的防護(hù)
措施（例如使用合適的蓋板）來保護(hù)電機(jī)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
100 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
使用四個(gè)螺釘將電機(jī)裝到鋼制法蘭上，如下圖所示：
電機(jī) 電機(jī) 螺釘 螺釘 建議法蘭尺寸 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 緊固扭矩 法蘭材料 法蘭材料
低慣量電機(jī) 低慣量電機(jī)
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機(jī) 高慣量電機(jī)
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
 安裝
3.2 安裝電機(jī)

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB10-1UA2

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

公司主營(yíng)：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動(dòng)器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟(jì)型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 101
3.2.3 安裝傳動(dòng)元件 安裝傳動(dòng)元件
借助傳動(dòng)元件的對(duì)應(yīng)布局減小軸和軸承的彎曲力負(fù)載。
利 不利
軸及軸承負(fù)荷較小 軸及軸承負(fù)荷較大
只能使用合適的工具安裝和拆卸傳動(dòng)元件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪（見下圖）。
? 使用軸伸上的螺紋孔。
? 必要時(shí)在安裝和拆卸前加熱傳動(dòng)元件。
? 拆卸輸出元件時(shí)使用墊圈保護(hù)軸伸中心。
? 必要時(shí)根據(jù) ISO 1940 對(duì)帶傳動(dòng)元件的電機(jī)進(jìn)行全平衡。
說明 說明
帶滑鍵的電機(jī)采用半鍵平衡。電機(jī)通過半個(gè)滑鍵平衡。
更多電機(jī)尺寸信息，參見章節(jié)“安裝方向及尺寸 (頁(yè) 89)"。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
102 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3.2.4 電機(jī)散熱條件 電機(jī)散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時(shí)的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機(jī)安裝在較小法蘭表面時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會(huì)大幅上升。
電機(jī)過熱保護(hù)功能可在電機(jī)溫度過高時(shí)，通過出發(fā)報(bào)警或故障對(duì)電機(jī)加以保護(hù)。電機(jī)溫度
通過電機(jī)熱模型計(jì)算得出，電機(jī)溫度的計(jì)算值與法蘭尺寸密切相關(guān)。確保使用西門子推薦
的合適的法蘭尺寸，否則電機(jī)過熱保護(hù)功能無法正常工作。有關(guān)推薦的法蘭尺寸的更多信
息，請(qǐng)參見章節(jié)“安裝電機(jī) (頁(yè) 99)"。
說明 說明
電機(jī)的實(shí)際溫升取決于法蘭（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備的固定方法、電機(jī)安裝部分的材
質(zhì)和電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 103
連接 連接 4
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
4.1.1 安全說明 安全說明
警告 警告
接線錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 接線錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)
端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進(jìn)行端子連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
警告 警告
電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害 電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害
驅(qū)動(dòng)的接地漏電電流可能高于 3.5 mA AC，這會(huì)引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身
傷害。
? 必須連接固定地線以消除危險(xiǎn)的漏電電流。而且保護(hù)地線的小尺寸必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)
于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)定。
警告 警告
觸摸 觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備運(yùn)行過程中，PE 連接器上會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的接觸電流；若此時(shí)觸碰 PE 連接器，可能
導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
? 在運(yùn)行過程中或斷電后一段時(shí)間內(nèi)，請(qǐng)勿觸碰 PE 連接器。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
104 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
小心 小心
不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
如不采取充分的保護(hù)措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 使用的第二根保護(hù)接地線線徑應(yīng)與電源線保持一致，且二者通過不同的端子分別接
地，或者使用線徑為 10 mm 2 的銅質(zhì)地線來共用一個(gè)端子接地。
? 保護(hù)接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。
? 為了保證安全防護(hù)距離，220 V AC/380 V AC 供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器。
注意 注意
屏蔽線與 屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng) 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造
成驅(qū)動(dòng)損壞。
? 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
? 關(guān)于連接器的裝配方法，參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
說明 說明
電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷 接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說明 說明

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2編程控制器

西門子操作說明

6SL3210-5FB10-1UA2

編程控制器

觸摸屏

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門子針對(duì)機(jī)床用戶的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問題。為客戶創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！

由于這個(gè)原因，在現(xiàn)率褂玫敝校制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩由于設(shè)置不當(dāng)，制動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，產(chǎn)生了大量的熱，使得制動(dòng)裝置溫升過高。 皮帶輸送機(jī)大致分類 普通型 通用固定帶式輸送機(jī) 固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量 多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18的。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。 6、輸送原料沿著管子在兩個(gè)盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會(huì)產(chǎn)生破碎。三段式組合螺桿是典型的要嗓頭旨螺桿。
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說明 說明
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專業(yè)人員對(duì)編碼器
電纜連接器進(jìn)行操作。
說明 說明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)
行快速調(diào)試和診斷。不可用作長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)介
在機(jī)器或設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要評(píng)估多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器輸入電流產(chǎn)生的諧波和不對(duì)
稱性。
說明 說明
在不利的條件下，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器在零線（N）上的諧波電流會(huì)不斷累加，從而超出相線
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線的載流能力必須足夠高。標(biāo)準(zhǔn) IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關(guān)于零線選型方面的建議。沒有更詳細(xì)的規(guī)定時(shí)，
該標(biāo)準(zhǔn)建議按照 1.45 倍的相線載流能力來選擇零線。
小心 小心
零線（ 零線（N ）過載可引發(fā)火災(zāi)
零線可能會(huì)因諧波電流發(fā)熱，從而引發(fā)火災(zāi)。
? 在零線選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
警告 警告
PEN 導(dǎo)線過載可引發(fā)電擊
在 TN-C 供電系統(tǒng)中，PEN 導(dǎo)線的保護(hù)功能可能會(huì)因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導(dǎo)線選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運(yùn)行。在連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的電
纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過測(cè)試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)
射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC
要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
– 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC
標(biāo)準(zhǔn)要求。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試和傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類環(huán)境中的
SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多
詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商。
注意 注意
無線電設(shè)備 或起驅(qū)動(dòng)故障 引起驅(qū)動(dòng)故障
當(dāng)在離驅(qū)動(dòng)很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無線電設(shè)備或時(shí)，驅(qū)動(dòng)可能會(huì)被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會(huì)損害驅(qū)動(dòng)的功能安全性，并能導(dǎo)致人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動(dòng)小于 20 cm 時(shí)，須關(guān)閉無線電設(shè)備或。
說明 說明
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統(tǒng)連接圖 系統(tǒng)連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)
與西門子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）

西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2編程控制器

西門子操作說明

編程控制器

觸摸屏

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ⑩ 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）