產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子6FC5303-0AF35-3AA0價(jià)格
用于控制排屑機(jī),可在“AUX_MCP"子程序中調(diào)用。次按下“排屑正轉(zhuǎn)"鍵時(shí)“ChipFwd"輸出為高電平;而第二次
按下“排屑正轉(zhuǎn)"鍵時(shí),“ChipFwd"輸出為低電平。當(dāng)“ChipFwd"輸出為低電平時(shí),按下“排屑反轉(zhuǎn)"鍵時(shí)“ChipRev"輸出為高電平;
松開(kāi)“排屑反轉(zhuǎn)"鍵時(shí)輸出為低電平。
局部變 量定義
輸入
變量 類(lèi)型 描述
nodef BYTE 預(yù)留
ChipFwdK BOOL 排屑前進(jìn)鍵
ChipRevK BOOL 排屑后退鍵
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 143
輸出
變量 類(lèi)型 描述
ChipFwdLED BOOL 排屑前進(jìn) LED
ChipFwd BOOL 排屑前進(jìn)輸出
ChipRevLED BOOL 排屑后退 LED
ChipRev BOOL 排屑后退輸出
相關(guān) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)
編號(hào) 描述
14512 [16].1 選擇排屑機(jī)功能(0:禁用;1:?jiǎn)⒂茫?/span>
14512 [21].1 輸入/輸出接口切換(0:使用 I0.0 至 I2.7/Q0.0 至 Q1.7 用于 PLC 樣例程序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/
輸出接線;1:使用 I6.0 至 I8.7/Q4.0 至 Q5.7 用于 PLC 樣例程序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接
線)
西門(mén)子6FC5303-0AF35-3AA0價(jià)格
6FC5303-0AF35-3AA0
西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)
調(diào)用子程序 23 的示例
6.6.7 子程序 24 - - AUX_3Color_LAMP
用途
子程序 24 用于控制三色燈功能,可在 AUX_MCP 子程序中調(diào)用。
局部變量定義
輸入
變量 類(lèi)型 描述
nodef BYTE 預(yù)留
輸出
變量 類(lèi)型 描述
Red BOOL 報(bào)警燈:紅色
Yellow BOOL 報(bào)警燈:黃色
Green BOOL 報(bào)警燈:綠色
Buzzer BOOL 報(bào)警提示:報(bào)警音
相關(guān) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)
編號(hào) 描述
14512 [21].2 選擇三色燈功能(0:禁用;1:激活)
14512 [21].3 三色燈閃爍開(kāi)關(guān)(0:燈不閃爍;1:燈閃爍)
調(diào)試手冊(cè)
144 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
調(diào)用子程序 24 的示例
6.6.8 子程序 31 - - PLC_ini_USR_ini (用戶初始化)
用途
子程序 31 用于用戶初始化,可在“PLC_INI"子程序中調(diào)用。由于 PLC_INI 子程序只能在 PLC 循環(huán)中調(diào)用,因此
PLC_ini_USER_ini 子程序同樣只在 PLC 循環(huán)中調(diào)用。
局 部變量定義
無(wú)
相關(guān) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)
無(wú)
調(diào)用子程序 31 的示例
6.6.9 子程序 32 - - P P LC_INI ( PLC 初始化)
用途
子程序 32 執(zhí)行于PLC 循環(huán)(SM0.1)處。該子程序根據(jù)由 PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)定義的機(jī)床設(shè)置來(lái)設(shè)定 NCK 接口信號(hào)。在該
子程序中,設(shè)定下列接口信號(hào):
● DB3200.DBX6.7:NCK 通道的進(jìn)給倍率變得有效
● DB380x.DBX1.5:各軸的測(cè)量系統(tǒng) 1 生效
● DB380x.DBX1.7:各軸的進(jìn)給倍率生效
● DB1700.DBX1.3:ROV 有效
復(fù)位以下信號(hào):
● DB1700.DBX0.6:重置 DRY
在該子程序末尾處,子程序 31( PLC_ini_USR_ini)被調(diào)用。您可在子程序 31 中對(duì)客戶 PLC 項(xiàng)目的初始化進(jìn)行編程。
局部變量定義
無(wú)
相關(guān) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)
無(wú)
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 145
調(diào)用子程序 32 的示例
6.6.10 子程序 33 - - EMG_STOP
注意
注意
檢查該子程序是否符合相關(guān)安全性要求。
用途
子程序 33 處理急停。按下急停按鈕可產(chǎn)生急停報(bào)警并禁用驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)(DB380x.DBX2.1)。如要清除急停報(bào)警,必須首先
釋放急停按鈕并接著按下 MCP 上的 復(fù)位鍵。
該子程序可激活下列報(bào)警:
報(bào)警 700016:驅(qū)動(dòng)器未就緒相關(guān) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)
編號(hào) 值 描述
本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200,300,400,1200,西門(mén)子PLC附件,西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢(xún)系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
原裝正品,
本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200,300,400,1200,西門(mén)子PLC附件,西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢(xún)系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
操作說(shuō)明
14512 [18].4 1 主軸帶外部停止信號(hào)
0 主軸不帶外部停止信號(hào)
14512 [21].1 0 使用 I0.0 至 I2.7/Q0.0 至 Q1.7 用于 PLC 樣例程序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線
1 使用 I6.0 至 I8.7/Q4.0 至 Q5.7 用于 PLC 樣例程序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線)
調(diào)用子程序 33 的示例
6.6.11 子程序 37 - - MCP_NCK ( MCP 和 HMI 信號(hào)處理)
用途
子程序 37 的目的是將來(lái)自 MCP 和 HMI 接口信號(hào)送到 NCK 接口,以激活操作模式和控制序列。主要功能有:
● 選擇具體的運(yùn)行模式
● 選擇倍率
● HMI 信號(hào)送 NCK 接口(如程序控制、手輪等)
● 根據(jù) PLC 機(jī)床數(shù)據(jù)對(duì)軸運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行控制
局部變量定義
輸入
變量 類(lèi)型 描述
nodef BYTE 預(yù)留
AFL_Key BOOL 定義 MCP 上的輔助功能鎖按鍵
1)
ConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪按鍵
SimConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪按鍵
NegDirSimConHw_K
ey
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負(fù)向按鍵
INCvar_Key BOOL 定義 MCP 上的 INCvar 按鍵
1) 當(dāng)激活輔助功能鎖功能時(shí),輔助功能(如 T、M 或 S 代碼)的所有輸出均被禁止,只有軸如常運(yùn)動(dòng)。
輸出
變量 類(lèi)型 描述
AFL_LED BOOL 定義 MCP 上的輔助機(jī)床鎖功能輸出狀態(tài)
ConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪 LED
SimConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪 LED
NegDirSimConHw_L
ED
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負(fù)向 LED
INCvar_LED BOOL 定義 MCP 上的 INCvar LED程序編譯與監(jiān)控
編譯 PLC 程序
在對(duì) PLC 項(xiàng)目進(jìn)行編輯或修改之后,您可以使用 PLC Programming Tool 中的編譯功能來(lái)檢查程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。編譯 PLC
程序的操作步驟如下:
1. 在 PLC Programming Tool 中新建或打開(kāi)現(xiàn)有的 PLC 項(xiàng)目文件,編輯之后保存。
2. 單擊工具欄按鈕 或從主界面菜單中選擇如下命令開(kāi)始編譯:
3. 等待數(shù)秒直至編譯完成。此時(shí),您可以通過(guò)主界面底部的消息窗口查看編譯結(jié)果。
監(jiān)控程序狀態(tài)
先決條件:
在查看狀態(tài)以監(jiān)控或調(diào)試程序之前,必須確保已完成以下操作:
● 已成功編譯程序
● PLC Programming Tool 和數(shù)控系統(tǒng)間的通訊已建立
● 已成功下載程序至數(shù)控系統(tǒng)中
當(dāng) PLC 處于運(yùn)行模式(工具欄按鈕 )時(shí),您可以使用工具欄按鈕 或以下菜單命令來(lái)監(jiān)控 PLC 程序的在線狀態(tài)。
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 191
程序編輯窗口中的藍(lán)色線框表示在線連接狀態(tài)。
6.8 PLC 報(bào)警
機(jī)床的診斷是相當(dāng)重要的。對(duì)外部的電氣設(shè)備進(jìn)行完整的診斷可以幫助用戶立即查明故障原因并找到故障所在。
調(diào)試手冊(cè)
192 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
PLC 子程序庫(kù)中的用戶報(bào)警
數(shù)控系統(tǒng)提供 128 個(gè) PLC 用戶報(bào)警。每個(gè)用戶報(bào)警均具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的 NCK 地址位:DB1600.DBX0.0 至
DB1600.DBX15.7。地址位“1"可激活相應(yīng)的報(bào)警,復(fù)位“0"可消除報(bào)警。
您可以通過(guò)查找 PLC 交叉索引表中的索引地址并進(jìn)行相應(yīng)更改以找到 PLC 報(bào)警的原因并消除報(bào)警。
有部分用戶報(bào)警是通過(guò)子程序來(lái)激活的。當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)報(bào)警時(shí),請(qǐng)查閱下表來(lái)確定是哪一個(gè)子程序中的報(bào)警被激活。
本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200,300,400,1200,西門(mén)子PLC附件,西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢(xún)系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
報(bào)警編號(hào) 接口地址 報(bào)警描述 激活報(bào)警的子程序手輪 分配
可連接 2 個(gè)手輪。這就意味著可以同時(shí)而獨(dú)立地移動(dòng) 2 個(gè)進(jìn)給軸。通過(guò)接口信號(hào)可以為幾何軸或機(jī)床軸(WCS 或
MCS)分配手輪。
通過(guò) PLC 用戶接口信號(hào)“激活手輪 1 至 2"可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 1 和 2 使某個(gè)進(jìn)給軸運(yùn)行:
● 對(duì)于機(jī)床軸(在 MCS 中進(jìn)給):DB380x.DBX4.0/.1
● 對(duì)于幾何軸(在 WCS 中進(jìn)給):DB3200.DBX1000.0/.1、DB3200.DBX1004.0/.1、以及 DB3200.DBX1008.0/.1。
通過(guò) PLC 用戶程序可以將手輪的分配設(shè)置鏈接到 PLC 接口。僅通過(guò) PLC 用戶程序才可以同時(shí)給幾個(gè)進(jìn)給軸分配一個(gè)手輪。
使用手輪運(yùn)行時(shí)還必須通過(guò)軸信號(hào) DB380x.DBX5.x 或通道信號(hào)(DB3200.DBX1001.x、DB3200.DBX1005.x、
DB3200.DBX1009.x)設(shè)置增量 INC1、INC10,等等。同時(shí)要確保方式信號(hào) DB2600.DBX1.0 和 DB3000.DBX2.x 沒(méi)有激活。
調(diào)試手冊(cè)
200 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
7 7 調(diào)試原型機(jī)
7.1 調(diào)試向?qū)Ш筒僮飨驅(qū)Ц攀?/span>
數(shù)控系統(tǒng)提供兩個(gè)調(diào)試向?qū)Ш鸵粋€(gè)操作向?qū)А?/span>
● 使用調(diào)試向?qū)枰圃焐檀嫒〖?jí)別。調(diào)試向?qū)е荚趲椭鷮?duì)原型機(jī)以及批量機(jī)床開(kāi)展基本的機(jī)床功能調(diào)試。
● 使用操作向?qū)枰脩舸嫒〖?jí)別。操作向?qū)湍私饧庸げ僮鞯幕静襟E。
向?qū)е袝?huì)使用三個(gè)機(jī)床數(shù)據(jù)區(qū)域來(lái)調(diào)試原型機(jī):通用機(jī)床數(shù)據(jù)、軸機(jī)床數(shù)據(jù)和 NC 基本數(shù)據(jù)列表。
軟鍵功能
在 PPU 上按下此鍵進(jìn)入向?qū)е鳟?huà)面。
①
調(diào)用原型機(jī)調(diào)試向?qū)АT撓驅(qū)Ч舶?14 個(gè)調(diào)試步驟。
②
調(diào)用批量調(diào)試向?qū)?。該向?qū)Ч舶鶄€(gè)調(diào)試步驟。
③
調(diào)用操作向?qū)?/span>
④
進(jìn)入當(dāng)前選定的任務(wù)。
說(shuō)明:當(dāng)將光標(biāo)鍵移動(dòng)到一個(gè)已完成任務(wù)或當(dāng)前任務(wù)時(shí),該軟鍵有效。
⑤
從當(dāng)前任務(wù)開(kāi)始調(diào)試
當(dāng)處于任一向?qū)У闹鳟?huà)面時(shí),在 PPU 上按下任意操作區(qū)域鍵可退出向?qū)?。在選擇了某個(gè)調(diào)試任務(wù)并且進(jìn)入相應(yīng)界面后,則需
要先按如下 PPU 按鍵返回調(diào)試向?qū)е鳟?huà)面,然后按任意操作區(qū)域鍵退出向?qū)В?/span>
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 201
調(diào)試狀態(tài)
您可以通過(guò)調(diào)試向?qū)е鳟?huà)面中的狀態(tài)指示符號(hào)來(lái)查看調(diào)試狀態(tài)。
狀態(tài)指示符號(hào) 含義
已完成的任務(wù)
當(dāng)前任務(wù)
部分完成的任務(wù)組
未完成的任務(wù)
調(diào)試流程圖
下圖說(shuō)明了數(shù)控系統(tǒng)的一般調(diào)試流程。
①
西門(mén)子6FC5303-0AF35-3AA0價(jià)格
西門(mén)子
6FC5303-0AF35-3AA0
價(jià)格
操作說(shuō)明
調(diào)試原型機(jī)
②
批量調(diào)試
說(shuō)明
數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在運(yùn)行過(guò)程中定期創(chuàng)建還原點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生斷電或其他故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失時(shí),數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在上電時(shí)自動(dòng)恢復(fù)一次自
動(dòng)保存的系統(tǒng)數(shù)據(jù)并在屏幕上提示報(bào)警。
說(shuō)明
在使用調(diào)試向?qū)ч_(kāi)始機(jī)床調(diào)試之前,須確保機(jī)床參數(shù) MD20050、MD20070、MD35000 均為默認(rèn)值。
調(diào)試手冊(cè)
202 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
7.2 調(diào)試 PLC
7.2.1 設(shè)置 PLC 相關(guān)參數(shù)
在原型機(jī)調(diào)試向?qū)е鳟?huà)面中按以下任一軟鍵進(jìn)入 PLC 相關(guān)參數(shù)設(shè)置窗口:
/
軟鍵功能
①
激活參數(shù)更改。請(qǐng)注意,數(shù)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行重啟以應(yīng)用
新的數(shù)據(jù)值。
③
取消上一次參數(shù)更改操作
②
將所選參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值
④
進(jìn)入下一步
有關(guān)設(shè)置 PLC 相關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) (頁(yè) 136)"。
7.2.2 下載和調(diào)試 PLC 程序
說(shuō)明
如果使用 PLC 樣例程序,則可以跳過(guò)這一步驟直接進(jìn)入下一步。
您可以將 PLC 樣例程序上傳至電腦并進(jìn)行編輯,從而實(shí)現(xiàn)自定義的 PLC 功能。通過(guò)安裝在電腦上的 PLC Programming Tool
工具,您可以將自定義的 PLC 程序下載至數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。PLC Programming Tool 包含在工具盒中。
操作步驟
1. 使用以太網(wǎng)電纜將控制器連接至電腦。
2. 在當(dāng)前調(diào)試步驟主畫(huà)面按下該軟鍵,屏幕上會(huì)顯示如下連接信息:
3. 在電腦上打開(kāi) PLC Programming Tool 并進(jìn)行相應(yīng)的通訊設(shè)置。有關(guān) PLC Programming To配置驅(qū)動(dòng)
說(shuō)明
該調(diào)試步驟僅適用于標(biāo)準(zhǔn)軸。關(guān)于附加軸的驅(qū)動(dòng)配置,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“配置附加進(jìn)給軸 (頁(yè) 227)"。
在開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)之前,必須確保已通過(guò)驅(qū)動(dòng) BOP 正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址(p0918)。有關(guān)設(shè)置 Drive Bus 總線地址的
更多內(nèi)容,請(qǐng)參見(jiàn)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁(yè) 116)"章節(jié)。
在驅(qū)動(dòng)配置主畫(huà)面按下該軟鍵,數(shù)控系統(tǒng)即開(kāi)始識(shí)別所連接的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。識(shí)別完成后,屏幕上會(huì)顯
示帶有電機(jī)信息的驅(qū)動(dòng)列表。
● 如果已連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng)且其 Drive Bus 總線地址已設(shè)為 14,則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別出數(shù)字量主軸并顯示如下:
● 如果已通過(guò) PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅(qū)動(dòng)且沒(méi)有連接 V70 主軸驅(qū)動(dòng),則數(shù)控系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出模擬量主軸并顯示如下:
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 205
配置進(jìn)給軸
說(shuō)明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機(jī),其電機(jī) ID 會(huì)被自動(dòng)