西門子CPU模塊6ES72882QT160AA0編程控制器

通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 221

3. 消息定時器： 消息定時器在消息開始后的時間終止消息。消息定時器將在接收消

息功能的開始條件得到滿足后立即啟動。經(jīng)過 SMW92 或 SMW192 中的毫秒數(shù)

后，消息定時器時間到。請參見下圖。

通常，當(dāng)通信設(shè)備不能保證字符之間無時間間隔或使用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信時，可以

使用消息定時器。對于調(diào)制解調(diào)器，可以使用消息定時器一個從消息開

總是與結(jié)束字符檢測、字符間定時器或消息定時器結(jié)合在一起使用。

5. 奇偶校驗錯誤： 當(dāng)硬件發(fā)出信號指示奇偶校驗錯誤、組幀錯誤或超限錯誤時，或在消

息開始后檢測到斷開條件時，接收指令自動終止。僅當(dāng)在 SMB30 或 SMB130 中啟用

了奇偶校驗后，才會出現(xiàn)奇偶校驗錯誤。僅當(dāng)停止位不正確時，才會出現(xiàn)組幀錯誤。

僅當(dāng)字符進(jìn)入速度過快以致硬件無法處理時，才會出現(xiàn)超限錯誤。斷開條件因與硬件

的奇偶校驗錯誤或組幀錯誤類似的錯誤而終止消息。無法禁用此功能。

6. 用戶終止： 用戶程序可以通過執(zhí)行另一個 SMB87 或 SMB187 中的使能位 (EN) 設(shè)置

為零的接收指令終止接收消息功能。這樣可以立即終止接收消息功能。

程序指令

西門子CPU模塊6ES72882QT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

6ES72882QT160AA0

編程控制器

輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。此外還可進(jìn)行推運土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。主要技術(shù)特點：壓裝內(nèi)、外密封、軸承采用數(shù)控定位和壓力設(shè)定;內(nèi)、外密封、軸承、軸用擋圈均由自動喂料裝置完成喂料。該型號皮帶輸送機(jī)整機(jī)均由螺絲件固定，運輸方便。 四、張緊處的 皮帶張緊處的是皮帶運輸機(jī)跑偏的一個非常重要的虢?。重磩倽a舸ι喜康牧礁齦南蜆鐾渤應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。

7.3 通信

S7-200 SMART

222 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)

為了*適應(yīng)對各種協(xié)議的支持，您還可以使用字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)。接收每個字符

時都會產(chǎn)生中斷。執(zhí)行連接到接收字符事件的中斷例程之前，接收到的字符存入 SMB2，

奇偶校驗狀態(tài)（若已啟用）存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符緩沖區(qū)。自由端口

模式下接收到的每一個字符都會存入這一位置，便于用戶程序訪問。SMB3 用于自由端口

模式，包含一個奇偶校驗錯誤位，如果在接收到的字符中檢測到奇偶校驗錯誤、組幀錯

誤、超限錯誤或斷開錯誤，該位將置位。保留該字節(jié)的所有其它位?？墒褂闷媾夹ｒ炍粊G

棄消息或向該消息發(fā)送否定確認(rèn)。

以較高波特率（38.4 Kbps 到 115.2 Kbps）使用字符中斷時，中斷之間的時間間隔會非常

短。例如，波特率為 38.4 Kbps 時的字符中斷為 260 微秒，57.6 Kbps 時為 173 微秒，

115.2 時為 86 微秒。確保中斷例程足夠短，以避免字符丟失，否則請使用接收指令。

說明

SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用。在端口 0 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件

（中斷事件 8）的中斷例程時，SMB2 包含在端口 0 上接收的字符，而 SMB3 則包含該

字符的奇偶校驗狀態(tài)。在端口 1 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件（中斷事件 25）的中

斷例程時，SMB2 包含在端口 1 上接收的字符，而 SMB3 則包含該字符的奇偶校驗狀

態(tài)。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 223

示例：發(fā)送和接收指令

MAIN Network 1 Network 1

//本程序接收字符串，直至接收到換行字符。然后，消息會發(fā)

送回發(fā)送方。

LD SM0.1

MOVB 16#09, SMB30

次掃描時：

1.初始化空閑端口：

- 選擇 9600 波特。

- 選擇 8 位數(shù)據(jù)位。

- 選擇無奇偶校驗。

MOVB 16#B0, SMB87 2.初始化 RCV 消息控制字節(jié)：

- 啟用 RCV。

- 檢測消息結(jié)束字符。

- 檢測是否以線路空閑條件作為消

息起始條件。

MOVB 16#0A, SMB89 3.將消息結(jié)束字符設(shè)為十六進(jìn)制

0A（換行）。

MOVW +5, SMW90 4.將空閑線超時設(shè)為 5 ms。

MOVB 100, SMB94 5.將字符數(shù)設(shè)為 100。

ATCH INT_0, 23 6.將中斷 0 連接到接收完成事

件。

ATCH INT_2, 9 7.將中斷 2 連接到發(fā)送完成事

件。

ENI 8.啟用用戶中斷。

RCV VB100, 0 9.啟用具有 VB100 緩沖區(qū)的接收

功能框。

INT 0 Network 1 Network 1

LDB= SMB86, 16#20

MOVB 10, SMB34

ATCH INT_1, 10

CRETI

NOT

RCV VB100, 0

收到完成中斷例程：

1.如果接收狀態(tài)顯示接收結(jié)束字

符，則連接 10 ms 定時器，觸發(fā)

發(fā)送并返回。

2.如果因其它原因完成接收，則

啟動新的接收過程。獲取端口地址和設(shè)置端口地址（ RS485/RS232 上的 PPI 協(xié)議）

可使用 GET_ADDR 和 SET_ADDR 指令來讀取和設(shè)置所選端口的 PPI 網(wǎng)絡(luò)地址。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號

板。

LAD/FBD STL 說明

GPA ADDR, PORT

GET_ADDR 指令可讀取 PORT 中的 CPU 端口的站地址，并

將該值放入 ADDR 中的地址。

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西門子CPU模塊

6ES72882QT160AA0

【圖片】

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單? ?

SPA ADDR, PORT

SET_ADDR 指令可將端口站地址 (PORT) 設(shè)為在 ADDR 中的

值。新地址不會保存。循環(huán)上電后，受影響的端口將返回到通

過系統(tǒng)塊下載的網(wǎng)絡(luò)地址。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 225

ENO = 0 時的非致命錯誤條件 受影響的 SM 位

? 006H 間接地址

? 0004H 嘗試在中斷例程中執(zhí)行

SET_ADDR 指令

? 0090H 端口號無效

? 0091H 端口地址無效

無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

ADDR BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常

數(shù)

（常數(shù)值僅對“設(shè)置端口地址"指令有效。）

PORT BYTE 常數(shù) ： 0 或 1

注：兩個可用端口如下：

? 集成 RS485 端口（端口 0），

? CM01 信號板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）

7.3.4 獲取 IP 地址和設(shè)置 IP 地址（以太網(wǎng)）

可使用 GIP_ADDR 和 SIP_ADDR 指令來讀取和設(shè)置以太網(wǎng)端口的以太網(wǎng) IP 地址、子網(wǎng)

掩碼和網(wǎng)關(guān)地址。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

226 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

GIP ADDR, MASK, GATE

GIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址復(fù)制到 ADDR，將 CPU 的

子網(wǎng)掩碼復(fù)制到 MASK，并且將 CPU 的網(wǎng)關(guān)復(fù)制到 GATE。

SIP ADDR, MASK, GATE

SIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址設(shè)置為 ADDR 中找到的

值，將 CPU 的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 MASK 中找到的值，將 CPU

的網(wǎng)關(guān)設(shè)置為 GATE 中找到的值。

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 006H 間接地址

? 0004H 嘗試在中斷例程中執(zhí)行

SIP_ADDR 指令

? IP 地址無法更改（參見下方注

釋）

? IP 地址對于當(dāng)前子網(wǎng)無效

無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

ADDR DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

MASK DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

GATE DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

說明

若要使用 SIP_ADDR 指令，請勿選中系統(tǒng)塊通信部分中以太網(wǎng)端口的 “IP 地址數(shù)據(jù)固定為

下面的值，不能通過其它方式更改" "(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 選項。

執(zhí)行 SIP_ADDR 指令后，CPU 會將 IP 地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)值存儲到性存儲器

中。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 227

示例

注意 STEP 7-Micro/WIN SMART 會將 GIP_ADDR 指令、ADDR、MASK 和 GATE 的輸

出以字符串值的形式顯示。但是，對于 SIP_ADDR 指令，用戶需以十六進(jìn)制值的形式提

供 ADDR、MASK 和 GATE 輸入。對于 SIP_ADDR 輸入值，會將 IP 地址、MASK 和

GATE 的每個八位字節(jié)都視作十六進(jìn)制數(shù)。

對于 SIP_ADDR 指令，IP 地址的八位字節(jié)表示為“192.168.2.150"：

八位十進(jìn)制值 十六進(jìn)制值

192 C0

168 A8

2 02

150 96

用戶應(yīng)使用八位十六進(jìn)制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 ADDR 輸入：

16#C0A80296。（可將這些數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制值，但十六進(jìn)制值為八位字節(jié)值的表示形

式。）

類似地，子網(wǎng)掩碼的八位字節(jié)表示為“255.255.255.0"：

八位十進(jìn)制值 十六進(jìn)制值

255 FF

255 FF

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西門子CPU模塊

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伺服驅(qū)動電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

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255 FF

0 00

用戶應(yīng)使用八位十六進(jìn)制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 MASK 輸入：

16#FFFFFF00。也可使用十進(jìn)制等效值，但非字符串表示形式。

下面的程序狀態(tài)顯示屏顯示了兩個程序段：

● 程序段 1：GIP_ADDR 讀取 IP 地址 192.168.2.150 和子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0。

● 程序段 2：SIP_ADDR 設(shè)置 IP 地址為 192.168.2.150 (16#C0A80296)，設(shè)置子網(wǎng)掩

碼為 255.255.255.0 (16#FFFFFF00)。

注意默認(rèn)網(wǎng)關(guān)值為 0。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

228 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.3.5 開放式用戶通信

開放式用戶通信 (OUC) 指令可使您的程序通過以太網(wǎng)與另一個支持以太網(wǎng)的設(shè)備進(jìn)行通

信。對方以太網(wǎng)設(shè)備可以是另一個 S7-200 SMART CPU 或是另一個支持 UDP、TCP、

或 ISO-on-TCP 協(xié)議的第三方設(shè)備。您的程序?qū)νㄐ胚M(jìn)行全的控制，包括選擇協(xié)議、

發(fā)起連接、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和終止連接。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

7.3.5.1 OUC 指令

控制通信過程的開放式用戶通信 (OUC) 指令有四條：

● TCON 打開 S7-200 SMART CPU 和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的 UDP、TCP、或 ISO-on-TCP

(RFC 1006) 連接。

● TSEND 和 TRCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

● TDCON 關(guān)閉連接。表格 7- 7 OUC 指令

LAD/FBD STL 描述

TCON table

TCON 用于發(fā)起從 CPU 到通信伙伴的 UDP、TCP 或 ISO-

on-TCP 通信連接。

TSEND table

TSEND 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個設(shè)備。

TRECV table

TRECV 用于檢索通過現(xiàn)有通信連接接收到的數(shù)據(jù)。

TDCON table

TDCON 用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連

接。