西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代

碼" (頁 239)。有關端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

西門子CPU模塊

6ES72882DE160AA0

西門子調(diào)試

使物料不與螺旋輸送機葉片一起的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的阻力。皮帶輸送機的類型主要有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可設擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求。公司給出的測算數(shù)據(jù)顯示，本項目建成后，正常年份銷售收入將達到50億元，利潤總額為2.95億元，稅后凈利潤為2.21億元，內(nèi)部收益率為13.40%，投資回收期為8.5年。糧食皮帶輸送機屬于升降糧食皮帶輸送機的一種，具有結構簡單，方便等特點，鴕怨惴菏視糜諦÷?、玉米、大稖侠@淥糧食作物的散料及包裝物裝車轉(zhuǎn)運作業(yè)。

– A = 激活（進行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現(xiàn)錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當 REQ 值為 TRUE 時將

發(fā)起一個新的操作。例如：如果當前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 13 TDCON 指令表參數(shù)結構定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 REQ

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239

7.3.5.2 OUC 指令錯誤代碼

下表列出了開放式用戶通信 (OUC) 錯誤代碼：

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

0 無錯誤 X X X X

西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

西門子CPU模塊

數(shù)字化的浪潮已經(jīng)在席卷開來，各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型如火如荼。數(shù)字化轉(zhuǎn)型對機床數(shù)字化意味著什么？如何通過創(chuàng)新和更貼近用戶需求的服務幫助企業(yè)更快地實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級？西門子有哪些產(chǎn)品、技術及服務足以助力中國機床企業(yè)在3C、新基建、新能源汽車等領域上大展宏圖

1 數(shù)據(jù)長度參數(shù)大于允許的大長度（1024 字

節(jié)）。

X X

2 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲區(qū)。 X X

3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不適合存儲區(qū)。 X X

4 表格參數(shù)不適合存儲區(qū)。 X X X X

5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時訪問

背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。

X X X X

6 UDP IP 地址或端口錯誤 X

7 實例不符：在另一實例中連接為忙，或是當發(fā)起請

求時，為所請求的連接 ID 保存的數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)

不符。

X X X X

8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接

按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。

X X X X

9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進行中。 X X X

10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進行中。 X X X

11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進行中。 X X

12 發(fā)生了臨時通信錯誤。此時無法啟動連接。請稍后

重試。

X X X

13 連接伙伴拒絕或主動斷開連接（伙伴將斷開與此

CPU 的連接）。

X X X

14 無法連接連接伙伴（連接請求無應答）。 X X X

15 連接因不一致而斷開。斷開并重新連接以糾正這一

情況。

X X X X

16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合

配合使用。

X

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

240 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

17 沒有連接資源可用。所有請求類型（主動/被動）

的連接都在使用中。

X

西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

西門子CPU模塊

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

3、輸送原料從進口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。 皮帶輸送機結構特點 1)輸送能力大，功率消耗小帶式輸送機工作時，輸送帶與物料之間沒有相對運動，這樣，不會因運輸速度而造成大的磨損。 五、轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進行。

18 本地或遠程端口號被保留，或端口號已用于另一服

務器（被動）連接。

X

19 已發(fā)生以下 IP 地址錯誤之一：

? IP 地址無效（例如，地址 0.0.0.0）。

? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。

? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。

? IP 地址為廣播地址或多播地址。

X

20 本地或遠程 TSAP 錯誤（僅 ISO-on-TCP） X

21 連接 ID 無效（65535 保留） X

22 主動/被動錯誤（UDP 只允許被動） X

23 連接類型不在所允許的類型中。 X

24 沒有待決操作，因此沒有要報告的狀態(tài)。 X X

25 接收緩沖區(qū)過?。?/span>CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出緩沖區(qū)

支持的長度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。

X

31 未知錯誤 X X X X

7.4 比較

7.4.1 比較數(shù)值

比較指令可以對兩個數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值進行比較。您可以比較字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實

數(shù)。

對于 L L AD 和 FBD：比較結果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點（LAD 程序段能流）或

輸出（FBD 邏輯流）。

 程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241

對于 STL：比較結果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"運

算或者“或"運算。

比較類型

有六種比較類型可用：

比較類型 輸出僅在以下條件下為 TRUE

== (LAD/FBD)

= (STL)

IN1 等于 IN2

<> IN1 不等于 IN2

>= IN1 大于或等于 IN2

<= IN1 小于或等于 IN2

> IN1 大于 IN2

< IN1 小于 IN2

選擇要比較的數(shù)據(jù)類型

所選數(shù)據(jù)類型標識符決定 IN1 和 IN2 參數(shù)所需的數(shù)據(jù)類型。

數(shù)據(jù)類型標識符 所需 IN1 、 IN2 數(shù)據(jù)類型

B 無符號字節(jié)

W 有符號字整數(shù)

D 有符號雙字整數(shù)

R 有符號實數(shù)

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

242 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD 觸點， FBD 功能

框 框

STL 比較結果

LDB= IN1, IN2

OB= IN1, IN2

AB= IN1, IN2

比較兩個無符號字節(jié)值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDW= IN1, IN2

OW= IN1, IN2

AW= IN1, IN2

比較兩個有符號整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDD= IN1, IN2

OD= IN1, IN2

AD= IN1, IN2

比較兩個有符號雙精度整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

LDR= IN1, IN2

OR= IN1, IN2

AR= IN1, IN2

比較兩個有符號實數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結果為 TRUE

說明

以下條件會導致非致命錯誤，將能流設置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比

較結果

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 比較實數(shù)指令遇到非法實數(shù)（例如 NaN）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及包含實數(shù)的值，然后再執(zhí)行使

用這些值的比較指令。

西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

西門子CPU模塊

6ES72882DE160AA0

模塊

耐高溫螺輸送機 簡介：耐高溫螺旋輸送機是一種通用性很強且結構良好的高溫物料振動輸送機設備。有關這一點，不久前出席小松在華事業(yè)發(fā)展60年的工程機械工業(yè)協(xié)會會長、神華集團業(yè)務部門負責人等，與民間保持了比較一致的看法。 驅(qū)動：減速電機驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動、功率60W~50kW。用于輸送散狀物料。目前常用的制動有機械閘塊制動，電氣動力制動，液力制動和液壓制動等。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。比較字符串

比較字符串指令可比較兩個 ASCII 字符串。

對于 LAD 和 FBD ： 比較結果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點 (LAD) 或輸出 (FBD)。

對于 STL： 比較結果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"

運算或者“或"運算。

可以在兩個變量或一個常數(shù)和一個變量之間進行比較。 如果比較中使用了常數(shù)，則它必

須為頂部參數(shù)（LAD 觸點/ FBD 功能框）或參數(shù) (STL)。

在程序編輯器中，常數(shù)字符串參數(shù)賦值必須以雙引號字符開始和結束。 常數(shù)字符串條目

后帶雙引號字符）。

LAD 觸點

FBD 功能框

S S TL 說明

LDS= IN1, IN2

OS= IN1, IN2

AS= IN1, IN2

比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結果為 TRUE。

LDS<> IN1, IN2

OS<> IN1, IN2

AS<> IN1, IN2

比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結果為 TRUE。

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

246 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

說明

以下條件會導致非致命錯誤，能流將設置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較

結果：

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 遇到長度大于 254 個字符的變量字符串（比較字符串指令）

? 變量字符串的起始地址和長度使其不適合的存儲區(qū)（比較字符串指令）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存

儲單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預留的緩沖區(qū)能夠完

全放入的存儲區(qū)。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù)字符串

IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC

OUT BOOL LAD：能流

FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

STRING 數(shù)據(jù)類型的格式

字符串變量是一個字符序列，其中的每個字符均以字節(jié)形式存儲。 STRING 數(shù)據(jù)類型的

字節(jié)定義字符串的長度，即字符字節(jié)數(shù)。

下圖所示為存儲器中以變量形式存儲的 STRING 數(shù)據(jù)類型。 字符串的長度可以是 0 到

另請參見常數(shù) (頁 85)

 程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247

7.5 轉(zhuǎn)換

7.5.1 標準轉(zhuǎn)換指令

這些指令可以將輸入值 IN 轉(zhuǎn)換為分配的格式，并將輸出值存儲在由 OUT 分配的存儲單

元中。例如，您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)。也可以在整數(shù)與 BCD 格式之間進行轉(zhuǎn)換。

標準轉(zhuǎn)換

LAD/FBD STL 說明

BTI IN, OUT

字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將字節(jié)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結果存入分配給 OUT 的地址中。字

節(jié)是無符號的，因此沒有符號擴展位。

ITB IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)：

將字值 IN 轉(zhuǎn)換為字節(jié)值，并將結果存入分配給 OUT 的地址中?？赊D(zhuǎn)

換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導致溢出，且輸出不受影響。

注：要將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，請先執(zhí)行整數(shù)到雙精度整數(shù)指令，然后執(zhí)

行雙精度整數(shù)到實數(shù)指令。

ITD IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)：

將整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)值，并將結果存入分配給 OUT 的地址

中。符號位擴展到高字節(jié)中。

DTI IN, OUT

西門子CPU模塊6ES72882DE160AA0模塊

西門子CPU模塊

西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

5. 在使用時張力宜太大，應與傳動輥不打滑和物料未過渡的前提下，保證在張力下工作。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在采用導鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。是工程施工中挖機?；装载唬淮笮褪┕ぼ囕v的替代工具 。只有轉(zhuǎn)動靈活的鏈條方可進行安裝 頭輪、尾輪及導輪、托輪必須對中。誠然，一方面是小松本土化戰(zhàn)略推進，以確保在市場的長期發(fā)展，一方面卻是合作方的人才流失，大量失血。

雙精度整數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將雙精度整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結果存入分配給 OUT 的地址

處。如果轉(zhuǎn)換的值過大以至于無法在輸出中表示，則溢出位將置位，

并且輸出不受影響。

DTR IN, OUT

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)：

將 32 位有符號整數(shù) IN 轉(zhuǎn)換為 32 位實數(shù)，并將結果存入分配給 OUT

的地址處。

程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

248 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將二進制編碼的十進制 WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù) WORD 數(shù)

據(jù)類型的值，并將結果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍

為 0 到 9999 的 BCD 碼。

整數(shù)碼轉(zhuǎn)換為 BCD：

將輸入整數(shù) WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為二進制編碼的十進制

WORD 數(shù)據(jù)類型，并將結果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有

效范圍為 0 到 9999 的整數(shù)。

對于 STL，IN 和 OUT 參數(shù)使用同一地址。

ROUND IN, OUT

TRUNC IN, OUT

取整：