西門子CPU晶體管輸出6ES72881SR200AA0模塊

用于終止 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的通信連

接。

OUC 指令能夠保持有關(guān)連接的信息，這樣您的程序就不需要為 OUC 表分配 V 存儲

空間。OUC 指令激活時，表中的數(shù)據(jù)必須保持不變。

OUC 指令處于處理中/激活/繁忙狀態(tài)或僅保持與其它設(shè)備的連接時，會需要額外的后臺通

信時間。所需的后臺通信時間量取決于處于激活/繁忙狀態(tài)的 OUC 指令數(shù)量、OUC 指令

的執(zhí)行頻率以及當(dāng)前打開的連接數(shù)量。如果通信性能不佳，則應(yīng)當(dāng)將后臺通信時間調(diào)整為

更高的值。更多信息，請參見“組態(tài)通信" (頁 145)。

所有 OUC 指令都使用一個表為指令存儲參數(shù)。每條指令在表中的內(nèi)容描述如下。

S7-200 SMART CPU 使用輸入表參數(shù)確定 OUC 指令的實例。為使 S7-200 SMART CPU

確認(rèn)特定指令（實例）與前一次掃描中的指令為同一條指令，運行期間表的參數(shù)需保持不

變。

說明

方便起見，Siemens 還提供開放式用戶通信 (OUC) 庫指令。OUC 庫指令基于庫指令輸入

為您構(gòu)建該表。庫指令還會從該表中檢索響應(yīng)信息，并在庫指令的輸出中提供這一信息。

有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“開放式用戶通信庫" (頁 580)。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

230 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

表格 7- 8 OUC 指令的有效操作數(shù)

西門子CPU晶體管輸出

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的性在業(yè)界獨樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及，專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及針對過程工業(yè)和制造業(yè)的自動化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業(yè)務(wù)，西門子正在重塑當(dāng)今和未來的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運和貨運服務(wù)市場。西門子能源業(yè)務(wù)遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫(yī)療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數(shù)股權(quán)，西門子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。

9、防爆設(shè)計和氣密設(shè)計。我國正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時期,制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。擴(kuò)大輸送機(jī)的利用范疇，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐化性、放射性、易燃性物資的中工作的，以及能輸送、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的皮帶傳輸機(jī)裝備。 鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機(jī)運距可達(dá)幾公里到幾十公里。是工程施工中挖機(jī)掘；裝載機(jī)；大型施工車輛的替代工具 產(chǎn)量為每小時40-1600噸。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

表 字節(jié) IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC

設(shè)置 ENO = 0 的錯誤條件：

● 0006（間接地址）

● 如果函數(shù)返回錯誤并置位表狀態(tài)字節(jié)的 E 位（請參見下圖）

TCON 指令

您可使用 TCON 指令設(shè)置和建立通信連接。一旦 CPU 建立連接，它會自動保持和監(jiān)視該

連接。TCON 指令只有 TCON 表地址這一個參數(shù)。TCON 表包含連接參數(shù)?；谒x的

連接協(xié)議，TCON 表有兩種格式。UDP 和 TCP 共用同一公共表格格式。ISO-on-TCP 使

用特殊的 TCON 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的 TCON 指令表。

要發(fā)起一個連接，將表中的 REQ 位設(shè)為 TRUE。當(dāng) TCON 指令激活、連接正在初始化、

“激活"(Active) 位為 TRUE 時，CPU 將忽略 REQ 位。CPU 建立連接后，TCON 指令將

“完成"(Done) 位置位。如果連接參數(shù)出現(xiàn)問題，或 CPU 無法與遠(yuǎn)程設(shè)備建立連接，則將

置位“錯誤"(Error) 位。如果“錯誤"(Error) 位置位，錯誤代碼會指出連接失敗的原因。

TCON 指令是異步指令，可能需要數(shù)次掃描才能完成執(zhí)行。連接操作待決時，將置位“激

活"(Active) 位。

TCON 指令可創(chuàng)建主動（客戶端）連接或被動（服務(wù)器）連接。主動連接是由 CPU 發(fā)起

與遠(yuǎn)程設(shè)備的連接。被動連接則是 CPU 等待遠(yuǎn)程設(shè)備連接 CPU。

您也可使用 TCON 指令來確定當(dāng)前連接的狀態(tài)。如果 TCON 指令的 REQ 位設(shè)為

FALSE，則程序調(diào)用該指令時 CPU 會報告連接狀態(tài)：

● 如果 CPU 建立了連接且連接可用，則指令將“完成"(Done) 位（無錯誤）置位。

● 如果連接仍處于正在連接過程，則指令將“激活"(Active) 位置位。

● 如果無法建立連接，則指令將“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位置位。錯誤代碼將給

出連接失敗的原因。

表中的 REQ 位為電平觸發(fā)位。建議在 REQ 輸入端放置一個上升沿觸發(fā)器來發(fā)起連接，

這樣 CPU 只需要建立一次連接。

在連接過程中（調(diào)用 TCON 指令），程序給連接分配一個連接 ID。連接 ID 是用戶選定

并傳給 TCON 指令的 16 位數(shù)。連接 ID 可以是任何 0 到 65534 之間的數(shù)。CPU 不允講

將連接 ID 設(shè)為 65535 (0xFFFF)。連接 ID 值是所有 OUC 指令的輸入，用以識別給定操

作所使用的連接。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 231

您可以根據(jù)自己實際情況選擇連接 ID 數(shù)值，使其更符合邏輯。例如，您可以使用部分 IP

地址作為連接 ID。您可以為與 IP 地址 192.168.2.10（連接 ID 10）之間的連接命名。

請注意，連接關(guān)閉后，S7-200 SMART 不會自動嘗試重新連接到設(shè)備。連接斷開后，您

的程序必須執(zhí)行另一個 TCON 指令來重新連接該設(shè)備。主動和被動連接皆如此。

TCON 指令表

下表列出了 TCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代碼"

(頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

– A = 激活（進(jìn)行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現(xiàn)錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當(dāng) REQ 值為 TRUE 時將

發(fā)起一個新的操作。例如：如果當(dāng)前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 9 UDP 和 TCP 的 TCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 A/P 1 REQ

2 連接 ID

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

232 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

3 （2 字節(jié)）

4 連接類型 2

5 遠(yuǎn)程

IP

地址 3

6

7

8

9 遠(yuǎn)程端口 4

10

11 本地 5

12

西門子CPU晶體管輸出6ES72881SR200AA0模塊

西門子CPU晶體管輸出

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的性在業(yè)界獨樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及，專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及針對過程工業(yè)和制造業(yè)的自動化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業(yè)務(wù)，西門子正在重塑當(dāng)今和未來的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運和貨運服務(wù)市場。西門子能源業(yè)務(wù)遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫(yī)療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數(shù)股權(quán)，西門子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。

螺旋輸送機(jī)以螺旋直徑劃分有150、200、300、400、500、600毫米七種，機(jī)長從三米至七十米止，每隔半米一檔。在這里介紹一下雙螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點： 　單螺旋輸送機(jī)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型式。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。核心提示：從斗式機(jī)的外形來看，有雙通道和單通道之分。

A/P 1 主動/被動選擇（1 = 主動，0 = 被動）

2 連接類型：連接類型通知 TCON 指令期望的連接類型：UDP = 19，TCP = 11

3 遠(yuǎn)程 IP 地址：該地址為主動連接中遠(yuǎn)程設(shè)備的 IP 地址。對于 UDP 連接，您應(yīng)將遠(yuǎn)程 IP

地址設(shè)為 0.0.0.0。IP 地址不能與本地 CPU 的 IP 地址相同，且不能為組播或廣播地址。

由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地址可以和本地 CPU 不在同一個子網(wǎng)中。

如果您為被動（服務(wù)器）連接設(shè)定了 IP 地址，則 CPU 只接受來自特定 IP 地址的連接。

如果您將被動連接的 IP 地址設(shè)為 0.0.0.0，則 CPU 可接受來自任何 IP 地址的連接。

4 遠(yuǎn)程端口：遠(yuǎn)程設(shè)備中的端口號。UDP 或被動連接不使用遠(yuǎn)程端口號，并應(yīng)將遠(yuǎn)程端口

設(shè)為零。

5 本地端口：本地 CPU 中連接的端口號。

表格 7- 10 ISO-on-TCP 的 TCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義A/P 1 主動/被動選擇（1 = 主動，0 = 被動）

2 連接類型：連接類型通知 TCON 指令期望的連接類型：ISO-on-TCP = 12

3 遠(yuǎn)程 IP 地址：該地址為主動連接中遠(yuǎn)程設(shè)備的 IP 地址。IP 地址不能與本地 CPU 的 IP

地址相同，且不能為組播或廣播地址。由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地址可

以和本地 CPU 不在同一個子網(wǎng)中。

如果您為被動（服務(wù)器）連接設(shè)定了 IP 地址，則 CPU 只接受來自特定 IP 地址的連接。

如果您將被動連接的 IP 地址設(shè)為 0.0.0.0，則 CPU 可接受來自任何 IP 地址的連接。

4 遠(yuǎn)程 TSAP：遠(yuǎn)程設(shè)備的傳送服務(wù)訪問點 (TSAP)。只能將遠(yuǎn)程 TSAP 用于 ISO-on-TCP

連接。遠(yuǎn)程 TSAP 為一個 2 到 16 個 ASCII 字符的字符串。

5 本地 TSAP：本地 CPU 中連接的傳送服務(wù)訪問點 (TSAP)。只能將本地 TSAP 用于 ISO-

on-TCP 連接。本地 TSAP 為一個 2 到 16 個 ASCII 字符的字符串。如果使用兩個字符，

則 TSAP 必須以一個十六進(jìn)制字符“E0"開頭 ($E0)，后跟另一個十六進(jìn)制字符（例如，

“$E0$01"）。不能使用“SIMATIC"字符串。

TSEND

您可通過現(xiàn)有的通信連接使用 TSEND 指令發(fā)送數(shù)據(jù)。TSEND 表包含連接參數(shù)?；谒?/span>

選的連接協(xié)議，TSEND 表有兩種格式。TCP 和 ISO-on-TCP 共用同一公共表格格式。

UDP 使用特殊的 TSEND 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的 TSEND 和

TRECV 指令表。

如果 REQ 被置位且連接當(dāng)前未被其它操作占用，則當(dāng)您的程序調(diào)用 TSEND 指令時，

TSEND 指令將開始發(fā)送特定數(shù)量的字節(jié)。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

234 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

REQ 位為電平觸發(fā)。建議在 REQ 輸入端放置一個上升沿觸發(fā)器來發(fā)起連接，這樣 CPU

不會意外發(fā)起發(fā)送操作。當(dāng) TSEND 為“激活"(Active) 時，CPU 會忽略 REQ 位。狀態(tài)位

和錯誤代碼會顯示每次調(diào)用時 TSEND 的狀態(tài)：

● 完成無錯誤意為 TSEND 指令完成，且沒有錯誤。

● 激活意為 TSEND 指令仍為繁忙狀態(tài)。

● 完成但有錯誤意為 TSEND 出現(xiàn)了問題。錯誤代碼中包含故障原因。

發(fā)送操作完成后，會顯示每個 TSEND 指令調(diào)用的完成/激活/錯誤狀態(tài)。此后，TSEND

通過錯誤代碼 24 作出響應(yīng)，表示無待決操作，前提是您的程序調(diào)用指令時將 REQ 設(shè)為

FALSE。如果將 REQ 保持置位，則 TSEND 指令將發(fā)起另一個發(fā)送操作。

您可在一條消息內(nèi)發(fā)送 1024 字節(jié)的數(shù)據(jù)。在一個給定的連接中，一次只能有一條

TSEND 處于激活狀態(tài)。在 REQ 置位情況下執(zhí)行 TSEND 指令時，程序?qū)?shù)據(jù)從用戶存

儲器的發(fā)送緩沖區(qū)復(fù)制到內(nèi)部緩沖區(qū)，這樣您可在 TSEND 指令執(zhí)行后修改發(fā)送緩沖區(qū)。

TRECV

對于由 CPU 通過現(xiàn)有通信連接接收的數(shù)據(jù)，您可使用 TRECV 指令進(jìn)行檢索。分配接收

區(qū)/緩沖區(qū)以及接收區(qū)大

所需參數(shù)。基于所選的連接協(xié)議，TRECV 表有兩種格式。TCP 和 ISO-on-TCP 共用同一

公共表格格式。UDP 使用特殊的 TRECV 表格格式。如需了解更多信息，請參見下方的

TSEND 和 TRECV 表。

TRECV 指令無 REQ 位。*執(zhí)行 TRECV 指令后，狀態(tài)位顯示指令為“激活"(Active)。

如果此次連接 CPU 未接收到數(shù)據(jù)，則所有后續(xù)調(diào)用 TRECV 指令均顯示“激活"(Active) 狀

態(tài)。

成功接收數(shù)據(jù)后，指令將表中狀態(tài)字節(jié)的“完成"(Done) 位置位，返回的數(shù)據(jù)長度值是實際

接收到的字節(jié)數(shù)。只有當(dāng) TRECV 指令執(zhí)行且“完成"(Done) 位設(shè)為 TRUE 時，TRECV 指

令才會將接收到的數(shù)據(jù)從內(nèi)部緩沖區(qū)復(fù)制到您的接收緩沖區(qū)。

在一條消息中可以接收 1024 字節(jié)的數(shù)據(jù)。由于 TCP 起“流"協(xié)議作用，如果未頻繁調(diào)

用 TRECV 指令，則程序可在一條接收消息中采集多個消息。UDP 和 ISO-on-TCP 協(xié)議

可確保將每條消息單獨劃分出來。

西門子CPU晶體管輸出6ES72881SR200AA0模塊

西門子CPU晶體管輸出

6ES72881SR200AA0

【圖片】

例如：假設(shè)一個 TCP 客戶端向 S7-200 SMART 快速、連續(xù)地發(fā)送四個 20 字節(jié)消息，但

您的程序未調(diào)用 TRECV 指令。如果您的程序是在 CPU 接收所有四條消息后才調(diào)用

TRECV 指令的，則程序?qū)⒄J(rèn)為接收了一條 80 字節(jié)的消息。每當(dāng)一條消息發(fā)送時，您的

程序負(fù)責(zé)調(diào)用一次 TRECV 指令接收該條消息。

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 235

假設(shè)客戶端和消息與上例相同，ISO-on-TCP 和 UDP 在隨后四次調(diào)用 TRECV 指令期間

發(fā)送了四條消息。這些協(xié)議將消息進(jìn)行劃分并單獨存放在 CPU 中，直到您的程序調(diào)用

TRECV 指令對其進(jìn)行檢索。

如果 CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出用戶緩沖區(qū)的容量，TRECV 指令將復(fù)制所允許的字節(jié)

數(shù)（表中的數(shù)據(jù)長度），并放棄其它接收到的字節(jié)。在這種情況下，TRECV 指令執(zhí)行完

成后出現(xiàn)錯誤消息，提醒用戶字節(jié)被丟棄。

TSEND 和 TRECV 指令表

下表列出了 TSEND 和 TRECV 指令的格式和定義。有關(guān)錯誤代碼列表，請參見“OUC 指

令錯誤代碼" (頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

– A = 激活（進(jìn)行中，換言之，繁忙）

– E = 錯誤（完成且有錯誤）

– 錯誤代碼

如果出現(xiàn)錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令

錯誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當(dāng) REQ 值為 TRUE 時將

發(fā)起一個新的操作。例如：如果當(dāng)前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 11 TCP 和 ISO-on-TCP 的 TSEND 和 TRECV 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯誤代碼（5 位）

1 REQ 1

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

236 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

4 數(shù)據(jù)長度 2

5

6 數(shù)據(jù)指針 3

7

8

9

1 REQ：您可通過將 REQ 位設(shè)為 TRUE 來發(fā)起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略

REQ 狀態(tài)位。REQ 位僅用于 TSEND 指令。

對于 TRECV 指令，“完成"位意為 CPU 接收到數(shù)據(jù)（新數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好），Data_Length 值返

回實際接收到的字節(jié)數(shù)。如果調(diào)用時沒有可用數(shù)據(jù)，則 TRECV 指令返回，且“激

活"(Active) 標(biāo)志置位，Data_Length 值為零。如果接收到的字節(jié)數(shù)超出接收緩沖區(qū)的大小

（數(shù)據(jù)長度輸入），則程序?qū)?shù)目的字節(jié)復(fù)制到緩沖區(qū)，并向 TRECV 指令返回一個

錯誤。

2 數(shù)據(jù)長度：TRECV 指令表中的數(shù)據(jù)長度既是輸入?yún)?shù)也是輸出參數(shù)。輸入值為接收緩沖

區(qū)大容量。輸出值為實際接收到的字節(jié)數(shù)。

數(shù)據(jù)長度僅作為 TSEND 指令的輸入值。

3 數(shù)據(jù)指針：指向本地 CPU 中數(shù)據(jù)的 S7-200 SMART 指針。

表格 7- 12 UDP 的 TSEND 和 TRECV 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 1 REQ：您可通過將 REQ 位設(shè)為 TRUE 來發(fā)起新的 TSEND 指令操作。TRECV 指令忽略

REQ 狀態(tài)位。REQ 位僅用于 TSEND 指令。

對于 TRECV 指令，“完成"位意為 CPU 接收到數(shù)據(jù)（新數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好），Data_Length 值返

回實際接收到的字節(jié)數(shù)。如果調(diào)用時沒有可用數(shù)據(jù)，則 TRECV 指令返回，且“激

活"(Active) 標(biāo)志置位，Data_Length 值為零。如果接收到的字節(jié)數(shù)超出接收緩沖區(qū)的大小

（數(shù)據(jù)長度輸入），則程序?qū)⒋髷?shù)目的字節(jié)復(fù)制到緩沖區(qū)，并向 TRECV 指令返回一個

錯誤。

西門子CPU晶體管輸出6ES72881SR200AA0模塊

西門子CPU晶體管輸出

6ES72881SR200AA0

模塊

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

二、安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，一般在皮帶運輸機(jī)總長度較短時或皮帶運輸機(jī)雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機(jī)更容易跑偏并且不容易。一句測定砂漿的抗壓強度、保水性能。大能力可達(dá)300 m3/h。另>方面對密封性要求很嚴(yán)的，采用全焊縫。皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點 1)輸送能力大，功率消耗小。

2 數(shù)據(jù)長度：TRECV 指令結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長度既是輸入?yún)?shù)也是輸出參數(shù)。輸入值為接收緩

沖區(qū)的大容量。輸出值為實際接收到的字節(jié)數(shù)。

數(shù)據(jù)長度僅作為 TSEND 指令的輸入值。

3 指向數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)指針：指向本地 CPU 中數(shù)據(jù)的 S7-200 SMART 指針。

4 遠(yuǎn)程 IP 地址：該地址為 TSEND 指令的遠(yuǎn)程設(shè)備的 IP 地址。IP 地址不能與本地 CPU 的

IP 地址相同，且不能為組播或廣播地址。由于 S7-200 Smart 支持路由功能，因此 IP 地

址可以與本地 CPU 不在同一個子網(wǎng)中。（必須為每個 UDP 發(fā)送操作提供 IP 地址）

IP 地址為 UDP 接收操作的返回值。IP 地址是 UDP 消息發(fā)送方的地址。

5 遠(yuǎn)程端口：為遠(yuǎn)程設(shè)備中的端口號。

遠(yuǎn)程端口為 UDP 接收操作的返回值。該端口為 UDP 信息發(fā)送方的端口號。

UDP 需要每個 TSEND 指令消息的遠(yuǎn)程端口號。

TDCON

您可使用 TDCON 指令來終止現(xiàn)有的通信連接。當(dāng) REQ 置位時，指令終止連接。建議在

REQ 輸入端放置一個上升沿觸發(fā)器。如果您的程序調(diào)用了 TDCON 指令，且連接已斷

開，則指令將通過錯誤代碼 24 作出響應(yīng)，意為無待決操作。

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代

碼" (頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）