西門子6FC5370-3AT03-0CA0 操作面板

指示燈 指示燈 狀態(tài)原因 說(shuō)明
READY DC LINK
不亮 不亮
電源超出允許的公差范圍或模塊無(wú)直流 DC
24V 供電
檢查供電接線
綠
不亮
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線無(wú)電壓
-
桔
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線有電壓
-
紅
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效，
直流母線電壓過(guò)高
檢查供電電壓
桔 桔 DRIVE CLiQ 通訊已建立 -
紅 - 該模塊具有至少一個(gè)故障 確認(rèn)故障模塊
綠/紅（閃動(dòng) 0.5Hz） - 固件升級(jí)進(jìn)行中 -
綠/紅（閃動(dòng) 2Hz） - 固件升級(jí)結(jié)束，等待驅(qū)動(dòng)重新上電 驅(qū)動(dòng)重新上電
綠/桔 或 紅/桔 -

操作面板

伺服電機(jī)

4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,

通過(guò)指示燈進(jìn)行部件識(shí)別（P0124）
指示燈狀態(tài)的兩種可能性與 P0124=1 相關(guān)
-
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-16
SINAMICS S120 書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器的電源模塊、電機(jī)模塊、SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動(dòng)器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅(qū)動(dòng)器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器的連接
書(shū)本型驅(qū)動(dòng)器包含進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型（ALM）和非調(diào)節(jié)型（SLM）
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動(dòng)方式–制動(dòng)
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)
律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒(méi)有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到
下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
進(jìn)線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動(dòng)力線的接線端子采用堅(jiān)固耐用的開(kāi)槽螺釘進(jìn)行固定，所有的動(dòng)力線屏蔽均連接到同一金屬板進(jìn)
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風(fēng)扇時(shí)，需將此端子和 2 號(hào)端子連接
2 信號(hào)端子（輸入） 風(fēng)扇監(jiān)控信號(hào)，來(lái)自風(fēng)扇的正常工作信號(hào)
3 +24V（輸出） 風(fēng)扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)之前至少 10 毫秒斷開(kāi)?？?br />采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開(kāi)關(guān)；或通過(guò) PLC 控制 I 2 t 報(bào)警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報(bào)警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
X200 接口，各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機(jī)編碼器反饋
X202 進(jìn)給軸 1 編碼器反饋
X203 進(jìn)給軸 2 編碼器反饋
X204 對(duì)于 4 軸版，進(jìn)給軸 3 編碼器反饋；對(duì)于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測(cè)量反饋為 sin/cos 編碼器通過(guò) SMC20 接入，此時(shí) X220 接口不接
X220 主軸直接測(cè)量反饋為 TTL 編碼器時(shí)，從 X220 接口接入，此時(shí) X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無(wú)短路；
? 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源，兩個(gè)電源的“0"V 應(yīng)該聯(lián)通；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無(wú)誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認(rèn) PPU 等系統(tǒng)模塊正負(fù)向正確。
? PP72/48D PN 上標(biāo)有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個(gè)綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒(méi)有亮，則說(shuō)明總線連接有問(wèn)題；
? 驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進(jìn)線電源故障
若無(wú)指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫(huà)面時(shí)按下 鍵進(jìn)入啟動(dòng)菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個(gè)鍵，會(huì)顯示完整
的啟動(dòng)菜單。
觸摸屏 PPU290 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動(dòng)
系統(tǒng)按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)啟動(dòng)
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中包括（對(duì)應(yīng)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)"軟鍵進(jìn)行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值
? 修改過(guò)的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過(guò)的系統(tǒng)口令，恢復(fù)為默認(rèn)口令
? 清除掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實(shí)際值
? 不清除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級(jí)別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開(kāi)始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。當(dāng)選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會(huì)彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會(huì)執(zhí)行 No 所做的操作外，還會(huì)刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報(bào)警文本
? 刪除 Easy Screen 應(yīng)用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時(shí)選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復(fù)備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級(jí)別
為了便于對(duì)各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個(gè)存取級(jí)別。1 表
高等級(jí)，7 表示等級(jí)。存取級(jí)別 1 至 3 通過(guò)口令鎖定，4 至 7 通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)位置鎖定。
存取級(jí)別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務(wù)
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開(kāi)關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開(kāi)關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開(kāi)關(guān)(黑 色)位置 1 受過(guò)培訓(xùn)的操作員

西門子6FC5370-3AT03-0CA0 操作面板

西門子

操作面板

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

7 鑰匙開(kāi)關(guān)位置 0(未插入鑰匙) 學(xué)過(guò)相關(guān)內(nèi)容的操作員報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過(guò)一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開(kāi)關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開(kāi)關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見(jiàn)下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見(jiàn)下表）重新 NCK 復(fù)位即可。報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過(guò)一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開(kāi)關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開(kāi)關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見(jiàn)下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見(jiàn)下表）重新 NCK 復(fù)位即可。伺服自動(dòng)優(yōu)化
為了讓機(jī)床的電氣和機(jī)械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行伺服優(yōu)化。通常優(yōu)
化是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要有一定經(jīng)驗(yàn)的工程師才能完成,而 SINUMERIK 828D 系統(tǒng)在 HMI
上集成了良好的在線自動(dòng)伺服優(yōu)化功能，可以對(duì)速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，的方便了廣
大用戶的使用。如果有第二測(cè)量系統(tǒng)，應(yīng)該激活。
注意：
自動(dòng)優(yōu)化的過(guò)程中優(yōu)化的軸會(huì)發(fā)生移動(dòng)，一定要生效限位保護(hù)，并且無(wú)任何機(jī)械
干涉，以免發(fā)生碰撞,確保優(yōu)化過(guò)程安全。了解整個(gè)過(guò)程后才可以開(kāi)始操作。
8.1.1 操作步驟
A. 選擇 進(jìn)入自動(dòng)優(yōu)化界面
B. 打開(kāi)“選項(xiàng)"界面，勾選如下圖所示選項(xiàng)，然后確認(rèn)。
C. 使用方向鍵選擇所要優(yōu)化的軸，點(diǎn)擊 ，進(jìn)入優(yōu)化步驟。
D. 進(jìn)入優(yōu)化步驟后，需要確定相應(yīng)的優(yōu)化策略
軸的策略選擇：102，如下圖所示
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-2
速度環(huán)策略選擇：303，優(yōu)化目標(biāo)則根據(jù)具體機(jī)型由用戶來(lái)選擇。
快速控制：
化伺服增益，提高機(jī)床的響應(yīng)
適用于機(jī)械剛性好的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）、動(dòng)態(tài)性能要求高的機(jī)床
主要適用場(chǎng)合如：模具加工機(jī)床、鉆攻中心
正?？刂疲?br />采用適度的伺服增益，保證機(jī)床適度的穩(wěn)定
適用于機(jī)械剛性一般的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高，同時(shí)需要兼顧考慮加
工穩(wěn)定性
主要適用場(chǎng)合如：普通加工中心
穩(wěn)定控制:
采用相對(duì)弱化的伺服增益，化保證機(jī)床加工的穩(wěn)定性
適用于機(jī)械剛性較差的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠非直聯(lián)）或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低，但必須保證加工的
穩(wěn)定性
主要適用場(chǎng)合如：車床
位置環(huán)策略選擇：203，優(yōu)化目標(biāo)會(huì)自動(dòng)與速度環(huán)的選擇保持一致，選擇結(jié)束后按確認(rèn)進(jìn)入
下一步驟。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-3
E. 確保被優(yōu)化的軸在安全位置，并且無(wú)其他機(jī)械干涉后，點(diǎn)擊確認(rèn)。
F. 自動(dòng)優(yōu)化開(kāi)始，根據(jù)提示按 MCP 上的 啟動(dòng)
G. 自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程中可查看到測(cè)量的曲線
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-4
H. 測(cè)試結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)置濾波器，設(shè)置增益和積分時(shí)間等，
然后給出優(yōu)化結(jié)果
I. 通過(guò)切換“轉(zhuǎn)速控制器"或“位置控制器"軟鍵，可分別查看速度環(huán)和位置環(huán)的優(yōu)化結(jié)果
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-5
J. 選擇 軟鍵，可以查看優(yōu)化后的曲線
K. 在查看參數(shù)的界面，使用方向鍵將光標(biāo)（橙色高亮）移到濾波器數(shù)據(jù)上后，點(diǎn)擊 可
查看詳細(xì)的濾波器數(shù)據(jù)。
L. 如果對(duì)優(yōu)化結(jié)果不滿意，也可選擇 ，對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-6
M. 優(yōu)化后，可對(duì)優(yōu)化數(shù)據(jù)和圖形曲線生成報(bào)告，便于管理和查看，格式為“.rtf"，可直接用
word 打開(kāi)。生成的報(bào)告的保存路徑為：HMI 數(shù)據(jù)?日志?優(yōu)化，也可更改保存路徑直接保
存在 USB 或 CF 卡里，如下圖所示，選擇“更改目錄"
N. 確認(rèn)結(jié)果后，點(diǎn)擊接收，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)修改以上優(yōu)化后所得到的參數(shù)。
O. 數(shù)據(jù)接收后可看到優(yōu)化過(guò)的軸顯示“已優(yōu)化"，并記錄優(yōu)化的時(shí)間
對(duì)于其他軸的測(cè)試也按照此操作進(jìn)行。優(yōu)化主軸時(shí)，必須先激活主軸控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否則會(huì)出現(xiàn)“無(wú)使能"報(bào)警。在編輯主軸控制使能部分 PLC 程序時(shí)，應(yīng)考慮優(yōu)化時(shí)的控制程序。
建議如下圖程序，用 PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) MD14512 切換控制使能是否一直激活，用于主軸優(yōu)化。將
MD14512 Bit0 設(shè)為 1 即可優(yōu)化主軸。在優(yōu)化時(shí)，主軸會(huì)切換到軸模式，倍率從 DB380x.DBB0
中讀取。所以在 PLC 程序中應(yīng)把進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)的信號(hào)送入主軸的軸模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
8-7
8.2 對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整

A. 選擇“軌跡插補(bǔ)"
B. 選擇軌跡插補(bǔ)方案：1105
C. 選擇需要進(jìn)行參數(shù)匹配的插補(bǔ)軸，然后點(diǎn)擊“優(yōu)化"
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
8-9
D. 點(diǎn)擊優(yōu)化后，會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)系統(tǒng)匹配的結(jié)果
E. 點(diǎn)擊 還可查看整個(gè)插補(bǔ)軸組的曲線圖
F. 點(diǎn)擊“接收"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將插補(bǔ)數(shù)據(jù)填入對(duì)應(yīng)參數(shù)
G. 如果為立式加工中心（無(wú)換檔），還需手動(dòng)將主軸和 Z 軸的 MD32200[1]改為一致，取兩者
注意：
如果優(yōu)化后手輪移動(dòng)軸有震動(dòng)，可設(shè)置如下參數(shù)消除震動(dòng)
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1；激活手動(dòng)模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50；對(duì)應(yīng)的 JERK 值。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測(cè)試
8-10
8.3 圓度測(cè)試
HMI Operate 的“內(nèi)置"圓度測(cè)試用于檢查協(xié)同工作的各個(gè)軸的插補(bǔ)情況。刀具參照電機(jī)或直
接測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)量圓。測(cè)量結(jié)果中不考慮機(jī)床的機(jī)械校準(zhǔn)。這使得調(diào)試工程師能夠明確地區(qū)分控
制器優(yōu)化問(wèn)題與機(jī)械問(wèn)題。
軸 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驅(qū)動(dòng) P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通過(guò)此步驟進(jìn)行檢查。
執(zhí)行此步驟時(shí)，以下定位誤差補(bǔ)償均應(yīng)關(guān)閉。反向間隙補(bǔ)償 MD32450、螺距補(bǔ)償 MD32700、
CEC 補(bǔ)償 MD32710、溫度補(bǔ)償 MD32750、摩擦補(bǔ)償 MD32500（用于調(diào)整軸過(guò)象*摩擦對(duì)軸
的影響）。
注：反向間隙 MD32450 必須使用外部設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，例如球桿儀。
8.3.1 圓度測(cè)試說(shuō)明
1) 測(cè)試前提

西門子6FC5370-3AT03-0CA0 操作面板

6FC5370-3AT03-0CA0

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

公司主營(yíng)：

? 各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括速度環(huán)，位置環(huán)
? 檢查上述提及的各種補(bǔ)償是否已經(jīng)關(guān)閉
? 調(diào)整參與測(cè)試的軸的位置，確保測(cè)試時(shí)移動(dòng)軸機(jī)械無(wú)干涉
2) 測(cè)試步驟
A. 選擇 對(duì)測(cè)試圓進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置，如下圖：
B. 設(shè)置測(cè)試的參數(shù)——測(cè)試圓的半徑和進(jìn)給率。
? 機(jī)床制造商通常對(duì)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)半徑和進(jìn)給率都制定有相應(yīng)規(guī)范。
? 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床制造商的測(cè)試通常使用 100mm 或 150mm 的半徑，而進(jìn)給速度由機(jī)床制造商規(guī)定，
同時(shí)，機(jī)床制造商也規(guī)定了可接受結(jié)果的相應(yīng)規(guī)范。
? 高速切削的要求通常極其嚴(yán)格，相應(yīng)的測(cè)試半徑通常為 10 到 25mm，進(jìn)給率為 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測(cè)試
8-11
C. 選擇“生成圓弧程序"，如下圖所示：
D. 彈出如下圖所示提示框，將按照步所設(shè)參數(shù)生成相應(yīng)的圓弧程序
E. 按下圖提示，點(diǎn)擊“確認(rèn)"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成測(cè)試所用的圓弧程序
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測(cè)試
8-12
F. 可在 NC 目錄零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到 AUTO 模式，然后 NC 循環(huán)啟動(dòng) ，運(yùn)行程序
H. 選擇啟動(dòng)圓度測(cè)試，測(cè)試完后按圖形鍵得到如下結(jié)果：
此時(shí)可以使用不同的分辨率，更清晰的觀察圓度圖形，根據(jù)圖形結(jié)果判斷調(diào)整參數(shù)，詳細(xì)如下。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測(cè)試
8-13
I. 可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)調(diào)整圓過(guò)象限質(zhì)量。
MD32500=1 MD32520=調(diào)整值 MD32540=調(diào)整值
理想曲線：
MD32520 太小 MD32520 太大
MD 32540 太小 MD 32540 太大