S120支持?jǐn)U展6SL3120-1TE28-5AA3擴展模塊

兩條回路中的安全功能必須同時選中或撤銷，此時，您可以通過參數(shù)來調(diào)整機械開關(guān)動作
產(chǎn)生的延時， 如 p9850/p9650 可以設(shè)置公差時間，即在該時間段內(nèi)兩個監(jiān)控通道內(nèi)的安
全功能可視為同時選中或同時撤銷。
控制單元和功率模塊 CIM 安全功能的選擇必須在兩個通道中執(zhí)行。作為操作元件應(yīng)使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能夠按照 IEC 60947-5-1 的要求強制打開的開關(guān)，或使用認(rèn)證
的安全控制裝置。注意
未占用的輸入視為“低"電平。
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號電纜和動力電纜應(yīng)分開走線。

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

控制電纜的屏蔽層在進入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進行布線）。
7.3.4 SINAMICS S120 裝機裝柜型上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 可通過控制單元和電機模塊控制。注意
未占用的輸入視為“低"電平。
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號電纜和動力電纜應(yīng)分開走線。
控制電纜的屏蔽層在進入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進行布線）。
7.3.5 SINAMICS S120 變頻柜上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安裝選件 K82 也可以對標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 進行控制。
說明
設(shè)備的接線請參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。
說明
在使用安全功能前必須首先通過參數(shù)激活它。必須執(zhí)行驗收測試，并填寫驗收報告。
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時間受控)注意
未占用的輸入視為“低"電平。

S120支持?jǐn)U展6SL3120-1TE28-5AA3擴展模塊

S120支持?jǐn)U展

6SL3120-1TE28-5AA3

擴展模塊

單電機模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
必須連接端子 M2，數(shù)字量輸入才能工作。
為此，可以：
1. 引入數(shù)字量輸入的參考地或者
2. 將一根跳線連接到端子 M
數(shù)字量輸入的電位隔離因此被取消。
說明
如果 24V 電源出現(xiàn)短暫中斷，那么在此期間數(shù)字量輸出端的連接將會失效。
接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內(nèi)或用電纜夾固定。
信號電纜和動力電纜應(yīng)分開走線。
控制電纜的屏蔽層在進入控制柜后應(yīng)立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時，應(yīng)防止電纜絆倒人員（比如根據(jù) IEC 60204-1 進行布線）。
7.3.6 SINAMICS S150 上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安裝選件 K82 也可以對標(biāo)配的安全功能 STO 和 SS1 進行控制。
說明
設(shè)備的接線請參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。
說明
在使用安全功能前必須首先通過參數(shù)激活它。 必須執(zhí)行驗收測試，并填寫驗收報告。
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時間受控)說明 從 SINAMICS 組件（控制單元和電機模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)
部集成的安全功能滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL2 等級的要求。
此外 SINAMICS 安全功能通常經(jīng)過獨立機構(gòu)認(rèn)證。 您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取已經(jīng)
過認(rèn)證的組件的列表。
推薦的應(yīng)用場合
在下列情況下使用此方案：
● 需要以 DC 24 V 電壓進行電位隔離式控制時
● 使用長度不到 30 米的控制電纜時
● 設(shè)備占用空間較小時（注意 DC 24 V 時的電壓下降！）。
工作原理
驅(qū)動器內(nèi)集成的安全功能的條關(guān)機回路由控制單元上 DI0~DI7、DI16、DI17、DI20
或 DI21 控制。
第二條關(guān)機回路由電機模塊中控制接口模塊(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。
兩條回路中的安全功能必須同時選中或撤銷，此時，您可以通過參數(shù)來調(diào)整機械開關(guān)動作
產(chǎn)生的延時， 如 p9850/p9650 可以設(shè)置公差時間，即在該時間段內(nèi)兩個監(jiān)控通道內(nèi)的安
全功能可視為同時選中或同時撤銷。
控制單元和電機模塊 CIM 安全功能的選擇必須在兩個通道中執(zhí)行。作為操作元件應(yīng)使用
符合 ISO 13850/ EN 418、能夠按照 IEC 60947-5-1 的要求強制打開的開關(guān)，或使用認(rèn)證
的安全控制裝置。通過安全制動適配器 SBA 控制 SBC
7.4.1 通過選件 K88“SBA AC 230 V"控制 SBC
描述
安全制動控制(SBC)是一個用于和安全相關(guān)的應(yīng)用如印刷機或軋鋼機上的安全功能。 在無
電流狀態(tài)下制動器通過彈簧產(chǎn)生的力保持住驅(qū)動器的電機， 通入電流后制動器松開（即
為低電平有效）。
在出廠時機柜內(nèi)已經(jīng)裝入了安全制動適配器（SBA）AC 230 V，SBA 的-X12 端子上已經(jīng)
連接有電源， 而 SBA 和控制接口模塊 CIM 之間也已經(jīng)完成接線，使 CIM 可以控制
SBA。
在設(shè)備側(cè) SBA 的端子-X14 要和制動器連接在一起，以控制制動器。
快速去磁
為實現(xiàn)快速去磁，有些直流制動器串聯(lián)有制動整流器（位于 AC 230 V 輸入側(cè)）。 某些制
動整流器產(chǎn)品有兩個額外的端子用于在直流側(cè)連接制動負載， 用這種方式來實現(xiàn)制動脈
沖的快速去磁，即：制動器更早地發(fā)揮制動作用。
SBA 為這種快速去磁方式提供兩個額外的端子：-X15:1 和-X15:2，這兩個端子設(shè)計用于
接觸器的控制。 直流側(cè)制動電流的通斷由繼電器負責(zé)， 該功能不屬于 SBC 功能的范疇。
說明 從 SINAMICS 組件（控制單元和電機模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)
部集成的安全功能滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849-1 （原
EN 954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL2 等級的要求。
加裝 SBA（選件 K89）后，安全功能可以滿足標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、
DIN EN ISO 13849-1 （原 EN 954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL 2 等級的要
求。
警告
如果設(shè)備側(cè) SBA AC 230 V（選件 K88）上連接了一個直流 24 V 制動器，可以會導(dǎo)致
SBA 損壞， 從而可能導(dǎo)致以下故障或異常：
? 制動器閉合的狀態(tài)無法通過 LED 指明。
? 熔斷器燒毀。
? 繼電器觸點的壽命縮短。7.5 通過 PROFIsafe 進行控制
7.5.1 Safety Integrated 功能

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MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
Safety Integrated 功能除了可通過端子或 TM54F 控制外，還可以通過 PROFIsafe 控制。
在這種控制方式中，PROFIBUS 或 PROFINET 通訊采用的是 PROFIsafe 報文 30。
不論是 Safety Integrated 基本功能還是 Safety Integrated 擴展功能都可以通過
PROFIsafe 控制。
7.5.2 使能 PROFIsafe 控制方式 在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 驅(qū)動器需要占用一個 PROFIBUS 接口或 PROFINET
接口。
驅(qū)動組中每個配置了 PROFIsafe 的驅(qū)動器都是一個 PROFIsafe 從站（F 從站），它和 F
主站通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行故障安全式通訊，從 F 主站處收到一條單獨的
PROFIsafe 報文。
該通訊要占用一條 PROFIsafe 安全通道，即所謂的安全插槽，它可通過“SIMATIC
Manager Step 7"中的組態(tài)工具“HW-Config"創(chuàng)建。 創(chuàng)建該通道后，即可通過 PROFIsafe
報文 30 來控制基本安全功能。 下文將具體說明相關(guān)控制字和狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)（參見表格
“PROFIsafe-STW"和“PROFIsafe-ZSW"）。 PROFIsafe 報文 30 位于通訊標(biāo)準(zhǔn)報文（如
報文 2）之前。
PROFIsafe 的使能
Safety Integrated 的 PROFIsafe 控制方式由參數(shù) p9601 和 p9801 使能：
● 激活基本功能： 設(shè)置 p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
激活擴展功能：設(shè)置 p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
● 設(shè)置 p9601.3 = 1, p9801.3 = 1出現(xiàn)通訊故障時的 ESR 響應(yīng)
下文介紹使能了功能模塊“擴展的停機和回退" (ESR)后系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障時驅(qū)動器作出的
響應(yīng)。
前提條件 ● Safety Integrated 擴展功能由 PROFIsafe 控制
● 功能模塊“擴展的停機和回退"(ESR)已使能
通訊故障
此處的通訊故障指出現(xiàn)以下某個異常情況：
● PROFIBUS 或 PROFINET 連接中斷
● 上級控制器上觸發(fā)了停止響應(yīng) STOP X ( X = A, B, C, D 或 E)
驅(qū)動器的響應(yīng)
在出現(xiàn)通訊故障時，驅(qū)動器會作出以下幾種響應(yīng)：
1. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、ESR 已使能時出現(xiàn)通訊故障：驅(qū)動器執(zhí)行設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
2. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SLS 激活時出現(xiàn)通訊故障：只有在將一個帶有延時脈沖封鎖的
STOP 設(shè)為 SLS 響應(yīng)時（即設(shè)置 p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10），驅(qū)動器才會執(zhí)行
設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
3. 在 p9380 = p9580 ≠ 0、SDI 激活時出現(xiàn)通訊故障：只有在將一個帶有延時脈沖封鎖的
STOP 設(shè)為 SDI 響應(yīng)時（即設(shè)置 p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10），驅(qū)動器才會執(zhí)行
設(shè)置的 ESR 響應(yīng)。
4. STOP E 作為 SLSTM54F 端子一覽
類型 數(shù)量
故障安全數(shù)字量輸出（F-DO） 4
故障安全數(shù)字量輸入（F-DI） 10
傳感器 1) 電源，可進行潛在故障檢查 2) 2
傳感器 1) 電源，不可進行潛在故障檢查 1
強制潛在故障檢查時用于檢查 F-DO 的數(shù)字量輸入 4
1) 傳感器： 用于發(fā)出指令和采集信號的故障安全裝置，例如急停按鈕、安全門開關(guān)、限位開
關(guān)和光柵/光簾。
2) 潛在故障檢查：在進行強制潛在故障檢查時會接通和斷開傳感器電源，以檢查傳感器、電
纜和 TM54F。
TM54F 上有 4 個 F-DI 和 10 個 F-DO。 一個 F-DO 由一個 DC 24 V 輸出、一個接地輸
出、以及一個用于讀回開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。 一個 F-DI 由兩個數(shù)字量輸入組成。
說明
在排除故障后您可以用以下方式應(yīng)答 TM54F 輸出的故障信息：
? 上電
? 使信號“內(nèi)部事件應(yīng)答"輸出下降沿，接著在控制單元上應(yīng)答故障信息。
TM54F 的一個 F-DI 內(nèi)出現(xiàn)不同的信號狀態(tài)時，該 F-DI 的兩個數(shù)字量輸入的信號會被凍
結(jié)為邏輯 0（相當(dāng)于選中安全功能），直到用參數(shù) p10006 對該 F-DI 進行安全應(yīng)答或?qū)?br />警進行了擴展式應(yīng)答。
在必要時可以通過 p10002 適當(dāng)延長檢測一個 F-DI 內(nèi)的兩個數(shù)字量輸入信號狀態(tài)是否不
同的監(jiān)控時間，以避免信號的切換動作導(dǎo)致不必要的響應(yīng)，免去后面所需的安全應(yīng)答。
在該監(jiān)控時間內(nèi)，F(xiàn)-DI 的兩個數(shù)字量輸入的信號狀態(tài)必須相同，否則會輸出故障信息
F35151“TM54F： 不一致性錯誤"， 您需要對該信息進行應(yīng)答。與機械開關(guān)觸點（例如急停開關(guān)）不同，半導(dǎo)體開關(guān)即使在斷開狀態(tài)下也可能帶有漏電
流，在數(shù)字量輸入接線錯誤時，該電流可能會導(dǎo)致錯誤的開關(guān)狀態(tài)。
請注意設(shè)備廠商文檔中指出的數(shù)字量輸入/輸出的使用前提條件。
警告
根據(jù) IEC 61131 第 2 部分第 5.2 章（2008），在將 TM54F 的數(shù)字量輸入端與數(shù)字量半
導(dǎo)體輸出端連在一起時，只能使用斷開狀態(tài)下大靜止電流為 0.5mA 的輸出端。
功能圖 ● 2850 - TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)
● 2851 - TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)
重要參數(shù)一覽 ● p10002 SI 差異監(jiān)控時間
● p10017 SI 數(shù)字量輸入去抖時間
● p10040 SI F-DI 輸入模式
● r10051.0...9 CO/BO: SI 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
7.6.1.3 F-DO 的功能
描述
一個故障安全數(shù)字量輸出端（F-DO）由兩個數(shù)字量輸出和一個在強制潛在故障檢查時用
于檢查開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。第 1 個數(shù)字量輸出上連接的是 DC 24 V，第 2 個數(shù)
字量輸出上連接的是電源 X514 的接地。
每個 F-DO 的狀態(tài)都可通過參數(shù) r10052 查看。 各個 DI 的狀態(tài)可以通過從站驅(qū)動對象
（TM54F_SL）的參數(shù) r10053 查看。
為進行強制潛在故障檢查，相應(yīng)的數(shù)字量輸入必須與接觸器的強制導(dǎo)向反饋觸點相連。更
多有關(guān)強制潛在故障檢查的信息請參見“Safety Integrated 擴展功能"一章中的相關(guān)描述。
F-DO 0...3 和對應(yīng)的控制輸入-DI 20...23 的接線圖請參見《SINAMICS 參數(shù)手冊》的功能
圖 2853。選擇 Safe State
一個驅(qū)動組中各個驅(qū)動器的相同信號（高電平有效）邏輯與連接在一起， 而通過 p10039
選擇的不同信號邏輯或連接在一起。 邏輯運算的后結(jié)果得出每個驅(qū)動組的“安全狀態(tài)"。
詳細信息參見《SINAMICS 參數(shù)手冊》的功能圖 2856。
通過參數(shù) p10042[0...5]到 p10045[0...5]可以為每個 F-DO 多連接 6 個信號，這些信號
邏輯與連接在一起。

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杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司

F-DO 的特性 ● 具有兩個數(shù)字量輸出和一個在強制潛在故障檢查時用于回讀開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量輸入，
采用故障安全設(shè)計。
● 狀態(tài)參數(shù) r10052/r10053
功能圖 ● 2853 TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
● 2856 TM54F“安全狀態(tài)"選擇
● 2857 TM54F 分配（F-DO 0 ... F-DO 3）
重要參數(shù)一覽 ● p10039 SI “安全狀態(tài)"信號選擇
● p10042[0...5] SI F-DO 0 信號源
● p10043[0...5] SI F-DO 1 信號源
● p10044[0...5] SI F-DO 2 信號源
● p10045[0...5] SI F-DO 3 信號源
● r10052.0...3 CO/BO: SI 數(shù)字量輸出的狀態(tài)
● r10053.0...3 CO/BO: SI 數(shù)字量輸入 20 ... 23Safety 功能調(diào)試概述
調(diào)試注意事項
說明
下文所述調(diào)試步驟既可以通過 STARTER 也可以通過高級型操作面板 AOP30 執(zhí)行。
SINAMICS Safety Integrated 的基本功能和擴展功能都是驅(qū)動器專有的功能，即必須為每
臺驅(qū)動器單獨調(diào)試這些功能。
如果電機模塊/功率模塊中的安全功能版本不匹配，在進入安全功能調(diào)試模式 (p0010 =
95)時控制單元會作出如下響應(yīng)：
? 輸出故障 F01655（SI CU：監(jiān)控功能調(diào)整）。該故障會觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2。 ? 在退出安全功能調(diào)試模式（p0010 ≠ 95）后才可應(yīng)答該故障。
? 控制單元通過單獨的安全關(guān)機回路封鎖脈沖。
? 設(shè)置了 p1215 時，電機抱閘閉合。
? 禁止安全功能的使能（p9601/p9801 和 p9602/p9802）。
8.2 Safety Integrated 固件版本
Safety Integrated 固件版本
控制單元和電機模塊/功率模塊上的安全功能固件有各自的版本標(biāo)識。 各個硬件的版本標(biāo)
識可通過下列參數(shù)讀取。