西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代

碼" (頁 239)。有關端口數限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

西門子擴展模塊

6ES72882DT320AA0

西門子說明書

一件事情，從來有不同的兩面，站在不同的角度，立場和結論自然也是不盡相同。 　何發(fā)良介紹，未來公司仍將加大對關鍵零部件的研發(fā)投入和產能建設。后拉緊裝尚未利用的行程應不小于全行程的50% 安裝時應再次檢查鏈條是否轉動靈活。　皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。

– A = 激活（進行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當 REQ 值為 TRUE 時將

發(fā)起一個新的操作。例如：如果當前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 13 TDCON 指令表參數結構定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 REQ

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239

7.3.5.2 OUC 指令錯誤代碼

下表列出了開放式用戶通信 (OUC) 錯誤代碼：

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

0 無錯誤 X X X X

西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

西門子擴展模塊

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數字直流調速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經營理念，在為客戶提供技術的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術人員，他們經過專業(yè)培訓和長期實踐，積累了豐富的現場經驗，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。

1 數據長度參數大于允許的大長度（1024 字

節(jié)）。

X X

2 數據緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲區(qū)。 X X

3 數據緩沖區(qū)不適合存儲區(qū)。 X X

4 表格參數不適合存儲區(qū)。 X X X X

5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時訪問

背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。

X X X X

6 UDP IP 地址或端口錯誤 X

7 實例不符：在另一實例中連接為忙，或是當發(fā)起請

求時，為所請求的連接 ID 保存的數據與輸入數據

不符。

X X X X

8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接

按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。

X X X X

9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進行中。 X X X

10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進行中。 X X X

11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進行中。 X X

12 發(fā)生了臨時通信錯誤。此時無法啟動連接。請稍后

重試。

X X X

13 連接伙伴拒絕或主動斷開連接（伙伴將斷開與此

CPU 的連接）。

X X X

14 無法連接連接伙伴（連接請求無應答）。 X X X

15 連接因不一致而斷開。斷開并重新連接以糾正這一

情況。

X X X X

16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合

配合使用。

X

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

240 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

17 沒有連接資源可用。所有請求類型（主動/被動）

的連接都在使用中。

X

西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

西門子擴展模塊

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

不少正在長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。能承受反復沖擊、震動。通過變化網帶材質更讓網帶輸送機功能強大了很多，在完成正常輸送之余又可以達到物料降落、翻滾、加溫、干燥之功能，在眾多輸送設備中脫穎而出。氣力吸糧機適用于農場、碼頭、車站、大型糧庫等的裝車、卸車、補倉、出倉、翻倉、倒垛以及糧食加工、飼料加工和啤酒釀造等行業(yè)在生產工藝鋇納⒆?、散运、散卸的恍祷鳂I(yè)。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。

18 本地或遠程端口號被保留，或端口號已用于另一服

務器（被動）連接。

X

19 已發(fā)生以下 IP 地址錯誤之一：

? IP 地址無效（例如，地址 0.0.0.0）。

? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。

? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。

? IP 地址為廣播地址或多播地址。

X

20 本地或遠程 TSAP 錯誤（僅 ISO-on-TCP） X

21 連接 ID 無效（65535 保留） X

22 主動/被動錯誤（UDP 只允許被動） X

23 連接類型不在所允許的類型中。 X

24 沒有待決操作，因此沒有要報告的狀態(tài)。 X X

25 接收緩沖區(qū)過小：CPU 接收的字節(jié)數超出緩沖區(qū)

支持的長度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。

X

31 未知錯誤 X X X X

7.4 比較

7.4.1 比較數值

比較指令可以對兩個數據類型相同的數值進行比較。您可以比較字節(jié)、整數、雙整數和實

數。

對于 L L AD 和 FBD：比較結果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點（LAD 程序段能流）或

輸出（FBD 邏輯流）。

 程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241

對于 STL：比較結果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"運

算或者“或"運算。

比較類型

有六種比較類型可用：

比較類型 輸出僅在以下條件下為 TRUE

== (LAD/FBD)

= (STL)

IN1 等于 IN2

<> IN1 不等于 IN2

>= IN1 大于或等于 IN2

<= IN1 小于或等于 IN2

> IN1 大于 IN2

< IN1 小于 IN2

選擇要比較的數據類型

所選數據類型標識符決定 IN1 和 IN2 參數所需的數據類型。

數據類型標識符 所需 IN1 、 IN2 數據類型

B 無符號字節(jié)

W 有符號字整數

D 有符號雙字整數

R 有符號實數

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

242 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD 觸點， FBD 功能

框 框

STL 比較結果

LDB= IN1, IN2

OB= IN1, IN2

AB= IN1, IN2

比較兩個無符號字節(jié)值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDW= IN1, IN2

OW= IN1, IN2

AW= IN1, IN2

比較兩個有符號整數值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDD= IN1, IN2

OD= IN1, IN2

AD= IN1, IN2

比較兩個有符號雙精度整數值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDR= IN1, IN2

OR= IN1, IN2

AR= IN1, IN2

比較兩個有符號實數值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

說明

以下條件會導致非致命錯誤，將能流設置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比

較結果

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 比較實數指令遇到非法實數（例如 NaN）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及包含實數的值，然后再執(zhí)行使

用這些值的比較指令。

西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

西門子擴展模塊

6ES72882DT320AA0

編程控制器

鋼絲繩芯膠帶接頭需經硫化、重新膠合，操作工藝復雜。 8、管鏈輸送機都采用自主＜撲慍絳潁使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。適用于糧庫、農場、車站、碼頭、糧油加工和釀造行業(yè)農林牧漁衛(wèi)生冶金礦產,石油化工,水利水電 輕工食品在倉儲或生產工藝中的散裝、 散運、散卸、翻倉、倒垛、補倉、出倉等機械化作業(yè)。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。比較字符串

比較字符串指令可比較兩個 ASCII 字符串。

對于 LAD 和 FBD ： 比較結果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點 (LAD) 或輸出 (FBD)。

對于 STL： 比較結果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"

運算或者“或"運算。

可以在兩個變量或一個常數和一個變量之間進行比較。 如果比較中使用了常數，則它必

須為頂部參數（LAD 觸點/ FBD 功能框）或參數 (STL)。

在程序編輯器中，常數字符串參數賦值必須以雙引號字符開始和結束。 常數字符串條目

后帶雙引號字符）。

LAD 觸點

FBD 功能框

S S TL 說明

LDS= IN1, IN2

OS= IN1, IN2

AS= IN1, IN2

比較兩個 STRING 數據類型的字符串：

如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結果為 TRUE。

LDS<> IN1, IN2

OS<> IN1, IN2

AS<> IN1, IN2

比較兩個 STRING 數據類型的字符串：

如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結果為 TRUE。

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

246 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

說明

以下條件會導致非致命錯誤，能流將設置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較

結果：

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 遇到長度大于 254 個字符的變量字符串（比較字符串指令）

? 變量字符串的起始地址和長度使其不適合的存儲區(qū)（比較字符串指令）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存

儲單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預留的緩沖區(qū)能夠完

全放入的存儲區(qū)。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數字符串

IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC

OUT BOOL LAD：能流

FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

STRING 數據類型的格式

字符串變量是一個字符序列，其中的每個字符均以字節(jié)形式存儲。 STRING 數據類型的

字節(jié)定義字符串的長度，即字符字節(jié)數。

下圖所示為存儲器中以變量形式存儲的 STRING 數據類型。 字符串的長度可以是 0 到

另請參見常數 (頁 85)

 程序指令

7.5 轉換

S7-200 SMART

系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247

7.5 轉換

7.5.1 標準轉換指令

這些指令可以將輸入值 IN 轉換為分配的格式，并將輸出值存儲在由 OUT 分配的存儲單

元中。例如，您可以將雙整數值轉換為實數。也可以在整數與 BCD 格式之間進行轉換。

標準轉換

LAD/FBD STL 說明

BTI IN, OUT

字符轉換為整數：

將字節(jié)值 IN 轉換為整數值，并將結果存入分配給 OUT 的地址中。字

節(jié)是無符號的，因此沒有符號擴展位。

ITB IN, OUT

整數轉換為字節(jié)：

將字值 IN 轉換為字節(jié)值，并將結果存入分配給 OUT 的地址中。可轉

換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導致溢出，且輸出不受影響。

注：要將整數轉換為實數，請先執(zhí)行整數到雙精度整數指令，然后執(zhí)

行雙精度整數到實數指令。

ITD IN, OUT

整數轉換為雙精度整數：

將整數值 IN 轉換為雙精度整數值，并將結果存入分配給 OUT 的地址

中。符號位擴展到高字節(jié)中。

DTI IN, OUT

西門子擴展模塊6ES72882DT320AA0編程控制器

西門子擴展模塊

西門子說明書

本公司出售產品保證*，質保一年。

公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以?PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

在密閉管道內，以鏈片為傳動構件帶動物料沿管道運動。 8、使用壽命長。 管鏈式輸送機工作原理： 管鏈輸送機的箱兩側均設置有支管，支管與箱均相連通，8齒鏈輪安裝于箱內，所述輸料管通過法蘭連接。根據使用又分為:式和固定式。該輸送機可廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門,在溫度為-19℃～+40℃范圍內,輸送堆積比重為0.5-2.5t/m3的各種散狀物料。

雙精度整數 轉換為整數：

將雙精度整數值 IN 轉換為整數值，并將結果存入分配給 OUT 的地址

處。如果轉換的值過大以至于無法在輸出中表示，則溢出位將置位，

并且輸出不受影響。

DTR IN, OUT

雙整數轉換為實數：

將 32 位有符號整數 IN 轉換為 32 位實數，并將結果存入分配給 OUT

的地址處。

程序指令

7.5 轉換

S7-200 SMART

248 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD 轉換為整數：

將二進制編碼的十進制 WORD 數據類型值 IN 轉換為整數 WORD 數

據類型的值，并將結果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍

為 0 到 9999 的 BCD 碼。

整數碼轉換為 BCD：

將輸入整數 WORD 數據類型值 IN 轉換為二進制編碼的十進制

WORD 數據類型，并將結果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有

效范圍為 0 到 9999 的整數。

對于 STL，IN 和 OUT 參數使用同一地址。

ROUND IN, OUT

TRUNC IN, OUT

取整：