S120西門子6SL3120-1TE21-8AA4操作說明

低壓設(shè)備指令：
由歐洲議會和理事會于 2014 年 2 月 26 日頒布的指令，用于協(xié)調(diào)有關(guān)在市場提供特定電壓范圍的電氣設(shè)備的各成員國法律（修正版）

2014/30/EU

EMC 指令：
由歐洲議會和理事會于 2014 年 2 月 26 日頒布的指令，用于協(xié)調(diào)有關(guān)電磁兼容性的各成員國法律（修正版）

2006/42/EC

機器設(shè)備導(dǎo)則：
歐洲議會和理事會 2006 年 5 月 17 日關(guān)于機械和修訂指令 95/16/EC（重鑄）的指令。

歐洲標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 3744

聲學(xué) - 使用聲壓確定噪聲源的聲功率級和聲能量級 - 在反射平面上基本上自由的工程方法

EN ISO 13849?1

機械安全 – 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件產(chǎn)品
第 1 部分：一般設(shè)計原則（ISO 13849-1：2006)

EN 60146?1?1

S120西門子6SL3120-1TE21-8AA4操作說明

S120西門子

操作說明

控制模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，

半導(dǎo)體變流器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變流器
第 1-1 部分：基本要求技術(shù)規(guī)范

EN 60204?1

機械設(shè)備安全性 – 機器的電氣設(shè)備
第 1 部分：一般要求

EN 60529

由外殼提供的防護等級（IP 代碼）

EN 61508?1

電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全
第 1 部分：一般要求

EN 61800?2

可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)，
第 2 部分：一般要求 – 低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

EN 61800?3

可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)，
第 3 部分：電磁兼容性要求和測試方法

EN 61800?5?1

可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)，
第 5 部分：安全要求

調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

為了操作有源整流裝置，必須使用具有適當(dāng)額定值的有源濾波裝置。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。

有關(guān)組態(tài)采用 SINAMICS S120 的傳動系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請參見“系統(tǒng)說明 – 規(guī)格設(shè)計"。

電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：

塊型和裝機裝柜型功率模塊，
書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。
冷卻方式
根據(jù)具體結(jié)構(gòu)型式，有兩個冷卻方式可供采用：

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來自驅(qū)動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來排除。

液體冷卻

對于液冷型變頻調(diào)速裝置，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體器件，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。

定制應(yīng)用
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識，無需花費寶貴的時間來計算具體應(yīng)用的熱量設(shè)計要求。尤其是在液冷型變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用中，用戶可獲得技術(shù)上可靠的解決方案，并可降低其工程成本。該系統(tǒng)解決方案可擴展為具有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的成套控制柜。

我們可根據(jù)要求提供詳細(xì)信息。

能效
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對其它負(fù)載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

S120西門子6SL3120-1TE21-8AA4操作說明

S120西門子

6SL3120-1TE21-8AA4

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，

系統(tǒng)部件
系統(tǒng)部件分為以下類別：

直流鏈路組件
例如，制動模塊和制動電阻器
負(fù)載側(cè)功率組件
例如，電機電抗器
附帶系統(tǒng)部件
例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
編碼器系統(tǒng)接口
用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
書本型變頻調(diào)速柜
書本型單元適合于多軸應(yīng)用，它們是彼此相鄰安裝的。公共直流回路連接一種集成式連接。它們是通過一個內(nèi)部空氣冷卻回路進行冷卻的。

緊湊書本型
從書本型模塊，我們針對具有很高緊湊性要求的驅(qū)動裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊式書本型提供了書本型的幾乎全部優(yōu)點，但總高度減小，過載能力更高。它們是通過一個內(nèi)部空氣冷卻回路進行冷卻的。

塊型
塊型模塊適合單軸應(yīng)用，僅具有電源模塊。

CU310-2 可直接進行卡裝。它們是通過一個內(nèi)部空氣冷卻回路進行冷卻的。

通過推穿型，電源模塊散熱片延伸穿過控制柜的后面板，從而有利于冷卻。推穿型應(yīng)該用于控制柜內(nèi)部產(chǎn)生的功率損耗量必須小化的應(yīng)用中。

裝機裝柜型變頻調(diào)速柜
輸出功率更高的裝置（約 100 kW 或更高）采用變頻調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)。它們分為整流裝置、電源模塊和逆變裝置。機架型模塊是通過一個內(nèi)部空氣冷卻回路進行冷卻的?？梢葬槍μ厥鈶?yīng)用（如擠出過程或船舶工程）訂購水冷式設(shè)備。CU310?2 控制單元可被集成到電源模塊中。

產(chǎn)品目錄 D 21.3 中提供了液冷型變頻器的其它信息。

變頻調(diào)速柜
除產(chǎn)品目錄中列出的變頻器外，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜是一個適用于多機傳動的模塊化機柜系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用集中整流供電和公共直流母排。通常應(yīng)用于紙加工機械、軋機、試驗臺或升降機等領(lǐng)域?？绽湫妥冾l調(diào)速柜的總額定功率可高達 4500 kW，而水冷型可高達 5700 kW。

系統(tǒng)的主要組成部分：

進線柜
基本電源模塊
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
有源整流柜，包括有源濾波柜
集中制動柜
電機模塊
輔助電源柜
適用范圍 工具
定位 SINAMICS S 銷售資料
規(guī)劃/設(shè)計 設(shè)計工具 SIZER
決定/訂購 SINAMICS S 目錄

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S120西門子

6SL3120-1TE21-8AA4

【圖片】

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杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司

安裝/裝配 ? SINAMICS S120 設(shè)備手冊 控制單元和補充性系統(tǒng)組件
? SINAMICS S120 設(shè)備手冊 書本型功率部件
? SINAMICS S120 設(shè)備手冊 機箱式功率部件
? SINAMICS S150 操作指南
開機調(diào)試 ? 參數(shù)設(shè)置與開機調(diào)試工具 STARTER
? SINAMICS S120 簡明安裝調(diào)試
? SINAMICS S120 開機調(diào)試手冊
? SINAMICS S120 開機調(diào)試手冊 CANopen總線擴展
? SINAMICS S 清單手冊
? SINAMICS S150 操作指南
使用/操作 ? SINAMICS S120 開機調(diào)試手冊
? SINAMICS S 清單手冊
? SINAMICS S150 操作指南
適用范圍 工具
維護/維修 ? SINAMICS S120 開機調(diào)試手冊
? SINAMICS S 清單手冊
? SINAMICS S150 操作指南
目標(biāo)使用人群
該手冊供規(guī)劃人員、安裝人員和設(shè)計人員使用。
使用
該手冊介紹了組件知識和設(shè)備功能，可以使相應(yīng)的目標(biāo)使用人群專業(yè)并安全地裝配、安裝、檢
測、操作以及查找、消除故障。
標(biāo)準(zhǔn)功能范疇
在現(xiàn)有文獻中描述了標(biāo)準(zhǔn)功能范疇。
機床制造商增添或者更改的功能，由機床制造商資料進行說明。
在驅(qū)動系統(tǒng)中也可能會運行本文獻中未說明的功能。
但是這并不意味著在提供系統(tǒng)時必須帶有這些功能，或者為其提供有關(guān)的維修服務(wù)。
同樣，因為只是概要，所以該文獻不包括全部類型產(chǎn)品的所有詳細(xì)信息，也無法考慮到安裝、
運行和維修中可能出現(xiàn)的各種情況。應(yīng)用范圍
SINAMICS是西門子新型驅(qū)動系列，用于工業(yè)機床與
設(shè)備結(jié)構(gòu)。 SINAMICS為所有的驅(qū)動任務(wù)提供了解決方案:
? 加工工業(yè)中簡易的泵和風(fēng)扇應(yīng)用
? 離心機、壓力機、擠壓機、升降機、輸送和運輸設(shè)備的高要求單一驅(qū)動
? 紡織、薄膜和造紙機器，以及軋鋼設(shè)備的驅(qū)動連接
? 車床、包裝機和印刷機的高級動態(tài)伺服驅(qū)動。
依照使用范圍的不同，SINAMICS家族為每一種驅(qū)動任務(wù)提供了度身定做的優(yōu)壓制。壓制
針對各種不同的應(yīng)用重點，SINAMICS 提供了與之相適應(yīng)的壓制：
? SINAMICS G是為異步電機的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用而設(shè)計的。

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

其應(yīng)用的出色之處在于,對于電機轉(zhuǎn)速的動態(tài)和精度要求較低。
? SINAMICS S可以解決使用同步電機和異步電機的高要求驅(qū)動任務(wù)，
并且能夠滿足下列方面的較高要求：
– 動態(tài)和精度，
– 按驅(qū)動規(guī)則進行的多種工藝功能綜合。
1.3 1.3 平臺方案和全集成自動化
在所有壓制中，SINAMICS會前后一致地執(zhí)行一個平臺方案。
共用的硬件及軟件組件、以及用于布局、設(shè)計和開機調(diào)試的統(tǒng)一工具可以保證所有組件之間運
行通暢。 使用無系統(tǒng)故障的SINAMICS可以解決各種各樣的驅(qū)動任務(wù)。
各種不同的SINAMICS壓制能夠簡單的相互組合在一起。
SINAMICS是西門子“全集成自動化"的組成部分。
在設(shè)計、數(shù)據(jù)保存和與自動化層通訊中SINAMICS運行通暢，可以保證帶有SIMATIC、
SIMOTION 和 SINUMERIK的低消耗方案。SINAMICS S120 AC驅(qū)動概覽
SINAMICS S120
AC驅(qū)動是用于單軸的模塊驅(qū)動系統(tǒng)，用來解決工業(yè)應(yīng)用中各種各樣高要求的驅(qū)動任務(wù)。
其應(yīng)用范圍為：
? 使用中央驅(qū)動的機床方案（比如：沖壓、擠壓、包裝）
? 機床組件按1根軸進行分配的模塊化機床方案
? 機床與工業(yè)設(shè)備構(gòu)造中的單獨驅(qū)動，與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動相比有較高的度、穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)要求
? 完成運輸任務(wù)的單獨驅(qū)動（輸送、提升、下降）
? 沒有能量回饋的驅(qū)動（拉絲、擠壓）
? 對可用性有較高要求的驅(qū)動連接（不允許供電故障導(dǎo)致所有的軸發(fā)生故障）
由一個功率部件（Power
Module）和一個控制單元（CU）或控制單元適配器構(gòu)成的組合，構(gòu)成用于機床與設(shè)備的緊湊
型單獨驅(qū)動。
高效率的設(shè)計工具SIZER可以簡化選擇，并能得出佳的驅(qū)動配置。
使用開機調(diào)試工具STARTER可以簡單方便地運行驅(qū)動。
通過電機較大的托盤來補充SINAMICS S120 AC驅(qū)動。
不論是同步電機還是異步電機、不論是旋轉(zhuǎn)電機還是直線電機，都能獲得SINAMICS S120
AC驅(qū)動的佳支持。提供有下列功率部件：
? 電源端的功率部件比如保險絲、接觸器、電抗器和電源濾波器，用于接通電源并保證符合E
MC準(zhǔn)則
? 功率模塊，可以帶有或不帶集成式電源濾波器和集成式制動削波器，為已連接的電機進行
電源準(zhǔn)備工作

S120西門子6SL3120-1TE21-8AA4操作說明

S120西門子

6SL3120-1TE21-8AA4

操作說明

控制模塊

為了實現(xiàn)所需功能，SINAMICS S120 AC驅(qū)動包含：
? 控制單元，用于驅(qū)動和工藝功能
? 可補充的系統(tǒng)組件，用于擴展功能并滿足不同類型的編碼器接口和過程信號接口的需求。
SINAMICS S120 AC驅(qū)動的組件設(shè)計為在開關(guān)柜中進行安裝。
它們都具有以下優(yōu)點：
? 搬運輕便、安裝和布線簡易
? 實用的連接技術(shù)和符合EMC要求的電纜布線
? 一致性設(shè)計系統(tǒng)數(shù)據(jù)
表格 1-1 通用技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣數(shù)據(jù)
電源負(fù)載電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
1 AC 200 V 至 240 V ±10 %。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標(biāo)準(zhǔn)水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標(biāo)準(zhǔn)水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
電源頻率 47 Hz 至 63 Hz。
輸出電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
3 AC 380-480V設(shè)備：0 V 至電源負(fù)載電壓，
1 AC 200-240V設(shè)備：0 V 至 0.78 V電源電壓。
3 AC 380-480V設(shè)備：0 V 至電源負(fù)載電壓。
電子電源
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
DC 24 V, -15/+20 %*).
*）在使用電機抱閘裝置時，要遵守可能會出現(xiàn)的限制電壓容差。
DC 24 V, -15/+20 %.
消除無線電干擾
? 塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
– 標(biāo)準(zhǔn)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

本公司出售產(chǎn)品保證*，

– 帶有電源濾波器
沒有消除無線電干擾。
依據(jù)EN 61800-3的類別C2。
系統(tǒng)概要
1.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 1-7
電氣數(shù)據(jù)
? 機箱式設(shè)備
– 標(biāo)準(zhǔn)
– 帶有電源濾波器
依據(jù)EN 61800-3的類別C3。
依據(jù)EN 61800-3的類別C2。
過壓類別 III，根據(jù) EN 60664-1
機械數(shù)據(jù)
振動負(fù)荷
? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值： 10 至 58 Hz 0.075毫米； 58 至 200 Hz 9.81 米/秒2 (1 克)。
沖擊負(fù)荷

S120西門子6SL3120-1TE21-8AA4操作說明

S120西門子

6SL3120-1TE21-8AA4

操作說明

控制模塊

? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值： 147.15 米/秒2 (15 克) / 11 毫秒。
環(huán)境條件
保護方式 依據(jù)EN 60529的IP20或IPXXB；依據(jù)UL 508的敞開類型。
保護等級 依據(jù)EN 61140的等級 I（使用安全接地線）和等級III（PELV）。
冷卻方式 內(nèi)部風(fēng)冷，通過內(nèi)裝風(fēng)扇進行強效風(fēng)冷的功率部件。
運行時電源端組件與功率模塊上所允許的環(huán)境溫度 0 °C 至 +40 °C 無降額，大安裝高度為標(biāo)準(zhǔn)水平上1000米。
40 °C 至 +55 °C，參見降額特征曲線。
運行時控制單元和補充系統(tǒng)組件的允許環(huán)境溫度 0 °C 至 +55 °C；大安裝高度為標(biāo)準(zhǔn)水平上1000米。
高于1000米時，每升高1000米大環(huán)境溫度下降7°C。
 氣候環(huán)境條件
? 儲藏 1）
? 運輸 1）
? 運行
依據(jù)EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1K4。
溫度 -25 °C 至 +55 °C。
依據(jù)EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2K4。
溫度 -40 °C 至 +70 °C。
45 °C時的大空氣濕度為95 %。
依據(jù)EN 60721-3-3的等級3K4。
溫度 0 °C 至 +40 °C。
不允許出現(xiàn)油霧、結(jié)冰、凝露、滴水、噴水、濺水和射水（EN
60204，第1部分）。
環(huán)境等級/化學(xué)有害物質(zhì)
? 儲藏
? 運輸
? 運行
依據(jù)EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1C2。
依據(jù)EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2C2。
依據(jù)EN 60721-3-3的等級3C2。
有機/生物學(xué)影響
? 儲藏
? 運輸