S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝

電壓修正系數(shù)與安裝高度有關(guān)
3.2 3.2 3.2 機(jī)箱式功率模塊
3.2.1 說(shuō)明
功率模塊是一個(gè)功率部件（變頻器），為連接在其上的電機(jī)供電。 功率模塊必須通過(guò)DRIVE-
CLiQ與控制單元相連接，而控制單元中儲(chǔ)存有控制和調(diào)節(jié)功能。
功率模塊的特性
? 輸出為210A至490A
? 內(nèi)部風(fēng)冷
? 抗短路能力/接地能力
? 電子銘牌
? 通過(guò)LED顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障顯示
? 用來(lái)和控制單元及/或驅(qū)動(dòng)連接中的其他組件進(jìn)行通訊的DRIVE-CLiQ接口
? 互連到系統(tǒng)論斷程序
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-43
3.2.2 安全說(shuō)明
危險(xiǎn)
切斷電壓后，所有功率模塊上的危險(xiǎn)電壓還會(huì)保持5分鐘。
只有當(dāng)這段時(shí)間結(jié)束后才允許在組件上進(jìn)行工作。
危險(xiǎn)
用于直流母線放電電壓的危險(xiǎn)提示必須以當(dāng)?shù)貒?guó)家語(yǔ)言進(jìn)行標(biāo)識(shí)并放置在組件上。
小心
必須保持外形尺寸圖中所給出的、組件上下方和前方的通風(fēng)空間。
危險(xiǎn)
導(dǎo)線屏蔽和未使用的功率電纜芯線必須設(shè)置在PE位上，
用來(lái)導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。
如不遵守，則可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)

圖 3-32 連接示例： 機(jī)箱式功率模塊
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-47
3.2.3.3 X9 端子排
表格 3-16 端子排 X9
端子 信號(hào)名稱 技術(shù)參數(shù)
1 P24V
2 M
電壓: DC 24 V（20.4 V - 28.8 V）
電流消耗: 大 1.4 A
3 保留，未占用
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 保留，未占用
7 EP +24 V (使能脈沖)
8 EP M1(使能脈沖)
輸入電壓： DC 24 V（20.8 V - 28.8 V）
電流消耗: 10 mA
信號(hào)運(yùn)行時(shí)間：
L->H： 100微秒
H->L： 1000微秒
注意
運(yùn)行時(shí)必須將端子7接上DC 24V電壓，并將端子8接地。 如果斷開(kāi)連接,要激活脈沖刪除。
3.2.3.4 用于du/dt濾波器的DCPS、DCNS連接
表格 3-17 DCPS，DCNS

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝S120伺服驅(qū)動(dòng)器西門子調(diào)試

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案，

結(jié)構(gòu)尺寸 可連接的橫截面 連接螺絲
FX 1 x 35 毫米2 M8
GX 1 x 70 毫米2 M8
可以向下通過(guò)功率模塊導(dǎo)出連接電纜。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-48 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.3.5 X41 EP端子 / 溫度傳感器連接
表格 3-18 端子排 X41
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
4 + 溫度
3 - 溫度
溫度傳感器連接 KTY84-1C130
2 的布局為
?
?
?
?
1 的布局為
大的可連接橫截面： 1.5 毫米2（AWG 14）
注意事項(xiàng)
KTY溫度傳感器必須按正確的極位進(jìn)行連接。
注意
如果電機(jī)的定子繞組中安裝有KTY84-1C130測(cè)量頭，就可以在電機(jī)上使用溫度傳感器連接。
3.2.3.6 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
表格 3-19 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
引腳 名稱 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-49
3.2.3.7 功率模塊上LED的含義
表格 3-20 功率模塊上LED的含義
LED，狀態(tài)
H200 H201
說(shuō)明
H200 H201

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

說(shuō)明
關(guān)閉 關(guān)閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍
關(guān)閉 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。 等待處理直流母線電壓。
綠色
紅色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。 直流母線電壓過(guò)高。
橙色 橙色 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。
閃光 2 Hz：
綠 紅
--- 正在進(jìn)行固件下載。
閃光 2 Hz：
綠 橙
或者
紅 橙
--- 通過(guò)LED激活了組件識(shí)別（p0124）
提示：
這兩種可能性與通過(guò)p0124=1進(jìn)行激活時(shí)LED的狀態(tài)有關(guān)。
警告
與LED“H201"的狀態(tài)無(wú)關(guān)，危險(xiǎn)的直流母線電壓始終存在。
請(qǐng)勿必遵守組件上的警告提示！
故障的原因及排除
有關(guān)故障原因和排除的信息列在以下文獻(xiàn)資料中：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS S120，開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè)。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-50 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.4 外形尺寸圖
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸FX
虛線標(biāo)出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-33 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-51
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸 GX
虛線標(biāo)出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-34 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 GX
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-52 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.5 在機(jī)箱式功率模塊中安裝CU310
圖 3-35 在機(jī)箱式功率模塊中安裝CU310，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
為了關(guān)閉正面擋板，必須對(duì)DRIVE CLiQ導(dǎo)線和24V供電導(dǎo)線進(jìn)行正確的布線。
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-53
3.2.6 電氣連接
風(fēng)扇電壓（-T10）的匹配
由主電網(wǎng)借助變壓器對(duì)功率模塊（-T10）中的設(shè)備風(fēng)扇進(jìn)行供電（1 AC 230 V）。
變壓器的位置可以在接口說(shuō)明中查找。
為了與各個(gè)電源電壓匹配，變壓器使用了一側(cè)分接。
在供貨狀態(tài)下，分接始終設(shè)置在級(jí)。
如在低電源電壓的情況下使用，必須激活變壓器上的各個(gè)分接。
圖 3-36 用于風(fēng)扇變壓器的調(diào)整端子

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案，

當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。 故障三：異常噪音 根據(jù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的不正常時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常噪音，需要根據(jù)具體的情i對(duì)相應(yīng)部件進(jìn)行處理與解決。線輸送設(shè)備是一種驅(qū)動(dòng)以連續(xù)運(yùn)輸物料的機(jī)械。 2、式輸送，無(wú)粉塵溢漏，整潔環(huán)保。結(jié)構(gòu)形式：平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)等多種形式；可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。
從下表中可以得到用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配情況（廠方預(yù)設(shè)置： 480 V/0 V）
小心
如果端子沒(méi)有確實(shí)轉(zhuǎn)接到電源電壓上：
? 則不會(huì)進(jìn)行所需要的冷卻（過(guò)熱危險(xiǎn)）
? 可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)扇保險(xiǎn)裝置發(fā)生故障（過(guò)載）
表格 3-21 用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配
電源電壓 風(fēng)扇變壓器（-T10）上的分接
380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-54 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 3-22 機(jī)箱式功率模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號(hào) 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
額定輸出電流 I n A 210 260 310 380 490
基本負(fù)載電流 I H A 180 233 277 340 438
輸出電流
S6運(yùn)行時(shí)(40%) I S6
A 230 285 340 430 540
大輸出電流 I max A 307 375 453 555 715
連接電壓
電子電源
過(guò)壓斷路
欠壓斷路
V DC
V DC
V DC
24 (20,4 - 28,8)
820 ± 2 %
424
額定功率，基于I n kW 110 132 160 200 250
額定功率，基于 I H kW 90 110 132 160 200
無(wú)降額的大額定脈沖頻率 kHz 2 2 2 2 2
有降額的大額定脈沖頻率 kHz 8 8 8 8 8
有效系數(shù) η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986
損耗功率 kW 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78
冷卻空氣需求 m3/s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36
50/60 Hz時(shí)的聲壓電平 dB(A) 66 / 67 68 / 72 68 / 72 68 / 72 68 / 72
額定輸入電流 A 218 270 322 395 510
電子電流消耗（DC 24 V） A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
電源連接
U1、V1、W1
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
電機(jī)連接
U2，V2，W2
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
直流母線連接
DCPA、DCNA，
（選件：制動(dòng)模塊）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4

原裝

西門子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

此次太重獲獎(jiǎng)的4個(gè)科研項(xiàng)目為：6400噸液壓復(fù)式起重機(jī)研制榮獲一等獎(jiǎng);薄壁類零件三輥軋機(jī)架的加工工藝的改進(jìn)獲二等獎(jiǎng);加壓床砘爐布煤破粘研究與應(yīng)用和磨齒機(jī)金剛輪使用壽命的均榮獲三等獎(jiǎng)。用于輸送散狀物料。 6、無(wú)金屬情況，大限度的噪音。 3、輸送原料從進(jìn)口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運(yùn)輸中能保證沒(méi)有粉塵泄漏到中。鄂州管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)參數(shù)廠家供應(yīng) 管鏈輸送機(jī)又名管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，鏈管輸送機(jī)，盤片輸送機(jī)，環(huán)鏈輸送機(jī)、管鏈輸送機(jī)等。
直流母線連接
DCPS，DCNS
（選件du/dt濾波器）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-55
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號(hào) 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
PE連接
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
大的電機(jī)導(dǎo)線長(zhǎng)度 1） m 300 (屏蔽)
450 (未屏蔽)
大環(huán)境溫度
無(wú)降額
有降額
°C
°C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
保護(hù)方式 IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
寬度 毫米 326 326 326 326 326
高度 毫米 1400 1400 1533 1533 1533
深度 毫米 356 356 545 545 545
結(jié)構(gòu)尺寸 FX FX GX GX GX
重量 kg 104 104 162 162 162
1） 與電源濾波器相連接的大電機(jī)導(dǎo)線長(zhǎng)度為100米（屏蔽），以保持EN 61800-3
類別C2所規(guī)定的EMC極限值。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-56 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7.1 特征曲線
過(guò)載能力
3.2.7.1 特征曲線
過(guò)載能力
功率模塊提供有過(guò)載余量，例如用來(lái)克服起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
因此在帶過(guò)載要求的驅(qū)動(dòng)中，要為每個(gè)所需要的負(fù)載確定相應(yīng)的基本負(fù)載電流。
適用過(guò)載的前提條件是，在過(guò)載前后使用基本負(fù)載電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種情況下設(shè)置了300秒的
占空因數(shù)時(shí)間。
較低過(guò)載
占空因數(shù)時(shí)間為300秒的負(fù)載循環(huán)：60秒110%或10秒150%，以低過(guò)載時(shí)的基本負(fù)載電流IL為

圖 3-38 較高過(guò)載
3.2.7.2 電流降低與脈沖頻率有關(guān)
在脈沖頻率升高時(shí)需要考慮輸出電流的降額系數(shù)。
該降額系數(shù)必須應(yīng)用于技術(shù)數(shù)據(jù)中所給定的電流值。
表格 3-23 輸出電流的降額系數(shù)與脈沖頻率有關(guān)
訂貨號(hào) 6SL3310-
……
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時(shí)
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時(shí)
以額定值In的百分?jǐn)?shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時(shí)
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時(shí)
訂貨號(hào) 6SL3310-
……

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4原裝

西門子調(diào)試

隨機(jī)鏈接】

當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。由于輸送設(shè)備機(jī)械行業(yè)的重要性和龐大規(guī)模性，需要一支龐大的專業(yè)牟哦游欏＝窈笠歡問(wèn)奔淠冢輸送機(jī)械類人才仍會(huì)有較大需求。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 頭輪、尾輪及導(dǎo)輪、托輪必須對(duì)中。 7、成本低。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時(shí)
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時(shí)
以額定值In的百分?jǐn)?shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時(shí)
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時(shí)
1TE32-1AA0 210 95 % 82 % 50 %
1TE32-6AA0 260 95 % 83 % 50 %
1TE33-1AA0 310 97 % 88 % 50 %
1TE33-8AA0 380 96 % 87 % 50 %
1TE35-0AA0 490 94 % 78 % 50 %
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-58 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
脈沖頻率升高的大輸出頻率
通過(guò)以整數(shù)與額定脈沖頻率相乘，在考慮降額系數(shù)的情況下可以得到下列輸出頻率：
表格 3-24 脈沖頻率升高的大輸出頻率
脈沖頻率 [kHz] 大輸出頻率 [Hz]
2 160
4 320 1
8 640 1
1 通過(guò)調(diào)節(jié)，大輸出頻率為300Hz。