西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

忙狀態(tài)的 GET 和 PUT 指令數(shù)量、GET 和 PUT 指令的執(zhí)行頻率以及當(dāng)前打開的連接數(shù)

量。如果通信性能不佳，則應(yīng)當(dāng)將后臺通信時間調(diào)整為更高的值。

表格 7- 2 GET 和 PUT 指令的有效操作數(shù)

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

TABLE BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

設(shè)置 ENO = 0 的錯誤條件：

● 0006（間接地址）

● 函數(shù)返回錯誤，并置位表狀態(tài)字節(jié)的錯誤位（請參見下圖）

下圖顯示了 TABLE 參數(shù)引用的表，下表列出了錯誤代碼。

表格 7- 3 GET 和 PUT 指令 TABLE 參數(shù)的定義

字節(jié)偏

移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D 1 A 2 E 3 0 錯誤代碼

1 遠(yuǎn)程

站

IP

地址 4

2

3

4

5 保留 = 0（必須設(shè)置為零）

6 保留 = 0（必須設(shè)置為零）

7

指向遠(yuǎn)程站（此 CPU）

中數(shù)據(jù)區(qū)的

8

9

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

204 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

字節(jié)偏

移量

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

10 指針

（I、Q、M、V 或 DB1） 5

11 數(shù)據(jù)長度 6

12

指向本地站（此 CPU）

中數(shù)據(jù)區(qū)的

指針

（I、Q、M、V 或 DB1） 7

13

14

15

1 D - 完成（函數(shù)已完成）

2 A - 激活（函數(shù)已排隊）

3 E - 錯誤（函數(shù)返回錯誤）

4 遠(yuǎn)程站 IP 地址：將要訪問的數(shù)據(jù)所處 CPU 的地址。

5 指向遠(yuǎn)程站中數(shù)據(jù)區(qū)的指針：指向遠(yuǎn)程站中將要訪問的數(shù)據(jù)的間接指針。

6 數(shù)據(jù)長度：遠(yuǎn)程站中將要訪問的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)（PUT 為 1 至 212 字節(jié)，GET 為 1 至 222

字節(jié)）。

7 指向本地站中數(shù)據(jù)區(qū)的指針：指向本地站（此 CPU）中將要訪問的數(shù)據(jù)的間接指針。

表格 7- 4 GET 和 PUT 指令 TABLE 參數(shù)的錯誤代碼：

代碼 定義

0 無錯誤

1 PUT/GET 表中存在非法參數(shù)：

? 本地區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V

? 本地區(qū)域的大小不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度

? 對于 GET，數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié)；對于 PUT，數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié)

? 遠(yuǎn)程區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V

? 遠(yuǎn)程 IP 地址是非法的 (0.0.0.0)

? 遠(yuǎn)程 IP 地址為廣播地址或組播地址

? 遠(yuǎn)程 IP 地址與本地 IP 地址相同

? 遠(yuǎn)程 IP 地址位于不同的子網(wǎng)

2 當(dāng)前處于活動狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 205

代碼 定義

3 無可用連接。當(dāng)前所有連接都在處理未完成的請求

4 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯誤：

? 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多

? STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作

? 存儲區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)（請參見 SDB 組態(tài)）

5 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接：

? 遠(yuǎn)程 CPU 無可用的服務(wù)器連接

? 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（CPU 斷電、物理斷開）

6 至

9、

A 至 F

未使用（保留以供將來使用）

下圖通過示例說明 GET 和 PUT 指令的功能。本例中，假設(shè)一條生產(chǎn)線正在灌裝黃油

桶，然后傳送到四臺裝箱機(jī)（打包機(jī)）中的一臺。打包機(jī)將 8 個黃油桶裝入一個紙板箱

中。分流機(jī)控制黃油桶流向各個打包機(jī)。4 個 CPU 控制打包機(jī)，具有 TD 400 操作員界

面的 CPU 控制分流機(jī)。

t 黃油桶不足，無法包裝；t=1，黃油桶不足

b 紙箱供應(yīng)不足；b=1，必須在 30 分鐘內(nèi)增加紙箱

g 膠水供應(yīng)不足；g=1，必須在 30 分鐘內(nèi)增加膠水

eee 標(biāo)識遇到的故障類型的錯誤代碼

f 故障指示器；f=1，裝相機(jī)檢測到錯誤

程序指令

7.3 通信

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

只有轉(zhuǎn)動靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 輪、尾輪及導(dǎo)輪、托輪必須對中。 安裝時首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。 　擁有多種可選裝置，如：骨料倉的上料高度，料斗軌道延伸等。 傳送裝備的發(fā)展方向 ：未來皮帶傳輸機(jī)裝備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)展應(yīng)用范疇、物料分揀、下降能量耗費、污染等方面發(fā)展。 二、安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，一般在皮帶運輸機(jī)總長度較短時或皮帶運輸機(jī)雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機(jī)更容易跑偏并且不容易。

S7-200 SMART

206 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

下圖顯示訪問站 2 中數(shù)據(jù)所用的 GET 表格 (VB200) 和 PUT 表格 (VB300)。分流 CPU 使

用 GET 指令連續(xù)讀取來自每個裝箱機(jī)的控制和狀態(tài)信息。每當(dāng)打包機(jī)裝完 100 箱時，分

流機(jī)都會注意到并通過 PUT 指令發(fā)送相應(yīng)消息清除狀態(tài)字。

表格 7- 5 用于讀取和清除打包機(jī) 1 計數(shù)的 GET 和 PUT 指令緩沖區(qū)

GET_

TABLE

緩沖區(qū)

位 位

7 7

位 位

6 6

位 位

5 5

位 位

4 4

位 位

3 3

位 位

2 2

位 位

1 1

位 位

0 0

PUT_

TABLE

緩沖區(qū)

位 位

7 7

位 位

6 6

位 位

5 5

位 位

4 4

位 位

3 3

位 位

2 2

位 位

1 1

位 位

0 0

VB200 D A E 0 錯誤代碼 VB300 D A E 0 錯誤代碼

VB201 遠(yuǎn)程站 IP 地址 = 192. VB301 遠(yuǎn)程站 IP 地址 = 192.

VB202 168. VB302 168.

VB203 50. VB303 50.

VB204 2 VB304 2

VB205 保留 = 0（必須設(shè)置為零） VB305 保留 = 0（必須設(shè)置為零）

VB206 保留 = 0（必須設(shè)置為零） VB306 保留 = 0（必須設(shè)置為零）

VB207 指向遠(yuǎn)程站 VB307 指向遠(yuǎn)程站

VB208 中數(shù)據(jù)區(qū)的 VB308 中數(shù)據(jù)區(qū)的

VB209 指針 = VB309 指針 =

VB210 (&VB100) VB310 (&VB101)

VB211 數(shù)據(jù)長度 = 3 個字節(jié) VB311 數(shù)據(jù)長度 = 2 個字節(jié)

VB212 指向本地站（此 CPU） VB312 指向本地站（此 CPU）

VB213 中數(shù)據(jù)區(qū)的 VB313 中數(shù)據(jù)區(qū)的

VB214 指針 = VB314 指針 =

VB215 (&VB216) VB315 (&VB316)

VB216 控制 VB316 0

VB217 狀態(tài) MSB VB317 0

VB218 狀態(tài) LSB

在本示例中，數(shù)據(jù)緊隨 PUT 和 GET 表的變化而變化。由于表中本地站的指針指向該數(shù)

據(jù)，因此可將該數(shù)據(jù)置于 CPU 存儲器中的任意位置（例如，VB212 - VB215）。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 207

表格 7- 6 示例：GET 和 PUT 指令

Network 1

LD SM0.1

FILL +0, VW200, 40

FILL +0, VW300, 40

*掃描時，清空所有

接收和發(fā)送緩沖區(qū)。

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子CPU模塊

6ES72882DT160AA0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)*的一部分，以創(chuàng)新和數(shù)字化解決方案全面投入到與中國的合作中，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子以“勇?lián)?zé)任、追求、矢志創(chuàng)新"為價值觀，以“博大精深，同心致遠(yuǎn)為品牌宣言。公司致力于實現(xiàn)“面向長遠(yuǎn)未來，創(chuàng)造價值，秉持服務(wù)于社會的使命，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。

Network 2

LD V200.7

AW= VW217, +100

MOV B 192, VB301

MOVB 168, VB302

MOVB 50, VB303

MOVB 2, VB304

MOVW 0, VB305

MOVD &VB101,

VD307

MOVB 2, VB311

MOVD &VB316,

VD312

MOVW 0, VW316

PUT VB300

當(dāng) GET 指令“完成"位

(V200.7) 置位，已包裝

完 100 箱時：

1. 裝載打包機(jī) 1 的站地

址。

2. 裝載指向遠(yuǎn)程站中數(shù)

據(jù)的指針。

3. 裝載要發(fā)送的數(shù)據(jù)的

長度。

4. 裝載要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

復(fù)位由打包機(jī) 1 包裝的

紙箱數(shù)

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

208 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

Network 3

LD V200.7

MOVB VB216, VB400

當(dāng) GET“完成"位置位

時，保存打包機(jī) 1 中的

控制數(shù)據(jù)。

Network 4

LDN SM0.1

AN V200.6

AN V200.5

MOVB 192, VB201

MOVB 168, VB202

MOVB 50, VB203

MOVB 2, VB204

MOVW 0, VB205

MOVD &VB100,

VD207

MOVB 3, VB211

MOVD &VB21 6,

VD212

GET VB200發(fā)送和接收（ RS485/RS232 為自由端口）

可使用發(fā)送 (XMT) 和接收 (RCV) 指令，通過 CPU 串行端口在 S7-200 SMART CPU 和

其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。每個 S7-200 SMART CPU 都提供集成的 RS485 端口（端口

0）。標(biāo)準(zhǔn) CPU 額外支持可選 CM01 信號板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）。必須

在用戶程序中執(zhí)行通信協(xié)議。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信號

板。

LAD/FBD STL 說明

XMT TBL, PORT

發(fā)送指令 (XMT) 用于在自由端口模式下通過通信端口發(fā)送數(shù)據(jù)。

RCV TBL, PORT

接收指令 (RCV) 可啟動或終止接收消息功能。必須為要操作的接

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

210 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

ENO = 0 時的非致命錯誤 受影響的 SM 位

? 0006H 間接地址

? 0009H（在端口 0 上同時發(fā)送/

接收）

? 000BH（在端口 1 上同時發(fā)送/

接收）

? 0090H 端口號無效

? 接收參數(shù)錯誤置位 SM86.6 或

SM186.6

? CPU 未處于自由端口模式

? SM 86.6 端口 0 終止接收消息

? SM 186.6 端口 1 終止接收消息

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

TBL BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

PORT BYTE 常數(shù)：0 或 1

注：兩個可用端口如下：

? 集成 RS485 端口（端口 0），

? CM01 信號板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）

使用自由端口模式控制串行通信端口

可以選擇自由端口模式以通過用戶程序控制 CPU 的串行通信端口。選擇自由端口模式

后，程序通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通信端口的操作，并

在自由端口模式下*控制通信協(xié)議。使用 SMB30 和 SMB130 來選擇波特率和奇偶校

驗。

CPU 向兩個物理端口分配兩個特殊存儲器字節(jié)：

● 向集成 RS485 端口（端口 0）分配 SMB30

● 向 CM01 RS232/RS485 信號板 (SB) 端口（端口 1）分配 SMB130

CPU 處于 STOP 模式時，會禁用自由端口模式，并會重新建立正常通信（例如，HMI 設(shè)

備訪問）。

在單的情況下，可以只使用發(fā)送 (XMT) 指令向打印機(jī)或顯示器發(fā)送消息。其它示例

包括與條形碼閱讀器、秤和焊機(jī)的連接。在各種情況下，都必須編寫程序，以支持在自由

端口模式下與 CPU 進(jìn)行通信的設(shè)備所使用的協(xié)議。

 程序指令

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子CPU模塊

伺服驅(qū)動電機(jī)

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 211

僅當(dāng) CPU 處于 RUN 模式時，才可使用自由端口通信。要啟用自由端口模式，請在

SMB30（端口 0）或 SMB130（端口 1）的協(xié)議選擇字段中設(shè)置值 01。處于自由端口模

式時，無法與同一端口上的 HMI 通信。

說明

將 USB-PPI 電纜連接到 CPU 時，串行 CR 型號 CPU 會禁用自由端口模式。類似地，如

果將 USB-PPI 電纜連接到 CRs CPU，CPU 會禁止切換到自由端口模式。

將 將 PPI 通信更改為自由端口模式

SMB30 和 SMB130 分別組態(tài)通信端口 0 和 1 以進(jìn)行自由端口操作，并提供波特率、奇

偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)的選擇。下圖顯示了自由端口控制字節(jié)。對于所有組態(tài)，都生成一個停

止位。

pp 奇偶校驗選擇 d 每個字符的數(shù)據(jù)位數(shù)

00 =

01 =

10 =

11 =

無奇偶校驗

偶校驗

無奇偶校驗

奇校驗

0 =

1 =

每個字符 8 位

每個字符 7 位

bbb 自由端口波特率 mm 協(xié)議選擇

000 =

001 =

010 =

011 =

100 =

101 =

110 =

111 =

38400

19200

9600

4800

2400

1200

115200

57600

00 =

01 =

10 =

11 =

PPI 從站模式

自由端口模式

保留（默認(rèn)為 PPI 從站模式）

保留（默認(rèn)為 PPI 從站模式）

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

212 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送指令用于對單字符或多字符（ 255 個字符）緩沖區(qū)執(zhí)行發(fā)送操作。下圖顯示了

發(fā)送緩沖區(qū)的格式。

① 要發(fā)送的字節(jié)數(shù)

② 消息字符

如果中斷例程連接到發(fā)送完成事件，CPU 將在發(fā)送完緩沖區(qū)的一個字符后生成中斷

（對于端口 0 為中斷事件 9，對于端口 1 為中斷事件 26）。

您可以不使用中斷，而通過監(jiān)視 SM4.5（端口 0）或 SM4.6（端口 1）用信號表示完成發(fā)

送的時間來發(fā)送消息（例如，向打印機(jī)發(fā)送消息）。

將字符數(shù)設(shè)為零，然后執(zhí)行發(fā)送指令，這樣可產(chǎn)生 BREAK 狀態(tài)。這樣產(chǎn)生的 BREAK 狀

態(tài)，在線上會持續(xù)以當(dāng)前波特率發(fā)送 16 位數(shù)據(jù)所需要的時間。發(fā)送 BREAK 的操作與發(fā)

送任何其它消息的操作是相同的。BREAK 發(fā)送完成時，會生成發(fā)送中斷，并且 SM4.5 或

SM4.6 會指示發(fā)送操作的當(dāng)前狀態(tài)。

接收數(shù)據(jù)

接收指令用于對單字符或多字符

（ 255 個字符）緩沖區(qū)執(zhí)行接

收操作。下圖顯示了接收緩沖區(qū)的

格式。

① 接收到的字節(jié)數(shù)（字節(jié)字段）

② 起始字符

③ 消息

④ 結(jié)束字符

⑤ 消息字符

如果中斷例程連接到接收消息完成事件，CPU 會在接收完緩沖區(qū)的一個字符后生成

中斷（對于端口 0 為中斷事件 23，對于端口 1 為中斷事件 24）。

可以不使用中斷，而通過監(jiān)視 SMB86（端口 0）或 SMB186（端口 1）來接收消息。如

果接收指令未激活或已終止，該字節(jié)不為零。正在接收時，該字節(jié)為零。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0原裝

西門子CPU模塊

6ES72882DT160AA0

原裝

伺服驅(qū)動電機(jī)

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 213

如下表所示，接收指令允許您選擇消息開始和結(jié)束條件，對于端口 0 使用 SMB86 到

SMB94，對于端口 1 使用 SMB186 到 SMB194。

說明

如果出現(xiàn)組幀錯誤、奇偶校驗錯誤、超限錯誤或斷開錯誤，則接收消息功能將自動終止。

必須定義開始條件和結(jié)束條件（字符數(shù)），這樣接收消息功能才能運行。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

214 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

接收緩沖區(qū)格式（ SMB86 至 SMB94 ，以及 SMB186 至 SMB194 ）

端口 0 端口 1 說明

SMB86 SMB186 接收消息狀態(tài)字節(jié)

n：1 = 接收消息功能終止；用戶發(fā)出禁用命令。

r：1 = 接收消息功能終止；輸入?yún)?shù)錯誤或缺少開始或結(jié)束條件。

e：1 = 收到結(jié)束字符。

t：1 = 接收消息功能終止；定時器時間到。

c：1 = 接收消息功能終止；達(dá)到字符計數(shù)。

p：1 = 接收消息功能終止；奇偶校驗錯誤。端口 0 端口 1 說明

SMB87 SMB187 接收消息控制字節(jié)

en：

0 = 禁用接收消息功能。

1 = 啟用接收消息功能。

每次執(zhí)行 RCV 指令時，都會檢查啟用/禁用接收消息位。

sc：

0 = 忽略 SMB88 或 SMB188。

1 = 使用 SMB88 或 SMB188 的值檢測消息的起始。

ec：