S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊

電壓修正系數(shù)與安裝高度有關(guān)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-1
直流母線組件 4 4
4.1 4.1 4.1 塊形結(jié)構(gòu)
4.1.1 制動(dòng)電阻
4.1.1.1 說明
功率模塊PM340不會(huì)將制動(dòng)電流反饋回電網(wǎng)之中。
對(duì)于制動(dòng)運(yùn)行，比如振動(dòng)物質(zhì)的制動(dòng)，需要連接一個(gè)制動(dòng)電阻，
用來將存在的電能轉(zhuǎn)換成熱能。
制動(dòng)電阻連接至端子DCP/R1和R2上。
制動(dòng)電阻可以安裝在功率模塊PM340的側(cè)方。
用于結(jié)構(gòu)尺寸A和B的制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)為下部結(jié)構(gòu)組件。
如果結(jié)構(gòu)尺寸A或B的功率模塊組件PM340沒有使用電源電抗器進(jìn)行工作，也可以將制動(dòng)電阻
安裝在功率模塊的下方。
用于結(jié)構(gòu)尺寸C至F功率模塊的制動(dòng)電阻則位于開關(guān)柜的外部或開關(guān)設(shè)備空間以外，用來將產(chǎn)
生的損耗熱能排到功率模塊區(qū)域之外。 借此減少空氣調(diào)節(jié)的能耗。
溫度保護(hù)開關(guān)可以監(jiān)控制動(dòng)電阻是否過熱，在制動(dòng)電阻溫度超過極限值時(shí)浮動(dòng)觸點(diǎn)上會(huì)發(fā)出信
息。
4.1.1.2 安全說明
小心
制動(dòng)電阻的表面溫度可能超過80°C。
直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-2 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
電阻的保護(hù)
必須通過接觸器對(duì)功率模塊進(jìn)行供電，它可以在電阻過熱時(shí)切斷供電。
由溫度保護(hù)開關(guān)（隨每個(gè)制動(dòng)電阻一同供貨）實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
和主接觸器線圈引線排成一列，連接溫度保護(hù)開關(guān)。
電阻的溫度一降到設(shè)定值以下，溫度保護(hù)開關(guān)的觸點(diǎn)就重新閉合。

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動(dòng)器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟(jì)型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)保護(hù)的要求。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。 6、輸送原料沿著管子在兩個(gè)盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會(huì)產(chǎn)生破碎。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 7、成本低。

圖 4-1 連接示例： 制動(dòng)電阻
 直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
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4.1.1.3 外形尺寸圖
?
?
?? ?
??
圖 4-2 外形尺寸圖： 制動(dòng)電阻，結(jié)構(gòu)尺寸A和B
直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-4 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
圖 4-3 外形尺寸圖： 制動(dòng)電阻，結(jié)構(gòu)尺寸C、D、E、F
表格 4-1 尺寸數(shù)據(jù)： 制動(dòng)電阻，所有數(shù)據(jù)以毫米和（英寸）為單位，部分1
訂貨號(hào)
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 訂貨號(hào)
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
結(jié)構(gòu)尺寸 A A B C
L 230 (9,05) 230 (9,05) 239 (9,40) 285 (11,22)
L1 217 (8,54) 217 (8,54) 226 (8,89) 200 (7,87)
L2 - - - 145 (5,70)
L3 - - - 170 (6,69)
D 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 43,5 (1,71) 150 (5,90)
D1 - - - 217 (8,54)
 直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
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訂貨號(hào)
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 訂貨號(hào)
6SE6400-
4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0
結(jié)構(gòu)尺寸 A A B C
D2 - - - 185 (7,28)
W 72 (2,83) 72 (2,83) 149 (5,86) 185 (7,28)
W1 56 (2,20) 56 (2,20) 138 (5,43) 230 (9,05)
表格 4-2 尺寸數(shù)據(jù)： 制動(dòng)電阻，所有數(shù)據(jù)以毫米和（英寸）為單位，部分2
訂貨號(hào)
6SE6400-

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊

S120伺服驅(qū)動(dòng)器

6SL3126-1TE21-0AA4

電機(jī)模塊

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0 訂貨號(hào)
6SE6400-
4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
結(jié)構(gòu)尺寸 D E F
L 515 (20,27) 645 (25,39) 650 (25,59)
L1 350 (13,77) 480 (18,89) 510 (20,07)
L2 205 (8,07) 205 (8,07) 270 (10,62)
L3 195 (7,67) 195 (7,67) 335 (13,18)
D 175 (6,88) 175 (6,88) 315 (12,40)
D1 242 (9,52) 242 (9,52) 382 (15,03)
D2 210 (8,26) 210 (8,26) 382 (15,03)
W 270 (10,62) 270 (10,62) 400 (15,74)
W1 315 (12,40) 315 (12,40) 435 (17,12)
4.1.1.4 安裝
制動(dòng)電阻連接至端子DCP/R1和R2上。
制動(dòng)電阻可以安裝在功率模塊PM340的側(cè)方。
用于結(jié)構(gòu)尺寸A和B的制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)為下部結(jié)構(gòu)組件。
如果結(jié)構(gòu)尺寸A或B的功率模塊組件PM340沒有使用電源電抗器進(jìn)行工作，也可以將制動(dòng)電阻
安裝在功率模塊的下方。
制動(dòng)電阻位于開關(guān)柜外部或開關(guān)設(shè)備空間以外，這樣可以將所產(chǎn)生的損耗熱量排到功率模塊區(qū)
域之外。 借此減少空氣調(diào)節(jié)的能耗。
直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-6 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.1.1.5 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 4-3 制動(dòng)電阻技術(shù)數(shù)據(jù)，部分1
訂貨號(hào) 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
訂貨號(hào) 6SE6400-
4BC05-0AA0
6SE6400-
4BD11-0AA0
6SL3201-
0BE12-0AA0
6SE6400-
4BD16-5CA0
電阻 Ohm 180 390 160 56
額定功率 P DB kW 0,05 0,1 0,2 0,65
峰值功率 P max kW 1 1,7 4,0 13
用于峰值功率的負(fù)載持續(xù)時(shí)間 T a s 27,6 13,8 12,6 13,1
制動(dòng)負(fù)載循環(huán)的周期 t s 276 276 252 262
保護(hù)方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率連接 導(dǎo)線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.4m
導(dǎo)線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.5 m
導(dǎo)線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.5 m
導(dǎo)線3 x 2.5 mm 2
已屏蔽長度0.9 m
熱開關(guān)（常閉觸點(diǎn)）
大觸點(diǎn)負(fù)載
連接電纜
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A
重量 kg 1,0 1,0 1,6 3,8
表格 4-4 制動(dòng)電阻技術(shù)數(shù)據(jù)，部分2
訂貨號(hào) 6SE6400- 4BD21-2DA0 4BD22-2EA0 4BD24-0FA0
電阻 Ohm 27 15 8,2
額定功率 P DB kW 1,2 2,2 4,0
峰值功率 P max kW 24 44 80

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

管鏈輸送機(jī)的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。對(duì)托輥進(jìn)行時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：1、在托輥的平時(shí)使用中，應(yīng)盡量對(duì)托輥的碰撞，并且不要對(duì)其進(jìn)行隨意拆卸、組裝。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況，匆遠(yuǎn)囁誚料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 　3.振動(dòng)輸送機(jī)負(fù)荷試車的合格 　振動(dòng)輸送機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)而且迅速，沒有異常現(xiàn)象。
用于峰值功率的負(fù)載持續(xù)時(shí)間 T a s 13,6 14,5 13,1
制動(dòng)負(fù)載循環(huán)的周期 t s 271 290 252
保護(hù)方式 IP20或IPXXB IP20或IPXXB IP20或IPXXB
功率連接 螺栓 M6 螺栓 M6 螺栓 M6
熱開關(guān)（常閉觸點(diǎn)）
大觸點(diǎn)負(fù)載
連接電纜
250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 2.5 A 250 V AC / 0,2 A
重量 kg 7,4 10,6 16,7
 直流母線組件
4.1 塊形結(jié)構(gòu)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-7
?
?
?
?
???
?
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??
圖 4-4 用于塊形結(jié)構(gòu)制動(dòng)電阻的負(fù)載示意圖
T [s] 制動(dòng)負(fù)載循環(huán)周期
T a [s] 用于峰值功率的負(fù)載持續(xù)時(shí)間
P DB [W] 制動(dòng)電阻的額定功率
P max [W] 制動(dòng)電阻的峰值功率
直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-8 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2 4.2 4.2 機(jī)箱
4.2.1 制動(dòng)模塊
4.2.1.1 說明
當(dāng)有時(shí)要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)或者將驅(qū)動(dòng)停止到目標(biāo)位置時(shí)，需要使用制動(dòng)模塊（和外部制動(dòng)電阻
）（比如：急停類別1）。 制動(dòng)模塊包括功率電子裝置及相應(yīng)的控制。
用于電子設(shè)備的供電電壓來自直流母線。
在運(yùn)行中由位于開關(guān)柜之外的制動(dòng)電阻將直流母線的能量轉(zhuǎn)換為損耗熱量。
功率模塊內(nèi)提供安裝位置。
安裝
在機(jī)箱式功率模塊內(nèi)部的安裝位置上裝入制動(dòng)模塊，并用其風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)化冷卻。
通過供貨范圍內(nèi)所包含的柔性導(dǎo)線連接制動(dòng)模塊和直流母線。
制動(dòng)模塊有符合標(biāo)準(zhǔn)要求的下列接口：
? 通過柔性導(dǎo)線進(jìn)行的直流母線連接
? 外部制動(dòng)電阻的連接端子
? 1個(gè)數(shù)字輸入（用高位信號(hào)禁止制動(dòng)模塊/用高至低的下降沿應(yīng)答故障）
? 1個(gè)數(shù)字輸出（制動(dòng)模塊故障）
 直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-9
4.2.1.2 安全說明
危險(xiǎn)
在切斷電壓后，所有組件上的危險(xiǎn)電壓還會(huì)保留5分鐘。
只有當(dāng)這段時(shí)間結(jié)束后才允許在組件上進(jìn)行工作。
5分鐘過去后，請(qǐng)?jiān)陂_始工作前再測量一下電壓！
可以在直流母線端子DCP和DCN上測量電壓。
危險(xiǎn)
用于直流母線放電電壓的危險(xiǎn)提示必須以當(dāng)?shù)貒艺Z言進(jìn)行標(biāo)識(shí)并放置在組件上。
危險(xiǎn)
必須在保證短路保護(hù)和接地安全時(shí)連接制動(dòng)電阻。
警告
使用不是由西門子允許用于SINAMICS的制動(dòng)電阻，可能會(huì)導(dǎo)致其損壞。
直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-10 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.3 用于結(jié)構(gòu)尺寸FX的制動(dòng)模塊
4.2.1.3 用于結(jié)構(gòu)尺寸FX的制動(dòng)模塊

圖 4-7 制動(dòng)模塊連接示例
4.2.1.6 X1 制動(dòng)電阻連接
表格 4-5 制動(dòng)電阻連接
端子 名稱
R1 制動(dòng)電阻連接 R+
R2 制動(dòng)電阻連接 R-
大可連接橫截面： 50 毫米 2
 直流母線組件
4.2 機(jī)箱

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

礦山皮帶輸送機(jī)撒料的問題處理 山東長距離輸送機(jī)時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。后拉緊裝尚未利用的行程應(yīng)不小于全行程的50% 安裝時(shí)應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況，躋遠(yuǎn)囁誚料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-13
4.2.1.7 X21 數(shù)字輸入/輸出
表格 4-6 端子排 X21
端子 名稱 1)
技術(shù)參數(shù)
6 +24 V 電壓: +18 V 至 30 V
典型的電流消耗（自用電流消耗）： 10 mA 當(dāng) DC 24 V時(shí)
5 DO 故障輸出
4 0 V
電壓: DC 24 V
負(fù)載電流： 0.5 mA 至 0.6 mA
3 DI 禁止輸入
2 0 V
高位電平： +15 V 至 30 V
電流消耗： 2 mA 至 15 mA
低位電平： -3 V 至 5 V
? ? ? ? ? ?
1 屏蔽 用于端子2……6的屏蔽連接
大的可連接橫截面 1.5 毫米 2
1) DI: 數(shù)字輸入；DO: 數(shù)字輸出
注意
通過在端子X21.3上設(shè)定高位電平可以禁止制動(dòng)模塊。
在脈沖沿下降時(shí)對(duì)生成的故障信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答。
4.2.1.8 S1 閾值開關(guān)
在下表中給出了用于激活制動(dòng)模塊的響應(yīng)閾值以及制動(dòng)時(shí)因此所產(chǎn)生的直流母線電壓。
警告
只有在斷開了功率模塊并且直流母線電容器已接地時(shí)，才允許轉(zhuǎn)換閾值開關(guān)。
表格 4-7 制動(dòng)模塊的響應(yīng)閾值
響應(yīng)閾值 開關(guān)位置 注釋
774 V 1
673 V 2
774 V為廠方的預(yù)設(shè)值。 當(dāng)電源電壓為3AC 380 V至400 V時(shí)，——
為了降低電機(jī)和變頻器的電壓負(fù)載——可以將響應(yīng)閾值調(diào)節(jié)至673V。
然而，可獲得的峰值功率P15也會(huì)以電壓平方值下降：（677/774）2 = 0.75。
即可供使用的峰值功率大為P15的75%。
直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-14 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
4.2.1.9 在功率模塊,結(jié)構(gòu)尺寸FX中安裝制動(dòng)模塊
4.2.1.9 在功率模塊,結(jié)構(gòu)尺寸FX中安裝制動(dòng)模塊
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圖 4-8 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸FX中安裝制動(dòng)模塊——步驟1-3
 直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-15
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圖 4-9 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸FX中安裝制動(dòng)模塊——步驟4-6
裝入制動(dòng)模塊
安裝步驟的編號(hào)與前面圖片中數(shù)字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。
2. 將2個(gè)螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側(cè)的1 x M6 螺母
取下左側(cè)蓋板。
3. 將4個(gè)螺絲從上部蓋板中擰出
將3個(gè)螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護(hù)層的3個(gè)螺絲
取下蓋板。
5. 將制動(dòng)模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個(gè)螺絲進(jìn)行固定。
直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-16 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
6. 使用2個(gè)螺絲（連接制動(dòng)模塊）和2個(gè)螺母（連接直流母線）對(duì)接入直流母線的連接電纜進(jìn)
行固定。
按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。
在制動(dòng)電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設(shè)置有兩個(gè)通孔，用于連接通向制動(dòng)電阻的電纜。
注意
必須遵守規(guī)定的緊固扭矩。
 直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-17
4.2.1.10 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸GX中安裝制動(dòng)模塊
4.2.1.10 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸GX中安裝制動(dòng)模塊
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圖 4-10 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸GX中安裝制動(dòng)模塊——步驟1-3
直流母線組件
4.2 機(jī)箱
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
4-18 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
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圖 4-11 在功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸GX中安裝制動(dòng)模塊——步驟4-6
裝入制動(dòng)模塊
安裝步驟的編號(hào)與前面圖片中數(shù)字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。
2. 將2個(gè)螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側(cè)的1 x M6 螺母
取下左側(cè)蓋板。
3. 將4個(gè)螺絲從上部蓋板中擰出
將3個(gè)螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護(hù)層的3個(gè)螺絲
取下蓋板。

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊S120伺服驅(qū)動(dòng)器
5. 將制動(dòng)模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個(gè)螺絲進(jìn)行固定。
6. 使用2個(gè)螺絲（連接制動(dòng)模塊）和2個(gè)螺母（連接直流母線）對(duì)接入直流母線的連接電纜進(jìn)
行固定。
 直流母線組件
4.2 機(jī)箱

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3126-1TE21-0AA4電機(jī)模塊

S120伺服驅(qū)動(dòng)器

6SL3126-1TE21-0AA4

電機(jī)模塊

自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界*大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，公司在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)**地位。

當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽，直至到機(jī)頭部卸載。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。在綜合機(jī)械化采煤工作面與綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面，工作面推進(jìn)速度較快，巷道的長度與運(yùn)輸距離也相應(yīng)發(fā)生變化，這就要求運(yùn)輸設(shè)備能夠靈活迅速地進(jìn)行伸長與縮短，可伸縮膠帶輸送機(jī)是為了適應(yīng)這種需要而設(shè)計(jì)制造的。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 4-19
按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。
在制動(dòng)電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設(shè)置有兩個(gè)通孔，用于連接通向制動(dòng)電阻的電纜。
注意
必須遵守規(guī)定的緊固扭矩。
4.2.1.11 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 4-8 制動(dòng)模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號(hào) 6SL3300–1AE31-3AA0 6SL3300–1AE32-5AA0
與所裝入的功率模塊結(jié)構(gòu)尺寸相匹配 FX GX
P DB 功率（額定功率） 25 kW 50 kW
P 15 功率（峰值功率） 125 kW 250 kW
P 20 功率 100 kW 200 kW
P 40 功率 50 kW 100 kW
可調(diào)節(jié)的響應(yīng)閾值 774 V (673 V) 774 V (673 V)
數(shù)字輸入
額定電壓 -3 V 至 30 V -3 V 至 30 V
低位電平（一個(gè)未占用的數(shù)字輸入試為“低"） -3 V 至 5 V -3 V 至 5 V
高位電平 15 V 至 30 V 15 V 至 30 V