西門子CPU模塊6ES72881ST400AA0原裝

中的程序編

譯錯誤

下載程序時，CPU 會對程序進行編譯。如果 CPU 檢測到程序違反編譯規(guī)則，將中止

下載，并生成一個錯誤代碼。（已經(jīng)下載到 CPU 的程序仍然存在于存儲器中，不

會丟失。）可以在修正錯誤后再次下載程序。

I/O 設備錯誤 上電和下載系統(tǒng)塊后，CPU 驗證系統(tǒng)塊中存儲的 I/O 組態(tài)與 CPU、信號板和實際存在

的擴展模塊是否匹配。任何不匹配將導致生成設備的組態(tài)錯誤。在運行時，設備檢測

到的其他 I/O 問題（如缺少用戶電源或輸入值超出限制）可生成 I/O 錯誤。

CPU 將模塊狀態(tài)信息存儲在特殊存儲器 (SM) 位中。程序可以監(jiān)視和評估這些位。

SM5.0 是全局 I/O 錯誤位，當存在任何 I/O 錯誤條件時，它將保持置位。

程序執(zhí)行錯誤 程序在執(zhí)行過程中可能產(chǎn)生錯誤。這些錯誤的原因可能是指令使用不正確或指令處理

的數(shù)據(jù)無效。例如，如果程序執(zhí)行期間更改了指針，則程序編譯時有效的間接地址指

針可能會指向非法地址。更改指針指向無效地址為運行時間編程問題的一個示例。發(fā)

生運行時編程故障時，CPU 會將 SM4.3 置位。SM4.3 會在 CPU 處于 RUN 模式期間

一直保持置位。

程序可通過執(zhí)行 GET_ERROR 指令 (頁 370)獲取當前非致命錯誤代碼并將 SM4.3 復

位為 OFF。有關違反編譯規(guī)則和運行時編程問題的描述，請參見非致命錯誤代碼列表 (頁 972)。

有關用于報告 I/O 和程序執(zhí)行錯誤的 SM 位的詳細信息，請參見 SM 位 (頁 979)的描述。

5.7.6 致命錯誤

致命錯誤導致 PLC 停止執(zhí)行程序。 根據(jù)致命錯誤的嚴重程度的不同，致命錯誤可能導致

PLC 無法執(zhí)行任一或全部功能。處理致命錯誤的目的是使 PLC 進入安全狀態(tài)，這樣 PLC

能對現(xiàn)有錯誤條件的詢問做出響應。

檢測到致命錯誤時，PLC 將切換到 STOP 模式、點亮 STOP 和 ERROR LED、覆蓋輸出

表并切斷輸出。 PLC 一直處于該狀態(tài)，直到致命錯誤條件得到糾正。

在進行更改以糾正致命錯誤條件后，使用下列方法之一重新啟動 PLC：

● 關閉 PLC 的電源后再重新接通。

● 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART，在 PLC 菜單功能區(qū)的“修改"(Modify) 區(qū)域單擊“暖

啟動"(Warm Start) 按鈕。 這會強制 PLC 重新啟動并清除所有致命錯誤。

重新啟動 PLC 將清除致命錯誤條件并執(zhí)行上電診斷測試以驗證致命錯誤是否已糾正。 如

果發(fā)現(xiàn)其它致命錯誤條件，則 PLC 將再次點亮 ERROR LED，指示仍然存在錯誤。 否

則，PLC 將開始正常運行。

有些錯誤條件可能會導致 PLC 無法進行通信。 在這些情況下，無法查看 PLC 中的錯誤

代碼。 這些類型的錯誤表明硬件發(fā)生故障，需要修理 PLC；更改程序或清空 PLC 存儲器

無法解決這些問題。

有關詳細信息，請參見致命錯誤代碼列表 (頁 975)。

5.8 在 在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯

警告

西門子CPU模塊6ES72881ST400AA0原裝

西門子CPU模塊

6ES72881ST400AA0

原裝

【尾詞二】

根據(jù)使用又分為:式和固定式。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結構簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結構簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。大能力可達300 m3/h。是一家專業(yè)生產(chǎn)銷售輸送機械設備的廠家。

在 在 RUN 模式下下載程序的風險

在 RUN 模式下將程序變更下載至 PLC 時，相關變更將立即對程序運行產(chǎn)生影響。因此

根本沒有防范錯誤的余地；編程編輯中的錯誤將可能導致嚴重人身傷害甚至死亡和／或

設備損壞。僅符合條件的相關人員可以執(zhí)行 RUN 模式下的程序編輯。

編程概念

5.8 在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯

S7-200 SMART

140 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

概述

借助“在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯"功能，無需將 PLC 切換為 STOP 模式即可對程序進

行修改，并將相關變更下載至 PLC。

● 無需停機即可對當前程序進行細微修改。

示例：更改參數(shù)值。

● 借助此功能，可更快速地執(zhí)行程序調試。

示例：對常開或常閉開關進行取反邏輯操作。

如果將相關更改下載至實際過程（相對仿真過程而言，程序調試期間可能會進行模擬仿

真），下載之前，請務必全面考慮可能會對機器和機器操作員造成的安全后果。

在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中，只能下載程序塊（OB1，子例程和中斷）。在

RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中，無法下載系統(tǒng)塊或數(shù)據(jù)塊。

在 在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的前 提條件

若要在 RUN 模式下將程序編輯下載至 PLC，必須滿足以下前提條件：

● 程序編譯必須成功。

● 運行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的計算機與 PLC 之間必須已成功建立通信。

● 目標 PLC 的固件必須支持在 RUN 模式下進行程序編輯。僅帶有 V2.0 版或更新版固

件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下進行程序編輯。

● 必須為受保護的 POU 提供密碼才能打開塊（用于正常編輯、在 RUN 模式編輯和程序

狀態(tài)操作）。

如果在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中將 PLC 切換為 STOP 模式，則 PLC 將中止編

輯會話。

可能發(fā)生的問題

為了幫助您確定是在 RUN 模式還是在 STOP 模式下將程序相關變更下載至 PLC，需考

量在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時各種類型的程序變更所產(chǎn)生的影響：

● 如果刪除輸出的控制邏輯，則在下次重新上電或切換為 STOP 模式之前，輸出將始終

保持為其的狀態(tài)。

● 如果刪除在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時已運行的 HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)，則

HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)將繼續(xù)運行，直至下一次上電循環(huán)或切換到 STOP 模

式。

 編程概念

5.8 在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 141

● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中刪除 ATCH 或 DTCH 指令卻未刪除相應中斷例

程，則在下次重新上電或切換為 STOP 模式之前，無論何時只要發(fā)生控制事件，仍會

繼續(xù)執(zhí)行中斷例程。

● 如果添加以*掃描標志為條件的 ATCH 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 STOP-to-

RUN 模式轉換之前，CPU 不會使能相關事件。

● 如果刪除 ENI 或 DISI 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 RUN-STOP 模式轉換之前，激

活的中斷例程仍將繼續(xù)運行。

● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令處于激

活狀態(tài)，則 PLC 會將接收到的數(shù)據(jù)寫入舊的表地址中。完成當前（舊地址）接收請求

之后，PLC 才會使用新地址。由于已完成程序編輯，如果程序在新地址中查找數(shù)據(jù)，

會發(fā)現(xiàn)其中不存在數(shù)據(jù)。GET 與 PUT 指令的功能類似。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，

不支持與使用以太網(wǎng)通信相關的所有功能。

● 在重新上電或從 STOP 轉換為 RUN 模式之前，PLC 不會執(zhí)行以*掃描標志為條件

的相關邏輯。完成 RUN 模式下的編輯之后，啟動修改后的程序不會設置*掃描標

志。

處理正負跳變

在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中，為大程度減小程序中正跳變 (EU) 和負跳變 (ED) 指

令再定位的相關變更對過程的影響，STEP 7-Micro/WIN SMART 會為程序中所含的每條

跳變指令分配一個臨時的編號。對于在 RUN 模式編輯過程中添加到程序中的各跳變指

令，必須為其分配的標識號。為幫助用戶選擇尚未使用的編號，STEP 7-Micro/WIN

SMART 的交叉引用窗口中提供了邊沿使用選項卡，當激活在 RUN 模式下激活程序編輯

功能后，該選項卡即可用。該表會列出當前程序中所使用的所有 EU/ED 指令，這樣用戶

即可參照此列表執(zhí)行程序變更。

編程概念

5.9 用于調試程序的功能

S7-200 SMART

西門子CPU模塊6ES72881ST400AA0原裝

西門子CPU模塊

6ES72881ST400AA0

原裝

伺服驅動電機

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的決方案，

142 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

在 在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯和下載

要在 RUN 模式下啟動程序編輯，請按以下步驟操作：

1. 在“調試"(Debug) 菜單功能區(qū)的“設置"(Settings) 區(qū)中，單擊“在 RUN 模式下編輯"(Edit

In Run) 按鈕。

說明

如果尚未對程序編輯器中的當前程序進行保存，STEP 7-Micro/WIN SMART 會提示您

保存項目。項目保存可使用相同名稱或者也可更改名稱。

2. 單擊警告對話框中的“繼續(xù)"(Continue) 按鈕，確認您希望繼續(xù)執(zhí)行 RUN 模式下的程序

編輯。STEP 7-Micro/WIN SMART 會上傳當前存儲在 CPU 中的程序并在程序編輯器

中顯示此程序，然后，用戶可根據(jù)需要在編輯器執(zhí)行變更。

完成所需變更后，必須將相應變更下載至 CPU，這樣變更才會生效。下載啟動后，在其

結束之前將無法執(zhí)行 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的其它任務。

檢查輸出窗口查看是否存在任何編譯錯誤（例如，EU 或 ED 編號重復）。雙擊錯誤信

息，即可在程序編輯器中編輯出錯的程序段。

CPU 分配（后臺時間）

在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中，CPU 除繼續(xù)執(zhí)行當前加載程序外，還需要一些時

間在后臺編譯已修改的程序。用戶可在系統(tǒng)塊 (頁 145)中組態(tài)編譯可用的后臺時間量。請

注意，僅當 CPU 處于 STOP 模式時，才可下載系統(tǒng)塊。

5.9 用于調試程序的功能

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了下列功能來幫助您調試程序：

● 在程序中添加書簽可以使您在較長程序中很方便地前后移動到特定行

● 通過交叉引用表 (頁 715)跟蹤程序中的引用

● 使用狀態(tài)圖 (頁 721)顯示 PLC 數(shù)據(jù)值和狀態(tài)

● 顯示程序編輯器中的狀態(tài) (頁 717)

有關調試程序的詳細信息，請參見診斷和故障排除 (頁 715)章節(jié)。

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 143

PLC 設備組態(tài) 6 6

6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運行

6.1.1 系統(tǒng)塊

系統(tǒng)塊提供 S7-200 SMART CPU、信號板和擴展模塊的組態(tài)。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用擴展模

塊或信號板。

使用以下方法之一查看和編輯系統(tǒng)塊以設置 CPU 選項：

● 單擊導航欄 (頁 29)上的“系統(tǒng)塊"(System Block) 按鈕。

● 在“視圖"(View) 菜單功能區(qū)的“窗口"(Windows) 區(qū)域內，從“組件"(Component) 下拉列

表 (頁 29)中選擇“系統(tǒng)塊"(System Block)。

● 選擇“系統(tǒng)塊"(System Block) 節(jié)點，然后按 Enter 鍵，或雙擊項目樹 (頁 29)中的“系統(tǒng)

塊"(System Block) 節(jié)點。

STEP 7-Micro/WIN SMART 打開系統(tǒng)塊，并顯示適用于 CPU 類型的組態(tài)選項。

PLC 設備組態(tài)

6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運行

S7-200 SMART

144 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

硬件配置

“系統(tǒng)塊"(System Block) 對話框的頂部顯示已經(jīng)組態(tài)的模塊，并允許您添加或刪除模塊。

使用下拉列表更改、添加或刪除 CPU 型號、信號板和擴展模塊。添加模塊時，輸入列和

輸出列顯示已分配的輸入地址和輸出地址。

說明

好選擇系統(tǒng)塊中的 CPU 型號和固件版本（V1 或 V2）作為真正要使用的 CPU 型號和

固件版本。下載項目時，如果項目中的 CPU 型號或固件版本與所連接的 CPU 型號或固

件版本不匹配，STEP 7-Micro/WIN SMART 將發(fā)出警告消息。您可繼續(xù)下載，但如果連

接的 CPU 不支持項目需要的資源和功能，將發(fā)生下載錯誤。

模塊選項

系統(tǒng)塊對話框底部顯示在頂部選擇的模塊選項。單擊組態(tài)選項樹中的任意節(jié)點均可修改所

選模塊的項目組態(tài)。

系統(tǒng)塊包括 CPU 模塊的以下組態(tài)選項：

● 通信 (頁 145)

● 數(shù)字量輸入和脈沖捕捉位 (頁 147)

● 數(shù)字量輸出 (頁 150)

● 保持范圍 (頁 151)

● 安全 (頁 153)

● 啟動 (頁 157)

其它設備（如模擬量輸入 (頁 158)、模擬量輸出 (頁 161)、RTD 模擬量輸入 (頁 163)、熱

電偶 (TC) 模擬量輸入 (頁 167)、RS485/RS232 CM01 通信信號板 (頁 171)、電池 BA01

信號板 (頁 172)以及附加數(shù)字量輸入和輸出）的特定組態(tài)選項可在添加這些模塊時從系統(tǒng)

塊進行訪問。

在下載或上傳系統(tǒng)塊之前，必須在 STEP 7-Micro/WIN SMART 與 CPU 之間建立通信。

然后即可下載一個修改的系統(tǒng)塊，以便為 CPU 提供新系統(tǒng)組態(tài)。您所輸入的新屬性在將

修改內容下載 (頁 47)到 CPU 時生效。

您也可以從 CPU 上傳一個現(xiàn)有系統(tǒng)塊，以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 項目組態(tài)與

CPU 組態(tài)相匹配。

 PLC 設備組態(tài)

6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運行

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 145

6.1.2 對通信進行組態(tài)

單擊“系統(tǒng)塊"(System Block) (頁 143) 對話框的“通信"(Communication) 節(jié)點組態(tài)以太網(wǎng)端

口、背景時間和 RS485 端口。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，不

支持與使用以太網(wǎng)通信相關的所有功能。

以太網(wǎng)端口

若要使 CPU 從項目中獲取其以太網(wǎng)網(wǎng)絡端口的相關信息，則請單擊“IP 地址數(shù)據(jù)固定為

下面的值，不能通過其它方式更改"(IP address data is fixed to the values below and

cannot be changed by other means) 復選框。然后便可輸入以下以太網(wǎng)信息：

● “IP 地址"(IP Address)：每個設備必須有一個 Internet 協(xié)議 (IP) 地址。設備使用此地

址在更加復雜的路由網(wǎng)絡中傳送數(shù)據(jù)。

西門子CPU模塊6ES72881ST400AA0原裝

西門子CPU模塊

6ES72881ST400AA0

原裝

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

該決定有利于各業(yè)務者更快地作出決策，對各自的業(yè)務長戰(zhàn)略實施擁有更多的控制權，在市場上更具競爭力。有5米、8米、10米、12米、15米、18米、20米等規(guī)格，可式皮帶輸送機有電動、手動升降兩種型式。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 3、輸送原料從進口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。 　10、控制無軸螺旋輸送機的電氣元件包括在格柵的現(xiàn)場電氣控制箱內，具體控制要求詳見格柵的電氣控制部分，希望對螺旋輸送機的用戶有所幫助。

● “子網(wǎng)掩碼"(Subnet Mask)：子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡設備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN)

中，子網(wǎng)中的節(jié)點彼此之間的物理位置通常相對接近。子網(wǎng)掩碼定義 IP 子網(wǎng)的邊界。

子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于本地網(wǎng)絡。

● “默認網(wǎng)關"(Default Gateway)：網(wǎng)關（或 IP 路由器）是 LAN 之間的鏈路。LAN 中的

計算機可使用網(wǎng)關向其它網(wǎng)絡發(fā)送消息，這些網(wǎng)絡可能還隱含著其它 LAN。如果數(shù)據(jù)

PLC 設備組態(tài)

6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運行

S7-200 SMART

146 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

的目的地不在 LAN 內，網(wǎng)關會將數(shù)據(jù)轉發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個網(wǎng)絡或

網(wǎng)絡組。網(wǎng)關依靠 IP 地址來傳送和接收數(shù)據(jù)包。

● “站名稱"(Station Name)：站名稱是在網(wǎng)絡上定義的 CPU 名稱。在“通

信"(Communications) 對話框中，請使用有助于識別 CPU 的名稱。

說明

站名稱遵守標準 DNS（域名系統(tǒng)）命名規(guī)范。S7-200 SMART CPU 將站名稱限制為

 63 個字符，其中包括小寫字母 a 到 z、數(shù)字 0 到 9、連字符（減號）和句號。

CPU 禁用某些名稱：

? 站名稱不能有 n.n.n.n 格式，其中 n 取 0 到 999 中的值。

? 站名不能以字符串 port-nnn 或字符串 port-nnn-nnnnn 開始，其中 n 是 0 到 9 的數(shù)

字。例如，port-123 和 port-123-45678 為無效站名。站名稱不能以連字符或句號開

始或結束。

背景時間

可組態(tài)專門用于處理通信請求的掃描周期時間百分比。增加專門用于處理通信請求的時間

百分比時，亦會增加掃描時間，從而減慢控制過程的運行速度。掃描時間僅在過程通信請

求需要處理時增加。

專門用于處理通信請求的默認掃描時間百分比被設為 10%。該設置在處理編譯/狀態(tài)監(jiān)控

操作和盡量減小對控制過程的影響之間進行了合理的折衷。您可以調整該設置，每次增加

5%，大為 50%。

隨著 S7-200 SMART CPU 通信伙伴的增多，將需要更多的后臺時間來處理這些伙伴的請

求。GET 和 PUT 指令需要額外資源來創(chuàng)建并保持與其它設備間的連接。如果有 HMI 設

備或其它的 CPU 通過 EM DP01 與 S7-200 SMART CPU 通信，則 EM DP01

PROFIBUS DP 模塊需要額外的后臺通信時間。開放式用戶通信 (OUC) 還會給 CPU 增

加額外負荷，并可能需要額外的后臺時間。

RS485 端口

使用以下設置對板載 RS485 端口調整系統(tǒng)協(xié)議通信參數(shù)。連接編程設備或 HMI 設備時使

用系統(tǒng)協(xié)議：

● RS485 端口地址：單擊滾動按鈕輸入所需 CPU 地址 (1-126)。默認端口地址為 2。

● 波特率：從下拉列表中選擇所需數(shù)據(jù)波特率（9.6 Kbps、19.2 Kbps 或 187.5

Kbps）。

 PLC 設備組態(tài)

6.1 組態(tài) PLC 系統(tǒng)的運行

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 147

說明

對于 S7-200 SMART CPU，可執(zhí)行以下 RS485 通信連接：

? 使用 USB-PPI 電纜通過任意串行端口（包括 RS485 端口、信號板端口和 DP01

PROFIBUS 端口）對所有型號的 CPU 進行編程。

? 使用 RS485 和 RS232 端口進行 HMI 訪問（數(shù)據(jù)讀/寫）和自由端口通信。

說明