西門子CPU模塊6ES72882DE080AA0編程控制器

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代

碼" (頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

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西門子CPU模塊

6ES72882DE080AA0

西門子說明書

優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省人工，效率高，可以輸送到，有風(fēng)干除塵作用。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運(yùn)行時跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。該型號皮帶輸送機(jī)整機(jī)均由螺絲件固定，運(yùn)輸方便。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 伸縮皮帶輸送機(jī)，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機(jī)的長度。

– A = 激活（進(jìn)行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現(xiàn)錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當(dāng) REQ 值為 TRUE 時將

發(fā)起一個新的操作。例如：如果當(dāng)前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 13 TDCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 REQ

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239

7.3.5.2 OUC 指令錯誤代碼

下表列出了開放式用戶通信 (OUC) 錯誤代碼：

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

0 無錯誤 X X X X

西門子CPU模塊6ES72882DE080AA0編程控制器

西門子CPU模塊

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數(shù)控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營理念，在為客戶提供技術(shù)的同時，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)和長期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。

1 數(shù)據(jù)長度參數(shù)大于允許的大長度（1024 字

節(jié)）。

X X

2 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲區(qū)。 X X

3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不適合存儲區(qū)。 X X

4 表格參數(shù)不適合存儲區(qū)。 X X X X

5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時訪問

背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。

X X X X

6 UDP IP 地址或端口錯誤 X

7 實(shí)例不符：在另一實(shí)例中連接為忙，或是當(dāng)發(fā)起請

求時，為所請求的連接 ID 保存的數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)

不符。

X X X X

8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接

按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。

X X X X

9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進(jìn)行中。 X X

12 發(fā)生了臨時通信錯誤。此時無法啟動連接。請稍后

重試。

X X X

13 連接伙伴拒絕或主動斷開連接（伙伴將斷開與此

CPU 的連接）。

X X X

14 無法連接連接伙伴（連接請求無應(yīng)答）。 X X X

15 連接因不一致而斷開。斷開并重新連接以糾正這一

情況。

X X X X

16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合

配合使用。

X

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

240 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

錯誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

17 沒有連接資源可用。所有請求類型（主動/被動）

的連接都在使用中。

X

西門子CPU模塊6ES72882DE080AA0編程控制器

西門子CPU模塊

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

糧食皮帶輸送機(jī)由主機(jī)身結(jié)構(gòu)架、輸送帶、糧食皮帶輸送機(jī)托輥、滾筒、行走裝置、驅(qū)動裝置以及升降裝置組成。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 9、防爆設(shè)計和氣密設(shè)計。 管鏈輸送機(jī)的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。重型機(jī)械使用膠帶寬度為1200㎜的鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)，安設(shè)長度達(dá)到1980m。

18 本地或遠(yuǎn)程端口號被保留，或端口號已用于另一服

務(wù)器（被動）連接。

X

19 已發(fā)生以下 IP 地址錯誤之一：

? IP 地址無效（例如，地址 0.0.0.0）。

? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。

? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。

? IP 地址為廣播地址或多播地址。

X

20 本地或遠(yuǎn)程 TSAP 錯誤（僅 ISO-on-TCP） X

21 連接 ID 無效（65535 保留） X

22 主動/被動錯誤（UDP 只允許被動） X

23 連接類型不在所允許的類型中。 X

24 沒有待決操作，因此沒有要報告的狀態(tài)。 X X

25 接收緩沖區(qū)過?。?/span>CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出緩沖區(qū)

支持的長度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。

X

31 未知錯誤 X X X X

7.4 比較

7.4.1 比較數(shù)值

比較指令可以對兩個數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值進(jìn)行比較。您可以比較字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)

數(shù)。

對于 L L AD 和 FBD：比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點(diǎn)（LAD 程序段能流）或

輸出（FBD 邏輯流）。

 程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241

對于 STL：比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"運(yùn)

算或者“或"運(yùn)算。

比較類型

有六種比較類型可用：

比較類型 輸出僅在以下條件下為 TRUE

== (LAD/FBD)

= (STL)

IN1 等于 IN2

<> IN1 不等于 IN2

>= IN1 大于或等于 IN2

<= IN1 小于或等于 IN2

> IN1 大于 IN2

< IN1 小于 IN2

選擇要比較的數(shù)據(jù)類型

所選數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符決定 IN1 和 IN2 參數(shù)所需的數(shù)據(jù)類型。

數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符 所需 IN1 、 IN2 數(shù)據(jù)類型

B 無符號字節(jié)

W 有符號字整數(shù)

D 有符號雙字整數(shù)

R 有符號實(shí)數(shù)

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

242 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD 觸點(diǎn)， FBD 功能

框 框

STL 比較結(jié)果

LDB= IN1, IN2

OB= IN1, IN2

AB= IN1, IN2

比較兩個無符號字節(jié)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDW= IN1, IN2

OW= IN1, IN2

AW= IN1, IN2

比較兩個有符號整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDD= IN1, IN2

OD= IN1, IN2

AD= IN1, IN2

比較兩個有符號雙精度整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDR= IN1, IN2

OR= IN1, IN2

AR= IN1, IN2

比較兩個有符號實(shí)數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

說明

以下條件會導(dǎo)致非致命錯誤，將能流設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比

較結(jié)果

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 比較實(shí)數(shù)指令遇到非法實(shí)數(shù)（例如 NaN）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及包含實(shí)數(shù)的值，然后再執(zhí)行使

用這些值的比較指令。

西門子CPU模塊6ES72882DE080AA0編程控制器

西門子CPU模塊

6ES72882DE080AA0

編程控制器

其輸送為一字形、L形、Z形三種。日前，　面對日趨激烈的市場競爭及國內(nèi)攪拌車市場低迷的現(xiàn)狀，重汽青島重工及時銷售策略，加大市場細(xì)分和選擇對策，多舉措力*售，積極開拓國內(nèi)攪拌車市場。 　以巴西為代表的拉美市場是原裝重要的工程機(jī)新興市場。 9、防爆設(shè)計和氣密設(shè)計。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。比較字符串

比較字符串指令可比較兩個 ASCII 字符串。

對于 LAD 和 FBD ： 比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點(diǎn) (LAD) 或輸出 (FBD)。

對于 STL： 比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"

運(yùn)算或者“或"運(yùn)算。

可以在兩個變量或一個常數(shù)和一個變量之間進(jìn)行比較。 如果比較中使用了常數(shù)，則它必

須為頂部參數(shù)（LAD 觸點(diǎn)/ FBD 功能框）或參數(shù) (STL)。

在程序編輯器中，常數(shù)字符串參數(shù)賦值必須以雙引號字符開始和結(jié)束。 常數(shù)字符串條目

后帶雙引號字符）。

LAD 觸點(diǎn)

FBD 功能框

S S TL 說明

LDS= IN1, IN2

OS= IN1, IN2

AS= IN1, IN2

比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

LDS<> IN1, IN2

OS<> IN1, IN2

AS<> IN1, IN2

比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

246 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

說明

以下條件會導(dǎo)致非致命錯誤，能流將設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較

結(jié)果：

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 遇到長度大于 254 個字符的變量字符串（比較字符串指令）

? 變量字符串的起始地址和長度使其不適合的存儲區(qū)（比較字符串指令）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存

儲單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預(yù)留的緩沖區(qū)能夠完

全放入的存儲區(qū)。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù)字符串

IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC

OUT BOOL LAD：能流

FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

STRING 數(shù)據(jù)類型的格式

字符串變量是一個字符序列，其中的每個字符均以字節(jié)形式存儲。 STRING 數(shù)據(jù)類型的

字節(jié)定義字符串的長度，即字符字節(jié)數(shù)。

下圖所示為存儲器中以變量形式存儲的 STRING 數(shù)據(jù)類型。 字符串的長度可以是 0 到

另請參見常數(shù) (頁 85)

 程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247

7.5 轉(zhuǎn)換

7.5.1 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

這些指令可以將輸入值 IN 轉(zhuǎn)換為分配的格式，并將輸出值存儲在由 OUT 分配的存儲單

元中。例如，您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。也可以在整數(shù)與 BCD 格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換

LAD/FBD STL 說明

BTI IN, OUT

字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將字節(jié)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。字

節(jié)是無符號的，因此沒有符號擴(kuò)展位。

ITB IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)：

將字值 IN 轉(zhuǎn)換為字節(jié)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。可轉(zhuǎn)

換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導(dǎo)致溢出，且輸出不受影響。

注：要將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，請先執(zhí)行整數(shù)到雙精度整數(shù)指令，然后執(zhí)

行雙精度整數(shù)到實(shí)數(shù)指令。

ITD IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)：

將整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

中。符號位擴(kuò)展到高字節(jié)中。

DTI IN, OUT

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西門子CPU模塊

西門子說明書

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

6、無金屬情況，大限度的噪音。歡迎您來廠親自驗(yàn)貨提貨。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。 ta-ke-src=" /> 2.合上各回路的電源開關(guān)，檢查是否正常。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。

雙精度整數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將雙精度整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

處。如果轉(zhuǎn)換的值過大以至于無法在輸出中表示，則溢出位將置位，

并且輸出不受影響。

DTR IN, OUT

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)：

將 32 位有符號整數(shù) IN 轉(zhuǎn)換為 32 位實(shí)數(shù)，并將結(jié)果存入分配給 OUT

的地址處。

程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

248 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù) WORD 數(shù)

據(jù)類型的值，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍

為 0 到 9999 的 BCD 碼。

整數(shù)碼轉(zhuǎn)換為 BCD：

將輸入整數(shù) WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制

WORD 數(shù)據(jù)類型，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有

效范圍為 0 到 9999 的整數(shù)。

對于 STL，IN 和 OUT 參數(shù)使用同一地址。

ROUND IN, OUT

TRUNC IN, OUT

取整：