數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

繼電器線(xiàn)圈 (頁(yè) 278)和模擬量輸出 (頁(yè) 278)表示 LOGO! 設(shè)備的輸出端子。
要更改您的 LAD 電路程序中的輸出，請(qǐng)雙擊相應(yīng)的塊以打開(kāi)對(duì)話(huà)框，從中可以將各個(gè)功
能分配給輸出。
總覽 (頁(yè) 259)
5.1.2.6 模擬量輸出
模擬量輸出與繼電器線(xiàn)圈 (頁(yè) 278)和反向輸出 (頁(yè) 278)一樣，都表示 LOGO! 上的輸出端
子。
要更改您的 LAD 電路程序中的輸出，請(qǐng)雙擊相應(yīng)的塊以打開(kāi)對(duì)話(huà)框，從中可以將各個(gè)功
能分配給輸出。
如果將具有模擬量輸出的特殊功能連接到實(shí)際模擬量輸出，則請(qǐng)注意，模擬量輸出只能處
理 0 到 1000 之間的值。
總覽 (頁(yè) 259)
參考材料
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 編輯器）
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
操作說(shuō)明, 10/2020 279
5.1.2.7 網(wǎng)絡(luò)輸入（僅用于 0BA7 及以上版本）
參見(jiàn) FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)輸入（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 266)。
5.1.2.8 網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入（僅用于 0BA7 及以上版本）
參見(jiàn) FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 270)。
5.1.2.9 網(wǎng)絡(luò)輸出（僅用于 0BA7 及以上版本）

數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

數(shù)字量擴(kuò)展

擴(kuò)展模塊

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

參見(jiàn) FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)輸出（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 272)。
5.1.2.10 網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出（僅用于 0BA7 及以上版本）
參見(jiàn) FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 274)。
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 編輯器）
如果要在編程界面中放置標(biāo)準(zhǔn) Boolean 型邏輯塊，選擇此工具。 LOGO!Soft Comfort 會(huì)顯
示一個(gè)包含所有布爾代數(shù)邏輯塊的工具欄：
AND（與） (頁(yè) 280)
帶邊緣評(píng)估的 AND（與） (頁(yè) 281)
NAND（與非） (頁(yè) 281)
帶邊緣評(píng)估的 NAND（與非） (頁(yè) 282)
OR（或） (頁(yè) 283)
NOR（或非） (頁(yè) 284)
XOR（異或） (頁(yè) 285)
NOT（非，反相器） (頁(yè) 285)
選擇需要的塊并將其放置到編程界面中。
使輸入反向
您可以反向各個(gè)輸入：
? 使電路程序中特定輸入處的邏輯值“1"反向?yàn)檫壿嬛怠?"。 ? 使電路程序中的邏輯值“0"反向?yàn)檫壿嬛怠?"。
參考材料
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 編輯器）
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
280 操作說(shuō)明, 10/2020
要使輸入反向，在輸入上單擊鼠標(biāo)右鍵，然后從快捷菜單中選擇反向命令。
您無(wú)法使輸出塊的輸入反向。
0BA0-0BA3:
要使輸入反向，請(qǐng)使用基本功能 NOT（非，反相器） (頁(yè) 285)。
時(shí)序圖
基本功能塊的每個(gè)時(shí)序圖均顯示了三個(gè)輸入以使計(jì)算更簡(jiǎn)單。
0BA0-0BA3：
基本功能塊具有三個(gè)輸入。
5.2.1 AND（與）
僅當(dāng)所有輸入都為 1（即所有輸入都閉合）時(shí)，AND（與）功能的輸出才為 1。
為未使用的塊輸入（x）分配： x = 1。如果您選擇了復(fù)選框“當(dāng) Enable = 0 時(shí)，復(fù)位大值/小值"： ? Enable = 0：該功能將 AQ 的數(shù)值設(shè)置為 0。 ? Enable = 1：該功能根據(jù) Mode 和 S1 的設(shè)置，在 AQ 處輸出一個(gè)數(shù)值。
如果您沒(méi)有選擇復(fù)選框“當(dāng) Enable = 0 時(shí)，復(fù)位大值/小值"： ? Enable = 0：該功能將 AQ 的數(shù)值保持為當(dāng)前值。
? Enable = 1：該功能根據(jù) Mode 和 S1 的設(shè)置，在 AQ 處輸出一個(gè)數(shù)值。
Mode = 0：該功能將 AQ 設(shè)置為小值
Mode = 1：該功能將 AQ 設(shè)置為大值
Mode = 2 和 S1 = 0：該功能將 AQ 設(shè)置為小值
Mode = 2 和 S1 = 1：該功能將 AQ 設(shè)置為大值
Mode = 3 或者引用了一個(gè)功能塊的數(shù)值：該功能輸出實(shí)際的模擬量輸入數(shù)值。
特殊功能 (頁(yè) 286)
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
366 操作說(shuō)明, 10/2020
參見(jiàn)
模擬量比較器 (頁(yè) 341)
模擬量閥值觸發(fā)器 (頁(yè) 334)
模擬量放大器 (頁(yè) 347)
模擬量多路復(fù)用器 (頁(yè) 349)
模擬量斜坡函數(shù)發(fā)生器 (頁(yè) 388)
算術(shù)指令 (頁(yè) 357) 增/減計(jì)數(shù)器 (頁(yè) 323)
比例積分控制器 (頁(yè) 383)
模擬量濾波器（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 360)
平均值（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 366)
接通延遲 (頁(yè) 291)
斷開(kāi)延遲 (頁(yè) 293)
接通/斷開(kāi)延遲 (頁(yè) 295)
有保持的接通延遲 (頁(yè) 297)
脈寬觸發(fā)繼電器（單脈沖輸出） (頁(yè) 298)
邊緣觸發(fā)的脈沖繼電器 (頁(yè) 300) 異步脈沖發(fā)生器 (頁(yè) 303)
樓道照明開(kāi)關(guān) (頁(yè) 307)

數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

數(shù)字量擴(kuò)展

價(jià)格

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

多功能開(kāi)關(guān) (頁(yè) 310)
秒表（僅用于 0BA7 及以上版本） (頁(yè) 321)
5.3.3.11 平均值（僅用于 0BA7 及以上版本）
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
操作說(shuō)明, 10/2020 367
簡(jiǎn)述
平均值功能在配置的時(shí)間周期內(nèi)對(duì)模擬量輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，并在 AQ 處輸出平均值。
連接 描述
輸入 En 如果輸入 En（Enable：?jiǎn)⒂茫┨幃a(chǎn)生上升沿（由 0 跳轉(zhuǎn)至 1），則在
配置的時(shí)間結(jié)束后，AQ 輸出輸入 Ax 的平均值。 如果產(chǎn)生的是下降沿
（由 1 跳轉(zhuǎn)至 0），則輸出后一次計(jì)算的數(shù)值。
輸入 R 如果在輸入 R（Reset：復(fù)位）出產(chǎn)生上升沿（0 跳轉(zhuǎn)至 1），則輸出
AQ 復(fù)位為 0。
輸入 Ax 輸入 Ax 為下列模擬量信號(hào)中的一個(gè)：
? AI1 至 AI8（*） ? AM1 至 AM16（0BA7）或 AM1 至 AM64（0BA8） ? NAI1 至 NAI32
? AQ1 和 AQ2（0BA7），或 AQ1 至 AQ8 （0BA8） ? NAQ1 至 NAQ16
? 帶有模擬量輸出的功能塊編號(hào)
參數(shù) St 采樣時(shí)間： 您可以將其設(shè)為秒、天、小時(shí)或分鐘。
值范圍：
如果 St = 秒： 1 至 59
如果 St = 天： 1 至 365
如果 St = 小時(shí)： 1 至 23
如果 St = 分鐘： 1 至 59
Sn （采樣數(shù)）：
值范圍：
如果 St = 秒： 1 至 St*100
如果 St = 天： 1 至 32767
如果 St = 小時(shí)： 1 至 32767
如果 St = 分鐘并且 St ≤ 5 分鐘： 1 至 St*6000
如果 St = 分鐘并且 St ≥ 6 分鐘： 1 至 32767
輸出 AQ AQ 在特定采樣時(shí)間結(jié)束后，輸出平均值。
* AI1 至 AI8： 0 至 10 V 比例對(duì)應(yīng) 0 至 1000（內(nèi)部值）。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
368 操作說(shuō)明, 10/2020
參數(shù) St 和 Sn
參數(shù) St 為采樣時(shí)間，參數(shù) Sn 為采樣數(shù)。
時(shí)序圖
功能說(shuō)明
當(dāng) En = 1 時(shí)，平均值功能在所配置的時(shí)間周期內(nèi)計(jì)算采樣的平均值。 在采樣時(shí)間結(jié)束
后，該功能將輸出 AQ 的值設(shè)置為所計(jì)算的平均值。
當(dāng) En = 0 時(shí)，計(jì)算停止，AQ 保持為上一次計(jì)算的數(shù)值。 當(dāng) R = 0 時(shí)，AQ 復(fù)位為 0。
特殊功能 (頁(yè) 286)
5.3.4 模擬量數(shù)值處理
5.3.4.1 基礎(chǔ)
模擬量和數(shù)字量
模擬量信號(hào)是給定范圍內(nèi)的物理量，它可以采用任意值 - 任意連續(xù)的中間值。 與模擬量相
對(duì)的是數(shù)字量。 數(shù)字量信號(hào)僅包含兩種狀態(tài)： 0 和 1 或者“off"和“on"。
從電氣信號(hào)到模擬量值
事件的基本順序
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
操作說(shuō)明, 10/2020 369
LOGO! 處理物理量需要多個(gè)步驟：
1. LOGO! 可以從一個(gè)模擬量輸入讀取 0 V 至 10 V 的電壓，或者 0 mA 至 20 mA 的電流。
因此，物理量（例如溫度、壓力、速度等）必須轉(zhuǎn)換為電氣量。 這種轉(zhuǎn)換由外部傳感
器執(zhí)行。
2. LOGO! 讀入電氣量，經(jīng)進(jìn)一步處理，將其轉(zhuǎn)換為 0 至 1000 范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化值。然后即
可在電路程序中將該值用作模擬量特殊功能塊的輸入。
3. 為了使標(biāo)準(zhǔn)化值適用于應(yīng)用程序，LOGO! 使用模擬量特殊功能，在考慮增益和偏移的情
況下計(jì)算模擬量值。 然后通過(guò)特殊功能（例如模擬量放大器）計(jì)算模擬量值。 如果模
擬量特殊功能具有模擬量輸出，則模擬量值也應(yīng)用到特殊功能的輸出。
4. 使用 LOGO!，還可以將模擬量值轉(zhuǎn)換回電壓。 進(jìn)行此操作的過(guò)程中，電壓可以采用 0 V
至 10 V 之間的值。
5. 使用該電壓，LOGO! 可以控制外部執(zhí)行器，該執(zhí)行器可以將電壓以及模擬量值轉(zhuǎn)換回物
理量。
下圖說(shuō)明了此事件順序。增益
標(biāo)準(zhǔn)化值與一個(gè)參數(shù)相乘。 使用該參數(shù)可以隨意增大或減小電氣量；因此，該參數(shù)被稱(chēng)
為“增益"。
零點(diǎn)偏移
您可以向增強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)化值添加一個(gè)參數(shù)或從中減去一個(gè)參數(shù)。
使用該參數(shù)可以電氣量的零點(diǎn)；因此，該參數(shù)被稱(chēng)為“零點(diǎn)偏移"。
增益和偏移
因此模擬量值按照如下公式進(jìn)行計(jì)算：
模擬量值 =（標(biāo)準(zhǔn)化值 x 增益）+ 偏移量
下圖說(shuō)明了該公式以及增益和偏移的意義：
圖中的直線(xiàn)說(shuō)明了哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化值要被轉(zhuǎn)換為哪個(gè)模擬量值。 增益對(duì)應(yīng)于直線(xiàn)的斜率，偏
移對(duì)應(yīng)于直線(xiàn)在 y 軸上的截距。
模擬量輸出
如果將特殊功能（具有模擬量輸出）連接到真實(shí)模擬量輸出，則請(qǐng)注意，該模擬量輸出只
能處理 0 到 1000 之間的值。
LOGO!Soft Comfort 的可能設(shè)置 (頁(yè) 371)
LOGO! 的可能設(shè)置 (頁(yè) 372)
例如： 加熱控制 (頁(yè) 373)
0BA0-0BA4 (頁(yè) 374)
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
操作說(shuō)明, 10/2020 371
5.3.4.2 LOGO!Soft Comfort 的可能設(shè)置
傳感器
設(shè)置傳感器類(lèi)型。 （0 V 至 10 V、0 mA 至 20 mA、4 mA 至 20 mA、PT100/PT1000、無(wú)
傳感器）
如果傳感器類(lèi)型為 4 mA 至 20 mA，則標(biāo)準(zhǔn)化值的值范圍為 200 至 1000。
測(cè)量范圍

數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

數(shù)字量擴(kuò)展

6ED1055-1MA00-0BA2

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線(xiàn)電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)
規(guī)定測(cè)量范圍。 測(cè)量范圍是模擬量值顯示的值范圍。
LOGO!Soft Comfort 將據(jù)此自動(dòng)計(jì)算增益和偏移。
增益和偏移
如果要設(shè)置增益，可以輸入 -10.00 至 10.00 之間的值。 值 0 沒(méi)有意義，因?yàn)椴还軕?yīng)用了
什么模擬量值，您獲得的結(jié)果始終為值 0。
如果要設(shè)置偏移，可以輸入 -10000 至 10000 之間的值。
取整錯(cuò)誤
LOGO!Soft Comfort 以大精度計(jì)算增益和零點(diǎn)偏移，但是 LOGO! 將使用整數(shù)值進(jìn)行內(nèi)
部計(jì)算；因此，不是所有參數(shù)組合都可以在 LOGO! 上使用。 在這種情況下，在將值傳送
到 LOGO! 之前，LOGO!Soft Comfort 檢測(cè)到存在取整錯(cuò)誤，并建議一個(gè)可能的替換值范
圍。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
372 操作說(shuō)明, 10/2020
LOGO!Soft Comfort 中的仿真
使用 LOGO!Soft Comfort 中的仿真，可以讀取以下值：
① 物理值；范圍由測(cè)量范圍 (3) 確定
② 標(biāo)準(zhǔn)化值
③ 測(cè)量范圍
④ 模擬量值（處理增益和偏移后）
⑤ 模擬量輸出上的模擬量值
5.3.4.3 LOGO! 的可能設(shè)置
如果要直接在 LOGO! 上對(duì)電路程序進(jìn)行編程，則只能輸入增益和偏移參數(shù)。 可以按如下
方式計(jì)算增益和偏移：
外部值范圍 minSensor - maxSensor：
傳感器可以測(cè)量的物理量的范圍。
標(biāo)準(zhǔn)化值范圍 minnorm - maxnorm：
標(biāo)準(zhǔn)化值的值范圍。
如果傳感器的范圍為 0 到 10 V 或 0 到 20 mA，則標(biāo)準(zhǔn)化值范圍為 0-1000。
如果傳感器范圍為 4 到 20 mA，則標(biāo)準(zhǔn)化值范圍為 200-1000。
因此對(duì)于增益和偏移，遵循以下公式：
增益 = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm – minnorm)
偏移 = [(minSensor x maxnorm) – (maxSensor x minnorm)] / (maxnorm – minnorm)
如果您已根據(jù)上述公式計(jì)算了增益或偏移，則可以根據(jù)以下公式計(jì)算其它對(duì)應(yīng)值：
增益 = (minSensor - 偏移) / minnorm
偏移 = (minSensor – (增益 x minnorm)傳感器： 溫度傳感器，測(cè)量范圍： -50 ℃ 至 100 ℃ 要測(cè)量的溫度：25 °C
LOGO!Soft Comfort 的事件順序
1. 傳感器將溫度 25 °C 轉(zhuǎn)換為電壓值 5.0 V。
2. LOGO!Soft Comfort 將 5.0 V 轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化值 500。
3. LOGO!Soft Comfort 通過(guò)傳感器和測(cè)量范圍數(shù)據(jù)確定增益值 0.15 和偏移值 -50。
根據(jù)公式：
模擬量值 = (標(biāo)準(zhǔn)化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 計(jì)算出的模擬量值為：
模擬量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
LOGO! 的事件順序
1. 傳感器將溫度 25 °C 轉(zhuǎn)換為電壓值 5.0 V。
2. LOGO! 將 5.0 V 轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化值 500。
3. 必須根據(jù)傳感器和測(cè)量范圍數(shù)據(jù)確定增益和偏移的值。
根據(jù)公式：
增益 = (maxSensor – minSensor) / (maxnorm – minnorm) 和
偏移 = minSensor – (Gain × minnorm)
得出
增益 = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0.15
偏移 = -50 – (0.15 × 0) = -50
4. 根據(jù)公式
模擬量值 = (標(biāo)準(zhǔn)化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 計(jì)算出的模擬量值為：
模擬量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
374 操作說(shuō)明, 10/2020
其它實(shí)例
物理量 傳感器的電
5.3.4.5 0BA0-0BA4
設(shè)備系列 0BA4 的限制
增益不能為負(fù)值。

數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

數(shù)字量擴(kuò)展

6ED1055-1MA00-0BA2

價(jià)格

擴(kuò)展模塊

使用設(shè)備系列 0BA0 到 0BA3 進(jìn)行計(jì)算
使用這些設(shè)備系列的 LOGO! 設(shè)備時(shí)，在參數(shù)增益與數(shù)值相乘之前，參數(shù)偏移將與標(biāo)準(zhǔn)化
值相加或相減。
因此，以下公式適用：控制和調(diào)節(jié)
5.3.5.1 控制和調(diào)節(jié)基本知識(shí)
在工程中，數(shù)量既可以控制也可以調(diào)節(jié)。
進(jìn)行控制時(shí)，可以操縱數(shù)量，但無(wú)法補(bǔ)償外部影響。 進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可以將數(shù)量維持在某
特定值，以補(bǔ)償外部影響。
在以下實(shí)例中，控制表示操作人員可以將熱量輸出設(shè)置為一個(gè)固定值。 加熱器無(wú)法補(bǔ)償
打開(kāi)窗戶(hù)后室內(nèi)溫度的下降。
在下面的實(shí)例中，調(diào)節(jié)表示操作人員可以在室內(nèi)溫度下降到 20 °C 以下時(shí)增加熱量輸出。
當(dāng)室內(nèi)溫度上升到 20 °C 以上時(shí)，減少熱量輸出。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線(xiàn)幫助
376 操作說(shuō)明, 10/2020
調(diào)節(jié)的基本概念
在該實(shí)例中，電氣加熱的電流為調(diào)節(jié)變量。 可變電阻為執(zhí)行器。 操作執(zhí)行器的手為控 件。 實(shí)際室內(nèi)溫度為受控變量或過(guò)程值。 所需的室內(nèi)溫度為命令變量或設(shè)定值。 電氣加
熱為控制過(guò)程。 溫度計(jì)為傳感器。 因打開(kāi)窗戶(hù)而造成的溫度損失為干擾變量。
因此，該過(guò)程可以表示為操作人員通過(guò)傳感器（溫度計(jì)）測(cè)量過(guò)程值（室內(nèi)溫度），將過(guò)
程值（室內(nèi)溫度）與命令變量（所需的室內(nèi)溫度）進(jìn)行比較，并使用執(zhí)行器（可變電阻） 手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)變量（加熱電流）以補(bǔ)償干擾變量（因打開(kāi)窗戶(hù)而造成的溫度下降）。 因
此，操作人員是控制者。
參考材料
5.3 特殊功能
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操作說(shuō)明, 10/2020 377
控制設(shè)備由執(zhí)行器和控件組成。
控件和控制器共同組成調(diào)節(jié)設(shè)備。
下圖對(duì)上述情況進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述。
比較元件使用傳感器將命令變量和過(guò)程值進(jìn)行比較。 如果命令變量和過(guò)程值不同，這將
導(dǎo)致正的或負(fù)的回路誤差，從而導(dǎo)致更改過(guò)程值。
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378 操作說(shuō)明, 10/2020
控制回路
過(guò)程值 x 通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)備影響調(diào)節(jié)變量 M。 這將創(chuàng)建一個(gè)閉合電路，也稱(chēng)為控制回路。
在以上實(shí)例中，如果打開(kāi)窗戶(hù)，則室內(nèi)溫度會(huì)下降。 操作人員必須增加加熱器的熱量輸
出。 如果熱量輸出增加太多，就會(huì)變得太熱。 那么操作人員就必須減少熱量輸出。
如果熱量輸出增加或減少得太快，則控制回路會(huì)開(kāi)始變得不穩(wěn)定。 室內(nèi)溫度將出現(xiàn)波
動(dòng)。 或者太熱，或者太冷。 要避免此類(lèi)情況的發(fā)生，操作人員必須小心、緩慢地減少或
增加熱量輸出。
回路誤差
回路誤差是命令變量和過(guò)程值之間的差。 即： 過(guò)程值與設(shè)定值的差。
e = SP – PV
回路誤差 e 導(dǎo)致調(diào)節(jié)變量 M 發(fā)生變化。
上述實(shí)例很好地闡明了這一點(diǎn)：在所需的溫度為 20 °C（等于命令值 w）的情況下，如果
室內(nèi)溫度是 22 °C（等于過(guò)程值 PV），這將導(dǎo)致產(chǎn)生回路誤差：
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
在這種情況下，負(fù)號(hào)代表逆向操作： 減少熱量輸出。
如果控制回路處于平衡狀態(tài)，則回路誤差為零或非常小。 如果命令變量發(fā)生變化或存在
干擾，則會(huì)出現(xiàn)回路誤差。 調(diào)節(jié)變量 M 可修正回路誤差。
控制器基本知識(shí) (頁(yè) 379)
各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明 (頁(yè) 382)
比例積分控制器 (頁(yè) 383)
加熱控制 (頁(yè) 253)

數(shù)字量擴(kuò)展6ED1055-1MA00-0BA2價(jià)格

數(shù)字量擴(kuò)展

6ED1055-1MA00-0BA2

價(jià)格

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模擬量斜坡函數(shù)發(fā)生器 (頁(yè) 388)控制器基本知識(shí)
控制器可以簡(jiǎn)單地通過(guò)下圖來(lái)描述：
比較元件和控制器功能介紹控制器的行為。
以下介紹重要的一些控制器類(lèi)型。 控制器的階躍響應(yīng)將告訴我們有關(guān)其行為的大量信
息。 該階躍響應(yīng)說(shuō)明了控制器如何對(duì)過(guò)程值的無(wú)規(guī)律變化作出響應(yīng)。
控制器的三種基本類(lèi)型如下：
? 比例作用控制器（比例控制器）
? 積分作用控制器（積分控制器）
? 微分作用控制器（微分控制器 — 在此不作說(shuō)明）
控制器可由這三種類(lèi)型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它無(wú)法使回路誤差變?yōu)榱恪?br />MPn = kP × en MPn： 時(shí)間 n 時(shí)比例控制器的調(diào)節(jié)變量