S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6AE21-0AB1 電機(jī)模塊

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6AE21-0AB1 電機(jī)模塊

6SL3130-6AE21-0AB1

電機(jī)模塊

說明............................................................................................................................................8-6
8.2.2 安全說明.....................................................................................................................................8-6
8.2.3 接口說明.....................................................................................................................................8-7
8.2.3.1 一覽圖.........................................................................................................................................8-7
8.2.4 外形尺寸圖 .................................................................................................................................8-8
8.2.5 安裝............................................................................................................................................8-9
8.2.6 技術(shù)數(shù)據(jù).....................................................................................................................................8-9
8.3 屏蔽盒.......................................................................................................................................8-10
8.3.1 外形尺寸圖 ...............................................................................................................................8-12
8.3.2 安裝..........................................................................................................................................8-18
9 塊形結(jié)構(gòu)組件的開關(guān)柜配置和EMC .........................................................................................................9-1
9.1 提示............................................................................................................................................9-1
9.1.1 概述............................................................................................................................................9-1
9.1.2 安全說明.....................................................................................................................................9-2
9.2 選擇SINAMICS推薦的儀器運(yùn)行 .................................................................................................9-3
9.2.1 概述............................................................................................................................................9-3
9.2.2 電源分離裝置提示 ......................................................................................................................9-3
9.2.3 通過電源保險(xiǎn)絲或功率開關(guān)進(jìn)行過流保護(hù)..................................................................................9-3
9.2.4 電源接觸器 .................................................................................................................................9-4
9.3 電源 DC 24V ..............................................................................................................................9-5
9.3.1 概述............................................................................................................................................9-5
9.3.2 選擇供電儀器..............................................................................................................................9-6
9.3.3 組件的24V電流消耗....................................................................................................................9-7
9.3.4 防止過流.....................................................................................................................................9-8
9.4 組件和儀器的分布 ......................................................................................................................9-9
9.4.1 概述............................................................................................................................................9-9
9.4.2 安裝..........................................................................................................................................9-10
9.5 對于電磁兼容性（EMC）的提示和電纜的布線........................................................................9-11
9.5.1 概述..........................................................................................................................................9-11
9.5.2 電纜的屏蔽和布線 ....................................................................................................................9-12
9.5.3 電位平衡...................................................................................................................................9-15
9.6 連接技術(shù)...................................................................................................................................9-16
9.6.1 螺旋端子...................................................................................................................................9-16
9.7 開關(guān)柜散熱的提示 ....................................................................................................................9-17
9.7.1 概述..........................................................................................................................................9-17
9.7.2 通風(fēng)提示...................................................................................................................................9-19
9.7.3 額定工作狀態(tài)下的損耗功率......................................................................................................9-21
10 維修與維護(hù)............................................................................................................................................10-1
10.1 安全說明...................................................................................................................................10-1
10.2 塊形結(jié)構(gòu)組件的維修和維護(hù)......................................................................................................10-2
10.2.1 更換硬件組件............................................................................................................................10-2
10.2.2 更換風(fēng)扇...................................................................................................................................10-2
 目錄
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 xv
10.3 機(jī)箱式組件上的維修和維護(hù)...................................................................................................... 10-7
10.3.1 維修.......................................................................................................................................... 10-8
10.3.2 安裝輔助裝置............................................................................................................................ 10-9
10.3.3 更換部件................................................................................................................................. 10-10
10.3.3.1 安全說明................................................................................................................................. 10-10
10.3.3.2 更換電源塊，功率模塊，結(jié)構(gòu)尺寸FX .................................................................................... 10-11
10.3.3.3 更換電源塊，功率模塊，結(jié)構(gòu)尺寸GX.................................................................................... 10-13
10.3.3.4 更換風(fēng)扇，功率模塊，結(jié)構(gòu)尺寸FX........................................................................................ 10-15
10.3.3.5 更換風(fēng)扇，功率模塊，結(jié)構(gòu)尺寸GX ....................................................................................... 10-17
10.4 備件列表................................................................................................................................. 10-19
A 縮略語列表..............................................................................................................................................A-1
A.1 縮略語目錄.................................................................................................................................A-1
索引 ...................................................................................................................................................索引-1
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6AE21-0AB1 電機(jī)模塊

電機(jī)模塊

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界*大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，公司在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)**地位。

材質(zhì)要求等 U型螺旋輸送機(jī)工作原理： 輸送機(jī)工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行輸送，螺旋輸送機(jī)軸上焊的螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。應(yīng)用線輸送設(shè)備可以將物料在一定的輸送線上，從初的供料點(diǎn)到0終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。 3、輸送原料從進(jìn)口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運(yùn)輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 1-1
系統(tǒng)概要 1 1
1.1 1.1 1.1 應(yīng)用范圍
SINAMICS是西門子新型驅(qū)動(dòng)系列，用于工業(yè)機(jī)床與
設(shè)備結(jié)構(gòu)。 SINAMICS為所有的驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供了解決方案:
? 加工工業(yè)中簡易的泵和風(fēng)扇應(yīng)用
? 離心機(jī)、壓力機(jī)、擠壓機(jī)、升降機(jī)、輸送和運(yùn)輸設(shè)備的高要求單一驅(qū)動(dòng)
? 紡織、薄膜和造紙機(jī)器，以及軋鋼設(shè)備的驅(qū)動(dòng)連接
? 車床、包裝機(jī)和印刷機(jī)的高級(jí)動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)。
依照使用范圍的不同，SINAMICS家族為每一種驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供了度身定做的制。
圖 1-1 SINAMICS的應(yīng)用范圍
系統(tǒng)概要
1.2 壓制
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
1-2 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
1.2 1.2 1.2 壓制
針對各種不同的應(yīng)用重點(diǎn)，SINAMICS 提供了與之相適應(yīng)的壓制：
? SINAMICS G是為異步電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
其應(yīng)用的出色之處在于,對于電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)和精度要求較低。
? SINAMICS S可以解決使用同步電機(jī)和異步電機(jī)的高要求驅(qū)動(dòng)任務(wù)，
并且能夠滿足下列方面的較高要求：
– 動(dòng)態(tài)和精度，
– 按驅(qū)動(dòng)規(guī)則進(jìn)行的多種工藝功能綜合。
1.3 1.3 1.3 平臺(tái)方案和全集成自動(dòng)化
在所有壓制中，SINAMICS會(huì)前后一致地執(zhí)行一個(gè)平臺(tái)方案。
共用的硬件及軟件組件、以及用于布局、設(shè)計(jì)和開機(jī)調(diào)試的統(tǒng)一工具可以保證所有組件之間運(yùn)
行通暢。 使用無系統(tǒng)故障的SINAMICS可以解決各種各樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
各種不同的SINAMICS壓制能夠簡單的相互組合在一起。
SINAMICS是西門子“全集成自動(dòng)化"的組成部分。
在設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)保存和與自動(dòng)化層通訊中SINAMICS運(yùn)行通暢，可以保證帶有SIMATIC、
SIMOTION 和 SINUMERIK的低消耗方案。
圖 1-2 SINAMICS 作為西門子自動(dòng)化模塊構(gòu)件的組成部分
 系統(tǒng)概要
1.4 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)概覽
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 1-3
1.4 1.4 1.4 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)概覽
SINAMICS S120
AC驅(qū)動(dòng)是用于單軸的模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用來解決工業(yè)應(yīng)用中各種各樣高要求的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
其應(yīng)用范圍為：
? 使用中央驅(qū)動(dòng)的機(jī)床方案（比如：沖壓、擠壓、包裝）
? 機(jī)床組件按1根軸進(jìn)行分配的模塊化機(jī)床方案
? 機(jī)床與工業(yè)設(shè)備構(gòu)造中的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)相比有較高的度、穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)要求
? 完成運(yùn)輸任務(wù)的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)（輸送、提升、下降）
? 沒有能量回饋的驅(qū)動(dòng)（拉絲、擠壓）
? 對可用性有較高要求的驅(qū)動(dòng)連接（不允許供電故障導(dǎo)致所有的軸發(fā)生故障）
由一個(gè)功率部件（Power
Module）和一個(gè)控制單元（CU）或控制單元適配器構(gòu)成的組合，構(gòu)成用于機(jī)床與設(shè)備的緊湊
型單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
高效率的設(shè)計(jì)工具SIZER可以簡化選擇，并能得出的驅(qū)動(dòng)配置。
使用開機(jī)調(diào)試工具STARTER可以簡單方便地運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
通過電機(jī)較大的托盤來補(bǔ)充SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)。
不論是同步電機(jī)還是異步電機(jī)、不論是旋轉(zhuǎn)電機(jī)還是直線電機(jī)，都能獲得SINAMICS S120
AC驅(qū)動(dòng)的支持。
系統(tǒng)概要
1.4 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)概覽
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
1-4 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
配置示例
圖 1-3 使用多軸與單軸驅(qū)動(dòng)的配置示例
 系統(tǒng)概要
1.5 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)組件
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 1-5
1.5 1.5 1.5 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)組件
此概覽包括了SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)的各種組件。

圖 1-4 SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)組件概覽
系統(tǒng)概要
1.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊
1-6 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
提供有下列功率部件：
? 電源端的功率部件比如保險(xiǎn)絲、接觸器、電抗器和電源濾波器，用于接通電源并保證符合E
MC準(zhǔn)則
? 功率模塊，可以帶有或不帶集成式電源濾波器和集成式制動(dòng)削波器，為已連接的電機(jī)進(jìn)行
電源準(zhǔn)備工作
為了實(shí)現(xiàn)所需功能，SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)包含：
? 控制單元，用于驅(qū)動(dòng)和工藝功能
? 可補(bǔ)充的系統(tǒng)組件，用于擴(kuò)展功能并滿足不同類型的編碼器接口和過程信號(hào)接口的需求。
SINAMICS S120 AC驅(qū)動(dòng)的組件設(shè)計(jì)為在開關(guān)柜中進(jìn)行安裝。
它們都具有以下優(yōu)點(diǎn)：
? 搬運(yùn)輕便、安裝和布線簡易
? 實(shí)用的連接技術(shù)和符合EMC要求的電纜布線
? 一致性設(shè)計(jì)
1.6 1.6 1.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)
表格 1-1 通用技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣數(shù)據(jù)

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3130-6AE21-0AB1 電機(jī)模塊

S120伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

8、使用壽命長。后拉緊裝尚未利用的行程應(yīng)不小于全行程的50% 安裝時(shí)應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 5、輸送管道無死區(qū)。 　然后，調(diào)節(jié)張緊裝置，此時(shí)的調(diào)節(jié)螺桿尚未利用的張緊行程，不應(yīng)該小于全行程的70%。 主要技術(shù)參數(shù) 槐覆裼突：18-1400馬力 裝車高度：3.0-8米 輸送長度10--5000米 扒料幅寬：1.2-4.0米 本公司低價(jià)對外承包5萬方以上土石方工程。
電源負(fù)載電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機(jī)箱式設(shè)備
1 AC 200 V 至 240 V ±10 %。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標(biāo)準(zhǔn)水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標(biāo)準(zhǔn)水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
電源頻率 47 Hz 至 63 Hz。
輸出電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機(jī)箱式設(shè)備
3 AC 380-480V設(shè)備：0 V 至電源負(fù)載電壓，
1 AC 200-240V設(shè)備：0 V 至 0.78 V電源電壓。
3 AC 380-480V設(shè)備：0 V 至電源負(fù)載電壓。
電子電源
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機(jī)箱式設(shè)備
DC 24 V, -15/+20 %*).
*）在使用電機(jī)抱閘裝置時(shí)，要遵守可能會(huì)出現(xiàn)的限制電壓容差。
DC 24 V, -15/+20 %.
消除無線電干擾
? 塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
– 標(biāo)準(zhǔn)
– 帶有電源濾波器
沒有消除無線電干擾。
依據(jù)EN 61800-3的類別C2。
 系統(tǒng)概要
1.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊