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電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

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參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號 電源模塊
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2021-02-21 10:29:29瀏覽次數(shù):141

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電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.

詳細介紹

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

繼電器線圈 (頁 278)和模擬量輸出 (頁 278)表示 LOGO! 設(shè)備的輸出端子。
要更改您的 LAD 電路程序中的輸出,請雙擊相應(yīng)的塊以打開對話框,從中可以將各個功
能分配給輸出。
總覽 (頁 259)
5.1.2.6 模擬量輸出
模擬量輸出與繼電器線圈 (頁 278)和反向輸出 (頁 278)一樣,都表示 LOGO! 上的輸出端
子。
要更改您的 LAD 電路程序中的輸出,請雙擊相應(yīng)的塊以打開對話框,從中可以將各個功
能分配給輸出。
如果將具有模擬量輸出的特殊功能連接到實際模擬量輸出,則請注意,模擬量輸出只能處
理 0 到 1000 之間的值。
總覽 (頁 259)
參考材料
5.2 基本功能(FBD 和 UDF 編輯器)
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
操作說明, 10/2020 279
5.1.2.7 網(wǎng)絡(luò)輸入(僅用于 0BA7 及以上版本)
參見 FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)輸入(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 266)。
5.1.2.8 網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入(僅用于 0BA7 及以上版本)
參見 FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 270)。
5.1.2.9 網(wǎng)絡(luò)輸出(僅用于 0BA7 及以上版本)

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

電源/輸入/輸出

西門子模塊

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

2、邏輯控制模塊?LOGO!


參見 FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)輸出(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 272)。
5.1.2.10 網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出(僅用于 0BA7 及以上版本)
參見 FBD 編輯器中的網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 274)。
5.2 基本功能(FBD 和 UDF 編輯器)
如果要在編程界面中放置標(biāo)準(zhǔn) Boolean 型邏輯塊,選擇此工具。 LOGO!Soft Comfort 會顯
示一個包含所有布爾代數(shù)邏輯塊的工具欄:
AND(與) (頁 280)
帶邊緣評估的 AND(與) (頁 281)
NAND(與非) (頁 281)
帶邊緣評估的 NAND(與非) (頁 282)
OR(或) (頁 283)
NOR(或非) (頁 284)
XOR(異或) (頁 285)
NOT(非,反相器) (頁 285)
選擇需要的塊并將其放置到編程界面中。
使輸入反向
您可以反向各個輸入:
? 使電路程序中特定輸入處的邏輯值“1"反向為邏輯值“0"。 ? 使電路程序中的邏輯值“0"反向為邏輯值“1"。
參考材料
5.2 基本功能(FBD 和 UDF 編輯器)
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
280 操作說明, 10/2020
要使輸入反向,在輸入上單擊鼠標(biāo)右鍵,然后從快捷菜單中選擇反向命令。
您無法使輸出塊的輸入反向。
0BA0-0BA3:
要使輸入反向,請使用基本功能 NOT(非,反相器) (頁 285)。
時序圖
基本功能塊的每個時序圖均顯示了三個輸入以使計算更簡單。
0BA0-0BA3:
基本功能塊具有三個輸入。
5.2.1 AND(與)
僅當(dāng)所有輸入都為 1(即所有輸入都閉合)時,AND(與)功能的輸出才為 1。
為未使用的塊輸入(x)分配: x = 1。如果您選擇了復(fù)選框“當(dāng) Enable = 0 時,復(fù)位大值/小值": ? Enable = 0:該功能將 AQ 的數(shù)值設(shè)置為 0。 ? Enable = 1:該功能根據(jù) Mode 和 S1 的設(shè)置,在 AQ 處輸出一個數(shù)值。
如果您沒有選擇復(fù)選框“當(dāng) Enable = 0 時,復(fù)位大值/小值": ? Enable = 0:該功能將 AQ 的數(shù)值保持為當(dāng)前值。
? Enable = 1:該功能根據(jù) Mode 和 S1 的設(shè)置,在 AQ 處輸出一個數(shù)值。
Mode = 0:該功能將 AQ 設(shè)置為小值
Mode = 1:該功能將 AQ 設(shè)置為大值
Mode = 2 和 S1 = 0:該功能將 AQ 設(shè)置為小值
Mode = 2 和 S1 = 1:該功能將 AQ 設(shè)置為大值
Mode = 3 或者引用了一個功能塊的數(shù)值:該功能輸出實際的模擬量輸入數(shù)值。
特殊功能 (頁 286)
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
366 操作說明, 10/2020
參見
模擬量比較器 (頁 341)
模擬量閥值觸發(fā)器 (頁 334)
模擬量放大器 (頁 347)
模擬量多路復(fù)用器 (頁 349)
模擬量斜坡函數(shù)發(fā)生器 (頁 388)
算術(shù)指令 (頁 357) 增/減計數(shù)器 (頁 323)
比例積分控制器 (頁 383)
模擬量濾波器(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 360)
平均值(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 366)
接通延遲 (頁 291)
斷開延遲 (頁 293)
接通/斷開延遲 (頁 295)
有保持的接通延遲 (頁 297)
脈寬觸發(fā)繼電器(單脈沖輸出) (頁 298)
邊緣觸發(fā)的脈沖繼電器 (頁 300) 異步脈沖發(fā)生器 (頁 303)
樓道照明開關(guān) (頁 307)

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

電源/輸入/輸出

操作面板

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時,并且備有大量庫存.長期有效

公司主營:


多功能開關(guān) (頁 310)
秒表(僅用于 0BA7 及以上版本) (頁 321)
5.3.3.11 平均值(僅用于 0BA7 及以上版本)
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
操作說明, 10/2020 367
簡述
平均值功能在配置的時間周期內(nèi)對模擬量輸入信號進行采樣,并在 AQ 處輸出平均值。
連接 描述
輸入 En 如果輸入 En(Enable:啟用)處產(chǎn)生上升沿(由 0 跳轉(zhuǎn)至 1),則在
配置的時間結(jié)束后,AQ 輸出輸入 Ax 的平均值。 如果產(chǎn)生的是下降沿
(由 1 跳轉(zhuǎn)至 0),則輸出后一次計算的數(shù)值。
輸入 R 如果在輸入 R(Reset:復(fù)位)出產(chǎn)生上升沿(0 跳轉(zhuǎn)至 1),則輸出
AQ 復(fù)位為 0。
輸入 Ax 輸入 Ax 為下列模擬量信號中的一個:
? AI1 至 AI8(*) ? AM1 至 AM16(0BA7)或 AM1 至 AM64(0BA8) ? NAI1 至 NAI32
? AQ1 和 AQ2(0BA7),或 AQ1 至 AQ8 (0BA8) ? NAQ1 至 NAQ16
? 帶有模擬量輸出的功能塊編號
參數(shù) St 采樣時間: 您可以將其設(shè)為秒、天、小時或分鐘。
值范圍:
如果 St = 秒: 1 至 59
如果 St = 天: 1 至 365
如果 St = 小時: 1 至 23
如果 St = 分鐘: 1 至 59
Sn (采樣數(shù)):
值范圍:
如果 St = 秒: 1 至 St*100
如果 St = 天: 1 至 32767
如果 St = 小時: 1 至 32767
如果 St = 分鐘并且 St ≤ 5 分鐘: 1 至 St*6000
如果 St = 分鐘并且 St ≥ 6 分鐘: 1 至 32767
輸出 AQ AQ 在特定采樣時間結(jié)束后,輸出平均值。
* AI1 至 AI8: 0 至 10 V 比例對應(yīng) 0 至 1000(內(nèi)部值)。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
368 操作說明, 10/2020
參數(shù) St 和 Sn
參數(shù) St 為采樣時間,參數(shù) Sn 為采樣數(shù)。
時序圖
功能說明
當(dāng) En = 1 時,平均值功能在所配置的時間周期內(nèi)計算采樣的平均值。 在采樣時間結(jié)束
后,該功能將輸出 AQ 的值設(shè)置為所計算的平均值。
當(dāng) En = 0 時,計算停止,AQ 保持為上一次計算的數(shù)值。 當(dāng) R = 0 時,AQ 復(fù)位為 0。
特殊功能 (頁 286)
5.3.4 模擬量數(shù)值處理
5.3.4.1 基礎(chǔ)
模擬量和數(shù)字量
模擬量信號是給定范圍內(nèi)的物理量,它可以采用任意值 - 任意連續(xù)的中間值。 與模擬量相
對的是數(shù)字量。 數(shù)字量信號僅包含兩種狀態(tài): 0 和 1 或者“off"和“on"。
從電氣信號到模擬量值
事件的基本順序
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
操作說明, 10/2020 369
LOGO! 處理物理量需要多個步驟:
1. LOGO! 可以從一個模擬量輸入讀取 0 V 至 10 V 的電壓,或者 0 mA 至 20 mA 的電流。
因此,物理量(例如溫度、壓力、速度等)必須轉(zhuǎn)換為電氣量。 這種轉(zhuǎn)換由外部傳感
器執(zhí)行。
2. LOGO! 讀入電氣量,經(jīng)進一步處理,將其轉(zhuǎn)換為 0 至 1000 范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化值。然后即
可在電路程序中將該值用作模擬量特殊功能塊的輸入。
3. 為了使標(biāo)準(zhǔn)化值適用于應(yīng)用程序,LOGO! 使用模擬量特殊功能,在考慮增益和偏移的情
況下計算模擬量值。 然后通過特殊功能(例如模擬量放大器)計算模擬量值。 如果模
擬量特殊功能具有模擬量輸出,則模擬量值也應(yīng)用到特殊功能的輸出。
4. 使用 LOGO!,還可以將模擬量值轉(zhuǎn)換回電壓。 進行此操作的過程中,電壓可以采用 0 V
至 10 V 之間的值。
5. 使用該電壓,LOGO! 可以控制外部執(zhí)行器,該執(zhí)行器可以將電壓以及模擬量值轉(zhuǎn)換回物
理量。
下圖說明了此事件順序。增益
標(biāo)準(zhǔn)化值與一個參數(shù)相乘。 使用該參數(shù)可以隨意增大或減小電氣量;因此,該參數(shù)被稱
為“增益"。
零點偏移
您可以向增強的標(biāo)準(zhǔn)化值添加一個參數(shù)或從中減去一個參數(shù)。
使用該參數(shù)可以電氣量的零點;因此,該參數(shù)被稱為“零點偏移"。
增益和偏移
因此模擬量值按照如下公式進行計算:
模擬量值 =(標(biāo)準(zhǔn)化值 x 增益)+ 偏移量
下圖說明了該公式以及增益和偏移的意義:
圖中的直線說明了哪個標(biāo)準(zhǔn)化值要被轉(zhuǎn)換為哪個模擬量值。 增益對應(yīng)于直線的斜率,偏
移對應(yīng)于直線在 y 軸上的截距。
模擬量輸出
如果將特殊功能(具有模擬量輸出)連接到真實模擬量輸出,則請注意,該模擬量輸出只
能處理 0 到 1000 之間的值。
LOGO!Soft Comfort 的可能設(shè)置 (頁 371)
LOGO! 的可能設(shè)置 (頁 372)
例如: 加熱控制 (頁 373)
0BA0-0BA4 (頁 374)
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
操作說明, 10/2020 371
5.3.4.2 LOGO!Soft Comfort 的可能設(shè)置
傳感器
設(shè)置傳感器類型。 (0 V 至 10 V、0 mA 至 20 mA、4 mA 至 20 mA、PT100/PT1000、無
傳感器)
如果傳感器類型為 4 mA 至 20 mA,則標(biāo)準(zhǔn)化值的值范圍為 200 至 1000。
測量范圍

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電源/輸入/輸出

6ED1052-2FB08-0BA0

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本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時,并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
規(guī)定測量范圍。 測量范圍是模擬量值顯示的值范圍。
LOGO!Soft Comfort 將據(jù)此自動計算增益和偏移。
增益和偏移
如果要設(shè)置增益,可以輸入 -10.00 至 10.00 之間的值。 值 0 沒有意義,因為不管應(yīng)用了
什么模擬量值,您獲得的結(jié)果始終為值 0。
如果要設(shè)置偏移,可以輸入 -10000 至 10000 之間的值。
取整錯誤
LOGO!Soft Comfort 以大精度計算增益和零點偏移,但是 LOGO! 將使用整數(shù)值進行內(nèi)
部計算;因此,不是所有參數(shù)組合都可以在 LOGO! 上使用。 在這種情況下,在將值傳送
到 LOGO! 之前,LOGO!Soft Comfort 檢測到存在取整錯誤,并建議一個可能的替換值范
圍。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
372 操作說明, 10/2020
LOGO!Soft Comfort 中的仿真
使用 LOGO!Soft Comfort 中的仿真,可以讀取以下值:
① 物理值;范圍由測量范圍 (3) 確定
② 標(biāo)準(zhǔn)化值
③ 測量范圍
④ 模擬量值(處理增益和偏移后)
⑤ 模擬量輸出上的模擬量值
5.3.4.3 LOGO! 的可能設(shè)置
如果要直接在 LOGO! 上對電路程序進行編程,則只能輸入增益和偏移參數(shù)。 可以按如下
方式計算增益和偏移:
外部值范圍 minSensor - maxSensor:
傳感器可以測量的物理量的范圍。
標(biāo)準(zhǔn)化值范圍 minnorm - maxnorm:
標(biāo)準(zhǔn)化值的值范圍。
如果傳感器的范圍為 0 到 10 V 或 0 到 20 mA,則標(biāo)準(zhǔn)化值范圍為 0-1000。
如果傳感器范圍為 4 到 20 mA,則標(biāo)準(zhǔn)化值范圍為 200-1000。
因此對于增益和偏移,遵循以下公式:
增益 = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm – minnorm)
偏移 = [(minSensor x maxnorm) – (maxSensor x minnorm)] / (maxnorm – minnorm)
如果您已根據(jù)上述公式計算了增益或偏移,則可以根據(jù)以下公式計算其它對應(yīng)值:
增益 = (minSensor - 偏移) / minnorm
偏移 = (minSensor – (增益 x minnorm)傳感器: 溫度傳感器,測量范圍: -50 ℃ 至 100 ℃ 要測量的溫度:25 °C
LOGO!Soft Comfort 的事件順序
1. 傳感器將溫度 25 °C 轉(zhuǎn)換為電壓值 5.0 V。
2. LOGO!Soft Comfort 將 5.0 V 轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化值 500。
3. LOGO!Soft Comfort 通過傳感器和測量范圍數(shù)據(jù)確定增益值 0.15 和偏移值 -50。
根據(jù)公式:
模擬量值 = (標(biāo)準(zhǔn)化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 計算出的模擬量值為:
模擬量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
LOGO! 的事件順序
1. 傳感器將溫度 25 °C 轉(zhuǎn)換為電壓值 5.0 V。
2. LOGO! 將 5.0 V 轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化值 500。
3. 必須根據(jù)傳感器和測量范圍數(shù)據(jù)確定增益和偏移的值。
根據(jù)公式:
增益 = (maxSensor – minSensor) / (maxnorm – minnorm) 和
偏移 = minSensor – (Gain × minnorm)
得出
增益 = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0.15
偏移 = -50 – (0.15 × 0) = -50
4. 根據(jù)公式
模擬量值 = (標(biāo)準(zhǔn)化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 計算出的模擬量值為:
模擬量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
374 操作說明, 10/2020
其它實例
物理量 傳感器的電
5.3.4.5 0BA0-0BA4
設(shè)備系列 0BA4 的限制
增益不能為負值。

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電源/輸入/輸出

6ED1052-2FB08-0BA0

操作面板

西門子模塊

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使用設(shè)備系列 0BA0 到 0BA3 進行計算
使用這些設(shè)備系列的 LOGO! 設(shè)備時,在參數(shù)增益與數(shù)值相乘之前,參數(shù)偏移將與標(biāo)準(zhǔn)化
值相加或相減。
因此,以下公式適用:控制和調(diào)節(jié)
5.3.5.1 控制和調(diào)節(jié)基本知識
在工程中,數(shù)量既可以控制也可以調(diào)節(jié)。
進行控制時,可以操縱數(shù)量,但無法補償外部影響。 進行調(diào)節(jié)時,可以將數(shù)量維持在某
特定值,以補償外部影響。
在以下實例中,控制表示操作人員可以將熱量輸出設(shè)置為一個固定值。 加熱器無法補償
打開窗戶后室內(nèi)溫度的下降。
在下面的實例中,調(diào)節(jié)表示操作人員可以在室內(nèi)溫度下降到 20 °C 以下時增加熱量輸出。
當(dāng)室內(nèi)溫度上升到 20 °C 以上時,減少熱量輸出。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
376 操作說明, 10/2020
調(diào)節(jié)的基本概念
在該實例中,電氣加熱的電流為調(diào)節(jié)變量。 可變電阻為執(zhí)行器。 操作執(zhí)行器的手為控 件。 實際室內(nèi)溫度為受控變量或過程值。 所需的室內(nèi)溫度為命令變量或設(shè)定值。 電氣加
熱為控制過程。 溫度計為傳感器。 因打開窗戶而造成的溫度損失為干擾變量。
因此,該過程可以表示為操作人員通過傳感器(溫度計)測量過程值(室內(nèi)溫度),將過
程值(室內(nèi)溫度)與命令變量(所需的室內(nèi)溫度)進行比較,并使用執(zhí)行器(可變電阻) 手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)變量(加熱電流)以補償干擾變量(因打開窗戶而造成的溫度下降)。 因
此,操作人員是控制者。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
操作說明, 10/2020 377
控制設(shè)備由執(zhí)行器和控件組成。
控件和控制器共同組成調(diào)節(jié)設(shè)備。
下圖對上述情況進行了簡要描述。
比較元件使用傳感器將命令變量和過程值進行比較。 如果命令變量和過程值不同,這將
導(dǎo)致正的或負的回路誤差,從而導(dǎo)致更改過程值。
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
378 操作說明, 10/2020
控制回路
過程值 x 通過調(diào)節(jié)設(shè)備影響調(diào)節(jié)變量 M。 這將創(chuàng)建一個閉合電路,也稱為控制回路。
在以上實例中,如果打開窗戶,則室內(nèi)溫度會下降。 操作人員必須增加加熱器的熱量輸
出。 如果熱量輸出增加太多,就會變得太熱。 那么操作人員就必須減少熱量輸出。
如果熱量輸出增加或減少得太快,則控制回路會開始變得不穩(wěn)定。 室內(nèi)溫度將出現(xiàn)波
動。 或者太熱,或者太冷。 要避免此類情況的發(fā)生,操作人員必須小心、緩慢地減少或
增加熱量輸出。
回路誤差
回路誤差是命令變量和過程值之間的差。 即: 過程值與設(shè)定值的差。
e = SP – PV
回路誤差 e 導(dǎo)致調(diào)節(jié)變量 M 發(fā)生變化。
上述實例很好地闡明了這一點:在所需的溫度為 20 °C(等于命令值 w)的情況下,如果
室內(nèi)溫度是 22 °C(等于過程值 PV),這將導(dǎo)致產(chǎn)生回路誤差:
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
在這種情況下,負號代表逆向操作: 減少熱量輸出。
如果控制回路處于平衡狀態(tài),則回路誤差為零或非常小。 如果命令變量發(fā)生變化或存在
干擾,則會出現(xiàn)回路誤差。 調(diào)節(jié)變量 M 可修正回路誤差。
控制器基本知識 (頁 379)
各個參數(shù)的說明 (頁 382)
比例積分控制器 (頁 383)
加熱控制 (頁 253)

電源/輸入/輸出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

電源/輸入/輸出

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西門子模塊

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模擬量斜坡函數(shù)發(fā)生器 (頁 388)控制器基本知識
控制器可以簡單地通過下圖來描述:
比較元件和控制器功能介紹控制器的行為。
以下介紹重要的一些控制器類型。 控制器的階躍響應(yīng)將告訴我們有關(guān)其行為的大量信
息。 該階躍響應(yīng)說明了控制器如何對過程值的無規(guī)律變化作出響應(yīng)。
控制器的三種基本類型如下:
? 比例作用控制器(比例控制器)
? 積分作用控制器(積分控制器)
? 微分作用控制器(微分控制器 — 在此不作說明)
控制器可由這三種類型組合而成。 例如,PI 控制器就是比例積分控制器。
比例控制器
比例作用控制器(比例控制器)按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它無法使回路誤差變?yōu)榱恪?br />MPn = kP × en MPn: 時間 n 時比例控制器的調(diào)節(jié)變量

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