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通信

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3. 消息定時(shí)器： 消息定時(shí)器在消息開始后的時(shí)間終止消息。消息定時(shí)器將在接收消

息功能的開始條件得到滿足后立即啟動(dòng)。經(jīng)過 SMW92 或 SMW192 中的毫秒數(shù)

后，消息定時(shí)器時(shí)間到。請(qǐng)參見下圖。

通常，當(dāng)通信設(shè)備不能保證字符之間無時(shí)間間隔或使用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信時(shí)，可以

使用消息定時(shí)器。對(duì)于調(diào)制解調(diào)器，可以使用消息定時(shí)器一個(gè)從消息開

總是與結(jié)束字符檢測(cè)、字符間定時(shí)器或消息定時(shí)器結(jié)合在一起使用。

5. 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤： 當(dāng)硬件發(fā)出信號(hào)指示奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、組幀錯(cuò)誤或超限錯(cuò)誤時(shí)，或在消

息開始后檢測(cè)到斷開條件時(shí)，接收指令自動(dòng)終止。僅當(dāng)在 SMB30 或 SMB130 中啟用

了奇偶校驗(yàn)后，才會(huì)出現(xiàn)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。僅當(dāng)停止位不正確時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)組幀錯(cuò)誤。

僅當(dāng)字符進(jìn)入速度過快以致硬件無法處理時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)超限錯(cuò)誤。斷開條件因與硬件

的奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤或組幀錯(cuò)誤類似的錯(cuò)誤而終止消息。無法禁用此功能。

6. 用戶終止： 用戶程序可以通過執(zhí)行另一個(gè) SMB87 或 SMB187 中的使能位 (EN) 設(shè)置

為零的接收指令終止接收消息功能。這樣可以立即終止接收消息功能。

程序指令

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西門子數(shù)字量模塊

6ES72882DE160AA0

原裝

如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應(yīng)在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進(jìn)行。 10、可以重載起動(dòng)。總之，在高速、高溫的條件下，從配合和游隙的選擇上要力求保持軸承的精度和工作性能，這是有難度的。 2、根用戶現(xiàn)場(chǎng)使用情況，可以多口進(jìn)料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。

7.3 通信

S7-200 SMART

222 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù)

為了*適應(yīng)對(duì)各種協(xié)議的支持，您還可以使用字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)。接收每個(gè)字符

時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。執(zhí)行連接到接收字符事件的中斷例程之前，接收到的字符存入 SMB2，

奇偶校驗(yàn)狀態(tài)（若已啟用）存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符緩沖區(qū)。自由端口

模式下接收到的每一個(gè)字符都會(huì)存入這一位置，便于用戶程序訪問。SMB3 用于自由端口

模式，包含一個(gè)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤位，如果在接收到的字符中檢測(cè)到奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、組幀錯(cuò)

誤、超限錯(cuò)誤或斷開錯(cuò)誤，該位將置位。保留該字節(jié)的所有其它位?？墒褂闷媾夹ｒ?yàn)位丟

棄消息或向該消息發(fā)送否定確認(rèn)。

以較高波特率（38.4 Kbps 到 115.2 Kbps）使用字符中斷時(shí)，中斷之間的時(shí)間間隔會(huì)非常

短。例如，波特率為 38.4 Kbps 時(shí)的字符中斷為 260 微秒，57.6 Kbps 時(shí)為 173 微秒，

115.2 時(shí)為 86 微秒。確保中斷例程足夠短，以避免字符丟失，否則請(qǐng)使用接收指令。

說明

SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用。在端口 0 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件

（中斷事件 8）的中斷例程時(shí)，SMB2 包含在端口 0 上接收的字符，而 SMB3 則包含該

字符的奇偶校驗(yàn)狀態(tài)。在端口 1 上接收字符導(dǎo)致執(zhí)行連接到該事件（中斷事件 25）的中

斷例程時(shí)，SMB2 包含在端口 1 上接收的字符，而 SMB3 則包含該字符的奇偶校驗(yàn)狀

態(tài)。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 223

示例：發(fā)送和接收指令

MAIN Network 1 Network 1

//本程序接收字符串，直至接收到換行字符。然后，消息會(huì)發(fā)

送回發(fā)送方。

LD SM0.1

MOVB 16#09, SMB30

次掃描時(shí)：

1.初始化空閑端口：

- 選擇 9600 波特。

- 選擇 8 位數(shù)據(jù)位。

- 選擇無奇偶校驗(yàn)。

MOVB 16#B0, SMB87 2.初始化 RCV 消息控制字節(jié)：

- 啟用 RCV。

- 檢測(cè)消息結(jié)束字符。

- 檢測(cè)是否以線路空閑條件作為消

息起始條件。

MOVB 16#0A, SMB89 3.將消息結(jié)束字符設(shè)為十六進(jìn)制

0A（換行）。

MOVW +5, SMW90 4.將空閑線超時(shí)設(shè)為 5 ms。

MOVB 100, SMB94 5.將字符數(shù)設(shè)為 100。

ATCH INT_0, 23 6.將中斷 0 連接到接收完成事

件。

ATCH INT_2, 9 7.將中斷 2 連接到發(fā)送完成事

件。

ENI 8.啟用用戶中斷。

RCV VB100, 0 9.啟用具有 VB100 緩沖區(qū)的接收

功能框。

INT 0 Network 1 Network 1

LDB= SMB86, 16#20

MOVB 10, SMB34

ATCH INT_1, 10

CRETI

NOT

RCV VB100, 0

收到完成中斷例程：

1.如果接收狀態(tài)顯示接收結(jié)束字

符，則連接 10 ms 定時(shí)器，觸發(fā)

發(fā)送并返回。

2.如果因其它原因完成接收，則

啟動(dòng)新的接收過程。獲取端口地址和設(shè)置端口地址（ RS485/RS232 上的 PPI 協(xié)議）

可使用 GET_ADDR 和 SET_ADDR 指令來讀取和設(shè)置所選端口的 PPI 網(wǎng)絡(luò)地址。

說明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號(hào)

板。

LAD/FBD STL 說明

GPA ADDR, PORT

GET_ADDR 指令可讀取 PORT 中的 CPU 端口的站地址，并

將該值放入 ADDR 中的地址。

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西門子數(shù)字量模塊

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【圖片】

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SPA ADDR, PORT

SET_ADDR 指令可將端口站地址 (PORT) 設(shè)為在 ADDR 中的

值。新地址不會(huì)保存。循環(huán)上電后，受影響的端口將返回到通

過系統(tǒng)塊下載的網(wǎng)絡(luò)地址。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 225

ENO = 0 時(shí)的非致命錯(cuò)誤條件 受影響的 SM 位

? 006H 間接地址

? 0004H 嘗試在中斷例程中執(zhí)行

SET_ADDR 指令

? 0090H 端口號(hào)無效

? 0091H 端口地址無效

無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

ADDR BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常

數(shù)

（常數(shù)值僅對(duì)“設(shè)置端口地址"指令有效。）

PORT BYTE 常數(shù) ： 0 或 1

注：兩個(gè)可用端口如下：

? 集成 RS485 端口（端口 0），

? CM01 信號(hào)板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）

7.3.4 獲取 IP 地址和設(shè)置 IP 地址（以太網(wǎng)）

可使用 GIP_ADDR 和 SIP_ADDR 指令來讀取和設(shè)置以太網(wǎng)端口的以太網(wǎng) IP 地址、子網(wǎng)

掩碼和網(wǎng)關(guān)地址。

說明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

程序指令

7.3 通信

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226 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

GIP ADDR, MASK, GATE

GIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址復(fù)制到 ADDR，將 CPU 的

子網(wǎng)掩碼復(fù)制到 MASK，并且將 CPU 的網(wǎng)關(guān)復(fù)制到 GATE。

SIP ADDR, MASK, GATE

SIP_ADDR 指令將 CPU 的 IP 地址設(shè)置為 ADDR 中找到的

值，將 CPU 的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 MASK 中找到的值，將 CPU

的網(wǎng)關(guān)設(shè)置為 GATE 中找到的值。

ENO = 0 時(shí)的非致命錯(cuò)誤 受影響的 SM 位

? 006H 間接地址

? 0004H 嘗試在中斷例程中執(zhí)行

SIP_ADDR 指令

? IP 地址無法更改（參見下方注

釋）

? IP 地址對(duì)于當(dāng)前子網(wǎng)無效

無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

ADDR DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

MASK DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

GATE DWORD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC

說明

若要使用 SIP_ADDR 指令，請(qǐng)勿選中系統(tǒng)塊通信部分中以太網(wǎng)端口的 “IP 地址數(shù)據(jù)固定為

下面的值，不能通過其它方式更改" "(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 選項(xiàng)。

執(zhí)行 SIP_ADDR 指令后，CPU 會(huì)將 IP 地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)值存儲(chǔ)到性存儲(chǔ)器

中。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 227

示例

注意 STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì)將 GIP_ADDR 指令、ADDR、MASK 和 GATE 的輸

出以字符串值的形式顯示。但是，對(duì)于 SIP_ADDR 指令，用戶需以十六進(jìn)制值的形式提

供 ADDR、MASK 和 GATE 輸入。對(duì)于 SIP_ADDR 輸入值，會(huì)將 IP 地址、MASK 和

GATE 的每個(gè)八位字節(jié)都視作十六進(jìn)制數(shù)。

對(duì)于 SIP_ADDR 指令，IP 地址的八位字節(jié)表示為“192.168.2.150"：

八位十進(jìn)制值 十六進(jìn)制值

192 C0

168 A8

2 02

150 96

用戶應(yīng)使用八位十六進(jìn)制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 ADDR 輸入：

16#C0A80296。（可將這些數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制值，但十六進(jìn)制值為八位字節(jié)值的表示形

式。）

類似地，子網(wǎng)掩碼的八位字節(jié)表示為“255.255.255.0"：

八位十進(jìn)制值 十六進(jìn)制值

255 FF

255 FF

西門子數(shù)字量模塊6ES72882DE160AA0原裝

西門子數(shù)字量模塊

6ES72882DE160AA0

西門子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門子針對(duì)機(jī)床用戶的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問題。為客戶創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！

255 FF

0 00

用戶應(yīng)使用八位十六進(jìn)制值的組合作為 SIP_ADDR 指令的 MASK 輸入：

16#FFFFFF00。也可使用十進(jìn)制等效值，但非字符串表示形式。

下面的程序狀態(tài)顯示屏顯示了兩個(gè)程序段：

● 程序段 1：GIP_ADDR 讀取 IP 地址 192.168.2.150 和子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0。

● 程序段 2：SIP_ADDR 設(shè)置 IP 地址為 192.168.2.150 (16#C0A80296)，設(shè)置子網(wǎng)掩

碼為 255.255.255.0 (16#FFFFFF00)。

注意默認(rèn)網(wǎng)關(guān)值為 0。

程序指令

7.3 通信

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228 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.3.5 開放式用戶通信

開放式用戶通信 (OUC) 指令可使您的程序通過以太網(wǎng)與另一個(gè)支持以太網(wǎng)的設(shè)備進(jìn)行通

信。對(duì)方以太網(wǎng)設(shè)備可以是另一個(gè) S7-200 SMART CPU 或是另一個(gè)支持 UDP、TCP、

或 ISO-on-TCP 協(xié)議的第三方設(shè)備。您的程序?qū)νㄐ胚M(jìn)行全的控制，包括選擇協(xié)議、

發(fā)起連接、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和終止連接。

說明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關(guān)的所有功能。

7.3.5.1 OUC 指令

控制通信過程的開放式用戶通信 (OUC) 指令有四條：

● TCON 打開 S7-200 SMART CPU 和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的 UDP、TCP、或 ISO-on-TCP

(RFC 1006) 連接。

● TSEND 和 TRCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

● TDCON 關(guān)閉連接。表格 7- 7 OUC 指令

LAD/FBD STL 描述

TCON table

TCON 用于發(fā)起從 CPU 到通信伙伴的 UDP、TCP 或 ISO-

on-TCP 通信連接。

TSEND table

TSEND 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)設(shè)備。

TRECV table

TRECV 用于檢索通過現(xiàn)有通信連接接收到的數(shù)據(jù)。

TDCON table

TDCON 用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連

接。