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安裝水平型 PPU 及垂直型 MCP 組合（反之亦然）時，請遵循上述針對垂直型 PPU 及垂直型 MCP 的間距要求。
3.1.3 使用配對卡扣安裝 PPU 和 MCP
使用配對卡扣（PPU161.3/PPU151.3 需要 8 個，PPU160.3/PPU150.3 需要 10 個，水平版 MCP 需要 6 個，垂直版 MCP 需
要 8 個）將 PPU 和 MCP 固定在電柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安裝位置（圓圈處）。每個安裝位置的兩個安裝孔之間
的距離為 21 mm。
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見如下安裝示意圖（螺釘緊固扭矩 ≤ 0.2 Nm）：
下圖標(biāo)記出了 PPU 和 MCP 上的所有安裝位置（單位：mm）：
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3.2 安裝驅(qū)動
防止明火 蔓延
這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運行，并且必須安裝保護(hù)裝置和保護(hù)蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施
安裝保護(hù)裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?/span>
保護(hù)設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護(hù)等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時
還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或?qū)щ姰愇?，則使用較低防護(hù)等級的控制柜。
警告
不良安裝環(huán)境導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重人身傷害
不良安裝環(huán)境會對人員安全和設(shè)備造成危害。因此，
? 不要將驅(qū)動和電機(jī)安裝在有易燃物、水體或腐蝕性物質(zhì)的區(qū)域內(nèi)。
? 不要將驅(qū)動和電機(jī)安裝在有持續(xù)振動或物理沖擊的區(qū)域內(nèi)。
? 避免使驅(qū)動受到較強(qiáng)的電磁干擾。
小心
接觸高溫表面導(dǎo)致燒傷危險

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技術(shù)數(shù)據(jù)

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

驅(qū)動在運行過程中以及關(guān)閉后的短時間內(nèi)，其表面區(qū)域可能會變得很燙。避免直接接觸驅(qū)動表面。
說明
有關(guān)電機(jī)安裝條件的更多信息，請參見章節(jié)“伺服驅(qū)動 (頁 362)"。
3.2.1 安裝方向及間距
將驅(qū)動垂直安裝在屏蔽電柜（無涂層）的背板上，并且遵循下圖所示的安裝間距：
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3.2.2 鉆孔樣式和尺寸
所有尺寸數(shù)據(jù)單位均為毫米。
SINAMICS V70 進(jìn)給驅(qū)動 FSA
SINAMICS V70 進(jìn)給/ / 主軸驅(qū)動 FSB
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SINAMICS V70 進(jìn)給/ / 主軸驅(qū)動 FSC
SINAMICS V70 主軸驅(qū)動 FSD
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3.2.3 安裝驅(qū)動
說明
EMC 說明
? SINAMICS V70 驅(qū)動已通過測試，F(xiàn)SA/FSB/FSC 符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求，F(xiàn)SD 符合 C3 類（工業(yè)）環(huán)
境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類（FSA/FSB/FSC）/A2 類（FSD）。
? 在住宅環(huán)境中，需要采取必要措施抑制該產(chǎn)品可能產(chǎn)生的高頻電磁干擾。
? 對于輻射性發(fā)射測試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC 要求，且驅(qū)動應(yīng)安裝在屏蔽
金屬箱內(nèi)，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
? 對于傳導(dǎo)性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC 標(biāo)準(zhǔn)要求。
? 對于輻射性發(fā)射測試和傳導(dǎo)性發(fā)射測試，電源濾波器與驅(qū)動之間的電源電纜的長度必須短于 1 m。
說明
擰緊螺釘
在安裝完驅(qū)動后，請確保擰緊驅(qū)動端子門上的螺釘。
3.3 安裝電機(jī)
注意
電機(jī)損壞
液體進(jìn)入電機(jī)時，可能會損壞電機(jī)。
在安裝或運行電機(jī)時，確保無液體（水、油等）進(jìn)入電機(jī)。另外在水平安裝電機(jī)時，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水
進(jìn)入電機(jī)。
注意
軸承及軸承潤滑脂損壞風(fēng)險
法蘭上積聚的液體可能會損壞軸承和軸承潤滑脂。
無論是水平安裝，還是垂直安裝，都應(yīng)確保法蘭上沒有任何液體。
注意
編碼器損壞
嚴(yán)禁敲打軸端，否則會導(dǎo)致編碼器損壞。
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技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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說明
有關(guān)電機(jī)安裝條件的更多信息，請參見章節(jié)“伺服電機(jī) (頁 366)"。
3.3.1 安裝 SIMOTICS S- - 1FL6 電機(jī)
3.3.1.1 安裝方向及尺寸
安裝方 向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，如下圖所示：
說明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的保護(hù)等級。帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
1.9 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
3.5 Nm 201.5 248 216.5
軸高 45 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 45 mm ，帶直角連接器和值編碼器
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靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
1.9 Nm 157 203.5 172 15 61.5
3.5 Nm 204 250.5 219
軸高 65 mm ，帶直型連接器和增量式編碼器
軸高 65 mm ，帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
4 Nm 148 202.5 163 15 69.5
6 Nm 181 1) /164.5 2) 235.5 1) /219 2) 196 1) /179.5 2)
8 Nm 181 235.5 196
11 Nm 214 268.5 229
15 Nm 247 301.5 262
1) 帶直型連接器的電機(jī)；
2) 帶直角連接器的電機(jī)。
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軸高 65 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 65 mm ，帶直角連接器和值編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
4 Nm 151 205.5 166 15 69.5
6 Nm 184 1) /167.5 2) 222 1) /164.5 2) 199 1) /182.5 2)
8 Nm 184 238.5 199
11 Nm 217 271.5 232
15 Nm 250 304.5 265
1) 帶直型連接器的電機(jī)；
2) 帶直角連接器的電機(jī)。
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軸高 90 mm ，帶直型連接器和增量式編碼器
軸高 90 mm ，帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
15 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
22 Nm 211.5 281 236.5
30 Nm 237.5 307 262.5
40 Nm 289.5 359 314.5
調(diào)試手冊
62 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
軸高 90 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 90 mm ，帶直角連接器和值編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
15 Nm 197 263 218 33 98.5
22 Nm 223 289 244
30 Nm 249 315 270
40 Nm 301 367 322電機(jī)散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時的連續(xù)容許額定值。將伺服電機(jī)安裝在較小法蘭表面時，伺服電
機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。確保使用西門子推薦的合適的法蘭尺寸。
說明

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技術(shù)數(shù)據(jù)
溫度上升值因法蘭（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部門的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。因此，請務(wù)必通過實
際產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。
3.4 電柜設(shè)計
建議使用冷卻裝置，這樣可以保證電柜密封，從而可以有效阻止污染物進(jìn)入電柜。在電柜中，如果需要的話也可以安裝風(fēng)
扇以保證空氣循環(huán)和預(yù)防電柜內(nèi)出現(xiàn)“局部過熱"。
通過各個硬件組件的技術(shù)數(shù)據(jù)可以得出具體的功率損耗數(shù)據(jù)（以瓦特計）。
通過對功率損耗進(jìn)行計算能夠了解電柜能否自然地散熱。
電柜制造商會提供具體的電柜熱損耗數(shù)據(jù)。
通過電柜壁自然散熱的前提是電柜壁處于自然環(huán)境中并且不靠在墻壁上。
原則上來說，假如電柜和外界空氣之間的溫差為 10 °C，那么每平方米電柜壁所耗散的能量約為 50 瓦特。
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 69
3.4.1 正確安裝風(fēng)扇
使用風(fēng)扇從外部經(jīng)由過濾器抽出空氣可以實現(xiàn)電柜冷卻。自然對流會使溫度高的空氣通過過濾器排出。
而空氣之所以可以從外部直接抽出是因為整個系統(tǒng)不是*密封的。在入口處設(shè)置風(fēng)扇能夠保證電柜是正壓設(shè)計，從而防止污
物進(jìn)入電柜內(nèi)。
極其重要的一點是，過濾器必須定期清理，以避免污物進(jìn)入電柜并且保證冷卻過程高效進(jìn)行。
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70 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
3.4.2 正確安裝冷卻裝置
冷空氣應(yīng)當(dāng)引至驅(qū)動底部。通過空氣的自然對流可以使冷空氣穿過整個驅(qū)動。
由冷卻裝置吹出的冷空氣不能直接正對著驅(qū)動。應(yīng)先與電柜中的較熱空氣混合，這樣可以降低結(jié)露的風(fēng)險。
安裝在電柜頂部的冷卻裝置需要設(shè)計風(fēng)道將冷空氣從冷卻裝置引導(dǎo)到驅(qū)動底部。
對于將冷卻裝置安裝在電柜門上的情況，需要使用導(dǎo)風(fēng)板使冷空氣吹向驅(qū)動底部。
3.5 拖鏈布線注意事項
驅(qū)動與電機(jī)之間的 MOTION-CONNECT 電纜以及驅(qū)動與控制器之間的設(shè)定值電纜能夠滿足拖鏈?zhǔn)褂靡蟆?/span>
在拖鏈內(nèi)布線時請遵循以下注意事項：
在拖鏈中將電纜分開敷設(shè)
? 為盡可能延長拖鏈和電纜的使用壽命，必須使用隔離網(wǎng)套將拖鏈中由不同材料制成的電纜隔離開。
? 在網(wǎng)套中均勻敷設(shè)電纜，確保操作過程中電纜的位置不會改變。
? 根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。
? 使用網(wǎng)套將外徑不同的電纜分隔開。
? 確保拖鏈中的電纜未扭曲纏繞。
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公司主營：數(shù)控,

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效
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遵循彎半徑要求
? 電纜必須能夠不受限制地移動，尤其是在拖鏈的彎曲半徑內(nèi)。
? 必須遵循規(guī)定的彎曲半徑。
固定電纜
? 確保拖鏈中的電纜是可自由移動的。
? 必須在電纜不活動部位的兩端安裝電纜固定裝置，適當(dāng)遠(yuǎn)離活動部位的每個端點。
4 4 系統(tǒng)的連接
可運行的第三方電機(jī)
可與變頻器一同運行其他制造商的標(biāo)準(zhǔn)異步電機(jī)：
注意
使用不合適的第三方電機(jī)可導(dǎo)致電機(jī)損壞
變頻器運行時電機(jī)絕緣增加的負(fù)荷會比電網(wǎng)運行時要高。結(jié)果可能損壞電機(jī)繞組。
? 請注意系統(tǒng)手冊“對第三方電機(jī)的要求"中的提示。系統(tǒng)連接概覽
SINUMERIK 808D ADVANCED 數(shù)控系統(tǒng)
下圖給出了 SINUMERIK 808D ADVANCED T 控制器（PPU161.3）以及 SINAMICS V70 伺服系統(tǒng)的典型配置示例，該系統(tǒng)
控制兩個進(jìn)給軸和一個數(shù)字量主軸。請注意，圖中標(biāo)有星號（*）的設(shè)備不在供貨范圍內(nèi)。
1), 2) 有關(guān)電纜屏蔽連接的更多詳情，請參見章節(jié)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60 (頁 86)"。
3) 有關(guān)電纜屏蔽連接的更多詳情，請參見章節(jié)“連接驅(qū)動至電機(jī) (頁 107)"。
4) 有關(guān)模擬量主軸配置的更多信息，請參見章節(jié)“配置驅(qū)動 (頁 204)"或“配置附加主軸 (頁 230)"。
說明
關(guān)于驅(qū)動連接電源濾波器或外部制動電阻的更多信息，請參見章節(jié)“連接驅(qū)動至電機(jī) (頁 107)"。
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小心
不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
如不采取充分的保護(hù)措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 使用線徑為 10 mm 2 的銅質(zhì)地線將 V70 的 PE 端子接地。對于 NC 和 DC 24 V 電源的銅質(zhì)保護(hù)接地線線徑?jīng)]有特殊的要
求。對于變頻器或伺服主軸驅(qū)動，建議查閱相關(guān)說明書來確定銅質(zhì)保護(hù)接地線的線徑。
? 除保護(hù)接地端子以外，等電位聯(lián)結(jié)端子不可在保護(hù)接地連接中形成環(huán)路。
電柜接地指南
請注意電柜中的 PE/PEN 接地排必須引出地線至大地，如下圖所示，并且接地線截面積必須 ≥ 10 mm 2 ：
電纜布線規(guī)則
為了使整個系統(tǒng)達(dá)到的 EMC 兼容性，必須采取下列 EMC 措施：
● 信號電纜和動力電纜之間保持盡可能大的間距。
● 必要時可交叉敷設(shè)信號電纜和動力電纜（盡可能保持 90 度角），但絕不能緊鄰或平行敷設(shè)這兩種電纜。
● 信號電纜不可以被布設(shè)在靠近外部強(qiáng)磁場的地方，如電機(jī)和變壓器。
● 傳送脈沖的強(qiáng)電流/高壓電纜敷設(shè)必須和其他所有電纜*分隔開。
● 如果信號電纜無法與其他電纜保持足夠的間距，那么必須將信號電纜敷設(shè)在接地的金屬電纜槽中。
● 下列電纜之間必須保持盡量小的間距（干擾放射面）：
– 信號電纜和電路信號線（絞合線）
– 信號電纜和附屬的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線
– 等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線和保護(hù)接地線（一同敷設(shè)）
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4.2 PPU 接口說明
4.2.1 PPU 控件組成
①
狀態(tài)指示燈
⑧
報警清除鍵
清除帶有該鍵符號的報警與提示信息
②
USB 接口保護(hù)蓋
⑨
在線向?qū)фI
引導(dǎo)執(zhí)行基本的調(diào)試與操作任務(wù)
③
USB 接口
⑩
幫助鍵
調(diào)用幫助信息
④
水平與垂直按鍵
調(diào)用屏幕上對應(yīng)的水平/垂直軟鍵
?
光標(biāo)鍵
⑤
返回鍵
返回上一級菜單
?
組合鍵中使用的輔助鍵
⑥
菜單擴(kuò)展鍵
調(diào)用擴(kuò)展菜單項
?
編輯控制鍵
⑦
字母與數(shù)字鍵
?
操作區(qū)域鍵
4.2.2 PPU 上的 LED 狀態(tài)指示燈
調(diào)試手冊
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下表對各個 LED 及其所表示的含義進(jìn)行了說明：
LED 顏色 狀態(tài) 描述