總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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忘記 PLC 密碼怎么辦
如果忘記了 PLC 密碼 (頁(yè) 153),則可通過以下兩種方法之一清除 PLC 存儲(chǔ)區(qū):
● 使用專為此目的而設(shè)計(jì)的復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡 (頁(yè) 176)(標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào))。
● 選中“塊"(Blocks) 下的“復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置"(Reset to factory defaults) 選項(xiàng)和“選
項(xiàng)"(Options) 下的“忘記密碼"(Forgot Password) 選項(xiàng),并為 CPU 循環(huán)上電。
使用復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置存儲(chǔ)卡清除 PLC
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn) CPU,可使用先前的復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置存儲(chǔ)卡清除 PLC。
警告
將存儲(chǔ)卡插入 CPU
在 RUN 模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。如果已插入存儲(chǔ)
卡,無法將 CPU 更改為 RUN 模式。
將存儲(chǔ)卡插入正在運(yùn)行的 CPU 可導(dǎo)致過程操作中斷,可能引起人員死亡或嚴(yán)重傷害。
插入存儲(chǔ)卡前,務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式 (頁(yè) 48)。
要使用此卡清除 PLC,請(qǐng)按以下步驟操作:
1. 插入復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡。CPU 切換到 STOP 模式并且 STOP LED 閃爍。
2. 對(duì) CPU 循環(huán)上電。CPU 使 RUN/STOP LED 閃爍,直到復(fù)位完成(大約一秒),然
后 STOP LED 閃爍,表示復(fù)位結(jié)束。
3. 卸下存儲(chǔ)卡。
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西門子通信模塊
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西門子調(diào)試
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案,
4. 對(duì) CPU 循環(huán)上電。CPU 復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置。之前的 IP 地址和波特率設(shè)置都均已清
除,但日時(shí)鐘不受影響。
CPU 復(fù)位后,可分配一個(gè)新密碼并開始編程,也可從硬盤或從另一個(gè)程序傳送存儲(chǔ)卡加
載程序 (頁(yè) 99)。
說明
如果從存儲(chǔ)卡或硬盤上的文件加載密碼保護(hù)程序,必須輸入密碼才能訪問保護(hù)區(qū)域。沒有
密碼不能訪問密碼保護(hù)程序組件,不輸入密碼也不能清除分配的密碼。
PLC 設(shè)備組態(tài)
6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運(yùn)行
S7-200 SMART
176 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
PLC 循環(huán)上電后,通過復(fù)位命令清除 PLC
要在忘記密碼的情況下清除 PLC,請(qǐng)按以下步驟操作:
1. 在 PLC 菜單功能區(qū)的“修改"(Modify) 區(qū)域單擊“清除"(Clear) 按鈕。
2. 選中“塊"(Blocks) 下的“復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置"(Reset to factory defaults) 選項(xiàng)和“選
項(xiàng)"(Options) 下的“忘記密碼"(Forgot Password) 選項(xiàng)。
3. 單擊“清除"(Clear) 按鈕并在 60 秒內(nèi)對(duì) CPU 循環(huán)上電。注意,必須在 60 秒內(nèi)以物理
方式循環(huán)上電;暖啟動(dòng)或其它重啟方式都不會(huì)達(dá)到預(yù)期效果。
在所需的時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行這些步驟后,CPU 會(huì)復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置。
6.1.17 創(chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡。
可創(chuàng)建一個(gè)將標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 返回到出廠默認(rèn)狀態(tài)的存儲(chǔ)卡。如果要清除標(biāo)準(zhǔn)
CPU 的內(nèi)容,可使用此復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡。要?jiǎng)?chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲(chǔ)卡,按以下
步驟操作:
1. 使用讀卡器和 Windows 資源管理器刪除 microSDHC 卡中的所有內(nèi)容。
2. 使用 Notepad 等編輯器創(chuàng)建一個(gè)包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡(jiǎn)單文本
文件。(不要輸入引號(hào)。)
3. 將此文件以文件名“S7_JOB.S7S"保存到 microSDHC 卡根級(jí)別。
4. 貼上卡標(biāo)簽,將卡保存在安全位置以供日后使用。
PLC 設(shè)備組態(tài)
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177
說明
復(fù)位為出廠默認(rèn)卡僅可用于復(fù)位標(biāo)準(zhǔn) CPU
因?yàn)榫o湊型串行 (CRs) 型號(hào)的 CPU 沒有 microSD 卡接口,無法使用復(fù)位為出廠默認(rèn)卡
來清除 PLC 并將其復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置。有關(guān)不使用復(fù)位為出廠默認(rèn)卡來清除 PLC 的操
作方式的說明,請(qǐng)參見清除 PLC 存儲(chǔ)區(qū) (頁(yè) 174)。
6.2 高速 I/O
高速計(jì)數(shù)器
CPU 集成了高速計(jì)數(shù)器功能,可對(duì)高速外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)而不會(huì)降低 CPU 的性能。有關(guān)
CPU 支持的速率的信息,請(qǐng)參見“產(chǎn)品概述" (頁(yè) 21)章節(jié)。存在于時(shí)鐘、方向控制和
復(fù)位功能的輸入,這些功能均受支持??蛇x擇單相、雙相或 AB 正交相以改變計(jì)數(shù)速率。
有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見高速計(jì)數(shù)器指令 (頁(yè) 272)說明。
高速脈沖輸出
標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào)支持高速脈沖輸出,可在某些輸出上生成一個(gè)高速脈沖串輸出 (PTO) 或脈
寬調(diào)制 (PWM) 信號(hào)。有關(guān) CPU 支持的數(shù)量和速率的信息,請(qǐng)參見“產(chǎn)品概述" (頁(yè) 21)章
節(jié)。當(dāng)脈沖持續(xù)時(shí)間等于循環(huán)時(shí)間,負(fù)載循環(huán)為 100%,該輸出持續(xù)打開。當(dāng)
脈沖持續(xù)時(shí)間為 0,負(fù)載循環(huán)為 0%,該輸出關(guān)閉。
更多相關(guān)信息,請(qǐng)參見脈沖輸出指令 (頁(yè) 298)。有關(guān)使用 PWM (頁(yè) 743) 的詳細(xì)信息,請(qǐng)
參見開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)。
開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制
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西門子通信模塊
本公司出售產(chǎn)品保證*,質(zhì)保一年。
標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào)支持開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制功能。運(yùn)動(dòng)曲線可以進(jìn)行構(gòu)成并執(zhí)行,可在用戶程序控
制下執(zhí)行交互式移動(dòng),并可使用若干內(nèi)置參考點(diǎn)搜索序列。
PLC 設(shè)備組態(tài)
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
178 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
根據(jù)組態(tài)的不同,CPU 中要支持開環(huán)運(yùn)動(dòng),需要使用某些 CPU 資源,如高速輸出、高速
計(jì)數(shù)器和沿中斷。
有關(guān) CPU 支持的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量和脈沖速率的信息,請(qǐng)參見“產(chǎn)品概述" (頁(yè) 21)章節(jié)。
有關(guān) CPU 中各運(yùn)動(dòng)功能的完整介紹,請(qǐng)參見開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 (頁(yè) 743)的相關(guān)章節(jié)。
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系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179
程序指令 7 7
7.1 位邏輯
7.1.1 標(biāo)準(zhǔn)輸入
LAD FBD STL 說明
LD bit
A bit
O bit
測(cè)試存儲(chǔ)器(M、SM、T、C、V、S、L)或過程映像寄存
器(I 或 Q)中的位值。
LAD:常開和常閉開關(guān)通過觸點(diǎn)符號(hào)進(jìn)行表示。如果能流位
于左側(cè)且觸點(diǎn)閉合,則能流將通過觸點(diǎn)流向右側(cè)的連接器,
流至下一連接元件。
? 常開 (N.O.)位值為 1 時(shí),LAD 觸點(diǎn)閉合 (ON)。
? 常閉 (N.C.)位值為 0 時(shí),LAD 觸點(diǎn)閉合 (ON)。
FBD:常開指令通過 AND/OR 功能框進(jìn)行表示。功能框指
令可用于評(píng)估布爾信號(hào),評(píng)估方式與梯形圖觸點(diǎn)程序段相
同。常閉指令也通過功能框進(jìn)行表示。在二進(jìn)制輸入信號(hào)連
接器上放置取反圓圈 ,即可創(chuàng)建常閉指令。
AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴(kuò)展至 31 個(gè)。
STL:常開觸點(diǎn)通過 LD、A 和 O 指令進(jìn)行表示。這些指令
使用邏輯堆棧頂部位的值對(duì)尋址位的值執(zhí)行裝載、與運(yùn)算或
者或運(yùn)算。常閉觸點(diǎn)通過 LDN(取反后裝載)、A(與非)
和 O(或非)指令進(jìn)行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部位
的值對(duì)尋址位值的邏輯非運(yùn)算值執(zhí)行裝載、與運(yùn)算或者或運(yùn)
算。
LDN bit
AN bit
ON bit
程序指令
7.1 位邏輯
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180 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位(LAD、STL) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
輸出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
FBD AND/OR 輸入分配
僅當(dāng)選中 FBD 功能框光標(biāo)內(nèi)的輸入短線且短線為紅色時(shí),下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態(tài)。
輸入選項(xiàng) 光標(biāo)放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上
+
移除輸入 在功能框和底部輸入上
-
另請(qǐng)參見
位邏輯輸入示例 (頁(yè) 192)
邏輯堆棧概述 (頁(yè) 182)立即輸入
LAD FBD STL 說明
LDI bit
AI bit
OI bit
在該立即指令執(zhí)行時(shí),該指令獲取物理輸入值,但不更新過程
映像寄存器。立即觸點(diǎn)不會(huì)等待 PLC 掃描周期進(jìn)行更新,而是
會(huì)立即更新。
物理輸入點(diǎn)(位)狀態(tài)為 1 時(shí),常開立即觸點(diǎn)閉合(接通)。
物理輸入點(diǎn)(位)狀態(tài)為 0 時(shí),常閉立即觸點(diǎn)閉合(接通)。
LAD:常開和常閉立即指令通過觸點(diǎn)進(jìn)行表示。
FBD:輸入連接前面垂直的立即指示符 即代表立
即常開指令。
輸入連接前面的立即指示符和取反圓圈 則代表立
即常閉指令。
使用邏輯流連接而不是物理輸入 ( I ) 位地址時(shí),不能使用立即
指示符。
FBD 功能框指令可用于評(píng)估物理信號(hào),評(píng)估方式與梯形圖觸點(diǎn)
相同。AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴(kuò)展至 31 個(gè)。
STL:常開立即觸點(diǎn)通過 LDI(立即裝載)、AI(立即與)和
OI(立即或)指令進(jìn)行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部的值
對(duì)物理輸入值執(zhí)行裝載、“與"運(yùn)算或者“或"運(yùn)算。
常閉立即觸點(diǎn)通過 LDNI(取反后立即裝載)、ANI(取反后立
即與)和 ONI(取反后立即或)指令進(jìn)行表示。這些指令使用
邏輯堆棧頂部的值對(duì)物理輸入值的邏輯非運(yùn)算值執(zhí)行立即裝
載、“與"運(yùn)算或者“或"運(yùn)算。
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西門子通信模塊
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西門子調(diào)試
LDNI bi
t
ANI bit
ONI bit
輸入 入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位(LAD、STL) BOOL I
輸入 (FBD) BOOL I
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
182 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
FBD 編輯器輸入分配
僅當(dāng)選中 FBD 功能框光標(biāo)內(nèi)的輸入短線且短線為紅色時(shí),下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態(tài)。
輸入選項(xiàng) 光標(biāo)放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上
+
移除輸入 在功能框和底部輸入上
-
切換取反輸入 在功能框和輸入上
F11
切換立即輸入 在功能框和輸入上
CTRL F11
另請(qǐng)參見
位邏輯輸入示例 (頁(yè) 192)
邏輯堆棧概述 (頁(yè) 182)
7.1.3 邏輯堆棧概述
STEP 7-Micro/WIN SMART 程序編譯器使用邏輯堆棧將 LAD 和 FBD 程序的圖形 I/O 程
序段轉(zhuǎn)換為 STL(語(yǔ)句表)程序。 得出的 STL 程序在邏輯上與原始 LAD 或 FBD 圖形程
序段相同,并且可作為程序表執(zhí)行。 所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均已生成基本
STL 程序,并可被視為 LAD、FBD 或 STL。
對(duì)于 LAD 和 FBD 編輯,會(huì)自動(dòng)生成 STL 邏輯堆棧指令,并且程序員不需要使用邏輯堆
棧指令。
還可使用 STL 編輯器直接創(chuàng)建 STL 程序。 STL 程序員可直接用邏輯堆棧指令。 可在
STL 編輯器中創(chuàng)建組合邏輯,該組合邏輯過于復(fù)雜,無法在 LAD 或 FBD 編輯器中查
看,但某些特殊應(yīng)用可能必須使用該邏輯。
所有成功編譯的 LAD 和 FBD 程序均可在 STL 中查看,但并不是所有成功編譯的 STL 程
序均可在 LAD 或 FBD 中查看。
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 183
輸入程序段和邏輯堆棧
如下圖所示,CPU 使用邏輯堆棧來合并 STL 輸入的邏輯狀態(tài)。 在這些示例中,“iv0"至
“iv31"用于標(biāo)識(shí)邏輯堆棧層的初始值,“nv"用于標(biāo)識(shí)指令提供的新值,“S0"用于標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在
邏輯堆棧中的計(jì)算值。
1 S0 用于標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在邏輯堆棧中的計(jì)算值。
2 執(zhí)行裝載后,值 iv31 丟失。
輸出程序段和邏輯堆棧
ENO 是 LAD 和 FBD 中功能框的二進(jìn)制輸出。 如果 LAD 功能框的 EN 輸入有能流并且
無錯(cuò)誤執(zhí)行,則 ENO 輸出會(huì)將能流傳遞到下一 LAD 元素。 可將用于指示指令成功完成
的 ENO 用作使能位。 ENO 位用于堆棧頂端,影響用于后續(xù)指令執(zhí)行的能流。 STL 指令
沒有 EN 輸入。 棧頂值必須為邏輯 1,條件指令才能執(zhí)行。 在 STL 中,沒有 ENO 輸
出。 但是,與具有 ENO 輸出的 LAD 和 FBD 指令相對(duì)應(yīng)的 STL 指令可置位特殊 ENO
位。 可通過“與 ENO"(AENO) 指令訪問該位。
STL 說明
AENO
AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對(duì) ENO 位和棧頂值執(zhí)行
邏輯與運(yùn)算,產(chǎn)生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結(jié)果值成為新的
棧頂值。STL 邏輯堆棧指令
STL 1 1 說明
ALD
與裝載指令 (ALD) 對(duì)堆棧層和第二層中的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。 結(jié)果裝載到棧頂。 執(zhí)行 ALD
后,棧深度減一。
OLD
或裝載指令 (OLD) 對(duì)堆棧層和第二層中的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)算。 結(jié)果裝載到棧頂。 執(zhí)行 OLD
后,棧深度減一。
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本公司出售產(chǎn)品保證*,質(zhì)保一年。
始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的性在業(yè)界獨(dú)樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及,專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施,以及針對(duì)過程工業(yè)和制造業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的西門子能源和西門子交通業(yè)務(wù),西門子正在重塑當(dāng)今和未來的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)。西門子能源業(yè)務(wù)遍布原裝,憑借在上市公司西門子醫(yī)療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司(作為西門子能源的一部分)的多數(shù)股權(quán),西門子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子交換機(jī)?????西門子驅(qū)動(dòng)西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120
LPS
邏輯進(jìn)棧指令 (LPS) 復(fù)制堆棧頂值并將該值推入堆棧。棧底值被推出并丟失。
LRD
邏輯讀棧指令 (LRD) 將堆棧第二層中的值復(fù)制到棧頂。 此時(shí)不執(zhí)行進(jìn)?;虺鰲#瓉淼臈m?/span>
值被復(fù)制值替代。
LPP
邏輯出棧指令 (LPP) 將棧頂值彈出。 堆棧第二層中的值成為新的棧頂值。
LDS N
裝載堆棧指令 (LDS) 復(fù)制堆棧中的棧位 (N) 值,并將該值置于棧頂。 棧底值被推出并丟失。
AENO
AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 對(duì) ENO 位和棧頂值執(zhí)行邏輯與
運(yùn)算,產(chǎn)生的效果與 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 與操作的結(jié)果值成為新的棧頂值。
1 不適用于 LAD 或 FBD
LDS (裝入堆棧)輸
入 入
數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
N BYTE 常數(shù)(0 到 31)
如下圖所示,CPU 使用邏輯堆棧來解決控制邏輯。 在這些示例中,“iv0"至“iv31"用于標(biāo)識(shí)
邏輯堆棧的初始值,“nv"用于標(biāo)識(shí)指令提供的新值,“S0"用于標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在邏輯堆棧中的計(jì)
算值。
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 185
1 該值未知(可以是 a 0 或 a 1)。
2 執(zhí)行邏輯進(jìn)?;蜓b入堆棧指令后,值 iv31 丟失。正跳變和負(fù)跳變檢測(cè)器
LAD FBD STL 說明
EU
ED
正跳變觸點(diǎn)指令(上升沿)允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換
后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。
負(fù)跳變觸點(diǎn)指令(下降沿)允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換
后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計(jì)(上升和下降)使
用 1024 條邊緣檢測(cè)器指令。
LAD: 正跳變和負(fù)跳變指令通過觸點(diǎn)進(jìn)行表示。