S120西門子雙軸6SL3120-1TE32-0AA3操作說(shuō)明

兩條回路中的安全功能必須同時(shí)選中或撤銷，此時(shí)，您可以通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整機(jī)械開關(guān)動(dòng)作
產(chǎn)生的延時(shí)， 如 p9850/p9650 可以設(shè)置公差時(shí)間，即在該時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)監(jiān)控通道內(nèi)的安
全功能可視為同時(shí)選中或同時(shí)撤銷。
控制單元和功率模塊 CIM 安全功能的選擇必須在兩個(gè)通道中執(zhí)行。作為操作元件應(yīng)使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能夠按照 IEC 60947-5-1 的要求強(qiáng)制打開的開關(guān)，或使用認(rèn)證
的安全控制裝置。注意
未占用的輸入視為“低"電平。
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說(shuō)明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會(huì)失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜應(yīng)分開走線。

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

控制電纜的屏蔽層在進(jìn)入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時(shí)，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進(jìn)行布線）。
7.3.4 SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 可通過(guò)控制單元和電機(jī)模塊控制。注意
未占用的輸入視為“低"電平。
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說(shuō)明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會(huì)失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜應(yīng)分開走線。
控制電纜的屏蔽層在進(jìn)入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時(shí)，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進(jìn)行布線）。
7.3.5 SINAMICS S120 變頻柜上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安裝選件 K82 也可以對(duì)標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 進(jìn)行控制。
說(shuō)明
設(shè)備的接線請(qǐng)參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。
說(shuō)明
在使用安全功能前必須首先通過(guò)參數(shù)激活它。必須執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，并填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時(shí)間受控)注意
未占用的輸入視為“低"電平。

S120西門子雙軸6SL3120-1TE32-0AA3操作說(shuō)明

S120西門子雙軸

6SL3120-1TE32-0AA3

操作說(shuō)明

單電機(jī)模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說(shuō)明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會(huì)失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜應(yīng)分開走線。
控制電纜的屏蔽層在進(jìn)入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時(shí)，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進(jìn)行布線）。
7.3.6 SINAMICS S150 上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安裝選件 K82 也可以對(duì)標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 進(jìn)行控制。
說(shuō)明
設(shè)備的接線請(qǐng)參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。
說(shuō)明
在使用安全功能前必須首先通過(guò)參數(shù)激活它。 必須執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，并填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時(shí)間受控)說(shuō)明 從 SINAMICS 組件（控制單元和電機(jī)模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)
部集成的安全功能滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 等級(jí)的要求。
此外 SINAMICS 安全功能通常經(jīng)過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)認(rèn)證。 您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取已經(jīng)
過(guò)認(rèn)證的組件的列表。
推薦的應(yīng)用場(chǎng)合
在下列情況下使用此方案：
● 需要以 DC 24 V 電壓進(jìn)行電位隔離式控制時(shí)
● 使用長(zhǎng)度不到 30 米的控制電纜時(shí)
● 設(shè)備占用空間較小時(shí)（注意 DC 24 V 時(shí)的電壓下降?。?br />工作原理
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成的安全功能的條關(guān)機(jī)回路由控制單元上 DI0~DI7、DI16、DI17、DI20
或 DI21 控制。
第二條關(guān)機(jī)回路由電機(jī)模塊中控制接口模塊(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。
兩條回路中的安全功能必須同時(shí)選中或撤銷，此時(shí)，您可以通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整機(jī)械開關(guān)動(dòng)作
產(chǎn)生的延時(shí)， 如 p9850/p9650 可以設(shè)置公差時(shí)間，即在該時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)監(jiān)控通道內(nèi)的安
全功能可視為同時(shí)選中或同時(shí)撤銷。
控制單元和電機(jī)模塊 CIM 安全功能的選擇必須在兩個(gè)通道中執(zhí)行。作為操作元件應(yīng)使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能夠按照 IEC 60947-5-1 的要求強(qiáng)制打開的開關(guān)，或使用認(rèn)證
的安全控制裝置。通過(guò)安全制動(dòng)適配器 SBA 控制 SBC
7.4.1 通過(guò)選件 K88“SBA AC 230 V"控制 SBC
描述
安全制動(dòng)控制(SBC)是一個(gè)用于和安全相關(guān)的應(yīng)用如印刷機(jī)或軋鋼機(jī)上的安全功能。 在無(wú)
電流狀態(tài)下制動(dòng)器通過(guò)彈簧產(chǎn)生的力保持住驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)， 通入電流后制動(dòng)器松開（即
為低電平有效）。
在出廠時(shí)機(jī)柜內(nèi)已經(jīng)裝入了安全制動(dòng)適配器（SBA）AC 230 V，SBA 的-X12 端子上已經(jīng)
連接有電源， 而 SBA 和控制接口模塊 CIM 之間也已經(jīng)完成接線，使 CIM 可以控制
SBA。
在設(shè)備側(cè) SBA 的端子-X14 要和制動(dòng)器連接在一起，以控制制動(dòng)器。
快速去磁
為實(shí)現(xiàn)快速去磁，有些直流制動(dòng)器串聯(lián)有制動(dòng)整流器（位于 AC 230 V 輸入側(cè)）。 某些制
動(dòng)整流器產(chǎn)品有兩個(gè)額外的端子用于在直流側(cè)連接制動(dòng)負(fù)載， 用這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)脈
沖的快速去磁，即：制動(dòng)器更早地發(fā)揮制動(dòng)作用。
SBA 為這種快速去磁方式提供兩個(gè)額外的端子：-X15:1 和-X15:2，這兩個(gè)端子設(shè)計(jì)用于
接觸器的控制。 直流側(cè)制動(dòng)電流的通斷由繼電器負(fù)責(zé)， 該功能不屬于 SBC 功能的范疇。
說(shuō)明 從 SINAMICS 組件（控制單元和電機(jī)模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)
部集成的安全功能滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849-1 （原
EN 954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 等級(jí)的要求。
加裝 SBA（選件 K89）后，安全功能可以滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、
DIN EN ISO 13849-1 （原 EN 954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL 2 等級(jí)的要
求。
警告
如果設(shè)備側(cè) SBA AC 230 V（選件 K88）上連接了一個(gè)直流 24 V 制動(dòng)器，可以會(huì)導(dǎo)致
SBA 損壞， 從而可能導(dǎo)致以下故障或異常：
? 制動(dòng)器閉合的狀態(tài)無(wú)法通過(guò) LED 指明。
? 熔斷器燒毀。
? 繼電器觸點(diǎn)的壽命縮短。7.5 通過(guò) PROFIsafe 進(jìn)行控制
7.5.1 Safety Integrated 功能

S120西門子雙軸6SL3120-1TE32-0AA3操作說(shuō)明

S120西門子雙軸

6SL3120-1TE32-0AA3

操作說(shuō)明

單電機(jī)模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

Smart200，
Safety Integrated 功能除了可通過(guò)端子或 TM54F 控制外，還可以通過(guò) PROFIsafe 控制。
在這種控制方式中，PROFIBUS 或 PROFINET 通訊采用的是 PROFIsafe 報(bào)文 30。
不論是 Safety Integrated 基本功能還是 Safety Integrated 擴(kuò)展功能都可以通過(guò)
PROFIsafe 控制。
7.5.2 使能 PROFIsafe 控制方式 在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器需要占用一個(gè) PROFIBUS 接口或 PROFINET
接口。
驅(qū)動(dòng)組中每個(gè)配置了 PROFIsafe 的驅(qū)動(dòng)器都是一個(gè) PROFIsafe 從站（F 從站），它和 F
主站通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行故障安全式通訊，從 F 主站處收到一條單獨(dú)的
PROFIsafe 報(bào)文。
該通訊要占用一條 PROFIsafe 安全通道，即所謂的安全插槽，它可通過(guò)“SIMATIC
Manager Step 7"中的組態(tài)工具“HW-Config"創(chuàng)建。 創(chuàng)建該通道后，即可通過(guò) PROFIsafe
報(bào)文 30 來(lái)控制基本安全功能。 下文將具體說(shuō)明相關(guān)控制字和狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)（參見表格
“PROFIsafe-STW"和“PROFIsafe-ZSW"）。 PROFIsafe 報(bào)文 30 位于通訊標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文（如
報(bào)文 2）之前。
PROFIsafe 的使能
Safety Integrated 的 PROFIsafe 控制方式由參數(shù) p9601 和 p9801 使能：
● 激活基本功能： 設(shè)置 p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
激活擴(kuò)展功能：設(shè)置 p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
● 設(shè)置 p9601.3 = 1, p9801.3 = 1出現(xiàn)通訊故障時(shí)的 ESR 響應(yīng)
下文介紹使能了功能模塊“擴(kuò)展的停機(jī)和回退" (ESR)后系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障時(shí)驅(qū)動(dòng)器作出的
響應(yīng)。
前提條件 ● Safety Integrated 擴(kuò)展功能由 PROFIsafe 控制
● 功能模塊“擴(kuò)展的停機(jī)和回退"(ESR)已使能
通訊故障
此處的通訊故障指出現(xiàn)以下某個(gè)異常情況：
● PROFIBUS 或 PROFINET 連接中斷
● 上級(jí)控制器上觸發(fā)了停止響應(yīng) STOP X ( X = A, B, C, D 或 E)
驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)
在出現(xiàn)通訊故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)作出以下幾種響應(yīng)：
1. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、ESR 已使能時(shí)出現(xiàn)通訊故障：驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
2. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SLS 激活時(shí)出現(xiàn)通訊故障：只有在將一個(gè)帶有延時(shí)脈沖封鎖的
STOP 設(shè)為 SLS 響應(yīng)時(shí)（即設(shè)置 p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10），驅(qū)動(dòng)器才會(huì)執(zhí)行
設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
3. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SDI 激活時(shí)出現(xiàn)通訊故障：只有在將一個(gè)帶有延時(shí)脈沖封鎖的
STOP 設(shè)為 SDI 響應(yīng)時(shí)（即設(shè)置 p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10），驅(qū)動(dòng)器才會(huì)執(zhí)行
設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
4. STOP E 作為 SLSTM54F 端子一覽
類型 數(shù)量
故障安全數(shù)字量輸出（F-DO） 4
故障安全數(shù)字量輸入（F-DI） 10
傳感器 1) 電源，可進(jìn)行潛在故障檢查 2) 2
傳感器 1) 電源，不可進(jìn)行潛在故障檢查 1
強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)用于檢查 F-DO 的數(shù)字量輸入 4
1) 傳感器： 用于發(fā)出指令和采集信號(hào)的故障安全裝置，例如急停按鈕、安全門開關(guān)、限位開
關(guān)和光柵/光簾。
2) 潛在故障檢查：在進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)會(huì)接通和斷開傳感器電源，以檢查傳感器、電
纜和 TM54F。
TM54F 上有 4 個(gè) F-DI 和 10 個(gè) F-DO。 一個(gè) F-DO 由一個(gè) DC 24 V 輸出、一個(gè)接地輸
出、以及一個(gè)用于讀回開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。 一個(gè) F-DI 由兩個(gè)數(shù)字量輸入組成。
說(shuō)明
在排除故障后您可以用以下方式應(yīng)答 TM54F 輸出的故障信息：
? 上電
? 使信號(hào)“內(nèi)部事件應(yīng)答"輸出下降沿，接著在控制單元上應(yīng)答故障信息。
TM54F 的一個(gè) F-DI 內(nèi)出現(xiàn)不同的信號(hào)狀態(tài)時(shí)，該 F-DI 的兩個(gè)數(shù)字量輸入的信號(hào)會(huì)被凍
結(jié)為邏輯 0（相當(dāng)于選中安全功能），直到用參數(shù) p10006 對(duì)該 F-DI 進(jìn)行安全應(yīng)答或?qū)?bào)
警進(jìn)行了擴(kuò)展式應(yīng)答。
在必要時(shí)可以通過(guò) p10002 適當(dāng)延長(zhǎng)檢測(cè)一個(gè) F-DI 內(nèi)的兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)狀態(tài)是否不
同的監(jiān)控時(shí)間，以避免信號(hào)的切換動(dòng)作導(dǎo)致不必要的響應(yīng)，免去后面所需的安全應(yīng)答。
在該監(jiān)控時(shí)間內(nèi)，F(xiàn)-DI 的兩個(gè)數(shù)字量輸入的信號(hào)狀態(tài)必須相同，否則會(huì)輸出故障信息
F35151“TM54F： 不一致性錯(cuò)誤"， 您需要對(duì)該信息進(jìn)行應(yīng)答。與機(jī)械開關(guān)觸點(diǎn)（例如急停開關(guān)）不同，半導(dǎo)體開關(guān)即使在斷開狀態(tài)下也可能帶有漏電
流，在數(shù)字量輸入接線錯(cuò)誤時(shí)，該電流可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的開關(guān)狀態(tài)。
請(qǐng)注意設(shè)備廠商文檔中指出的數(shù)字量輸入/輸出的使用前提條件。
警告
根據(jù) IEC 61131 第 2 部分第 5.2 章（2008），在將 TM54F 的數(shù)字量輸入端與數(shù)字量半
導(dǎo)體輸出端連在一起時(shí)，只能使用斷開狀態(tài)下大靜止電流為 0.5mA 的輸出端。
功能圖 ● 2850 - TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)
● 2851 - TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)
重要參數(shù)一覽 ● p10002 SI 差異監(jiān)控時(shí)間
● p10017 SI 數(shù)字量輸入去抖時(shí)間
● p10040 SI F-DI 輸入模式
● r10051.0...9 CO/BO: SI 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
7.6.1.3 F-DO 的功能
描述
一個(gè)故障安全數(shù)字量輸出端（F-DO）由兩個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)在強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)用
于檢查開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。第 1 個(gè)數(shù)字量輸出上連接的是 DC 24 V，第 2 個(gè)數(shù)
字量輸出上連接的是電源 X514 的接地。
每個(gè) F-DO 的狀態(tài)都可通過(guò)參數(shù) r10052 查看。 各個(gè) DI 的狀態(tài)可以通過(guò)從站驅(qū)動(dòng)對(duì)象
（TM54F_SL）的參數(shù) r10053 查看。
為進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查，相應(yīng)的數(shù)字量輸入必須與接觸器的強(qiáng)制導(dǎo)向反饋觸點(diǎn)相連。更
多有關(guān)強(qiáng)制潛在故障檢查的信息請(qǐng)參見“Safety Integrated 擴(kuò)展功能"一章中的相關(guān)描述。
F-DO 0...3 和對(duì)應(yīng)的控制輸入-DI 20...23 的接線圖請(qǐng)參見《SINAMICS 參數(shù)手冊(cè)》的功能
圖 2853。選擇 Safe State
一個(gè)驅(qū)動(dòng)組中各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的相同信號(hào)（高電平有效）邏輯與連接在一起， 而通過(guò) p10039
選擇的不同信號(hào)邏輯或連接在一起。 邏輯運(yùn)算的后結(jié)果得出每個(gè)驅(qū)動(dòng)組的“安全狀態(tài)"。
詳細(xì)信息參見《SINAMICS 參數(shù)手冊(cè)》的功能圖 2856。
通過(guò)參數(shù) p10042[0...5]到 p10045[0...5]可以為每個(gè) F-DO 多連接 6 個(gè)信號(hào)，這些信號(hào)
邏輯與連接在一起。

S120西門子雙軸6SL3120-1TE32-0AA3操作說(shuō)明

S120西門子雙軸

6SL3120-1TE32-0AA3

單電機(jī)模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

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F-DO 的特性 ● 具有兩個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)在強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)用于回讀開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入，
采用故障安全設(shè)計(jì)。
● 狀態(tài)參數(shù) r10052/r10053
功能圖 ● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F“安全狀態(tài)"選擇
● 2857 TM54F 分配（F-DO 0 ... F-DO 3）
重要參數(shù)一覽 ● p10039 SI “安全狀態(tài)"信號(hào)選擇
● p10042[0...5] SI F-DO 0 信號(hào)源
● p10043[0...5] SI F-DO 1 信號(hào)源
● p10044[0...5] SI F-DO 2 信號(hào)源
● p10045[0...5] SI F-DO 3 信號(hào)源
● r10052.0...3 CO/BO: SI 數(shù)字量輸出的狀態(tài)
● r10053.0...3 CO/BO: SI 數(shù)字量輸入 20 ... 23Safety 功能調(diào)試概述
調(diào)試注意事項(xiàng)
說(shuō)明
下文所述調(diào)試步驟既可以通過(guò) STARTER 也可以通過(guò)高級(jí)型操作面板 AOP30 執(zhí)行。
SINAMICS Safety Integrated 的基本功能和擴(kuò)展功能都是驅(qū)動(dòng)器專有的功能，即必須為每
臺(tái)驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)調(diào)試這些功能。
如果電機(jī)模塊/功率模塊中的安全功能版本不匹配，在進(jìn)入安全功能調(diào)試模式 (p0010 =
95)時(shí)控制單元會(huì)作出如下響應(yīng)：
? 輸出故障 F01655（SI CU：監(jiān)控功能調(diào)整）。該故障會(huì)觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2。 ? 在退出安全功能調(diào)試模式（p0010 ≠ 95）后才可應(yīng)答該故障。
? 控制單元通過(guò)單獨(dú)的安全關(guān)機(jī)回路封鎖脈沖。
? 設(shè)置了 p1215 時(shí)，電機(jī)抱閘閉合。
? 禁止安全功能的使能（p9601/p9801 和 p9602/p9802）。
8.2 Safety Integrated 固件版本
Safety Integrated 固件版本
控制單元和電機(jī)模塊/功率模塊上的安全功能固件有各自的版本標(biāo)識(shí)。 各個(gè)硬件的版本標(biāo)
識(shí)可通過(guò)下列參數(shù)讀取。