西門子數(shù)控6FC5411-0AA00-0AA0操作面板

調(diào)試手冊(cè)
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警告
接線錯(cuò)誤導(dǎo)致電擊或短路危險(xiǎn)
錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。禁止將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，
禁止將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。

西門子數(shù)控6FC5411-0AA00-0AA0操作面板

西門子數(shù)控

6FC5411-0AA00-0AA0

操作面板

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
? 在進(jìn)行端子盒連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10 cm 以上的距離。
? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動(dòng)力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)），必要時(shí)將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時(shí)固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進(jìn)給/主軸驅(qū)動(dòng) FSB 和 FSC。V70 主軸驅(qū)動(dòng) FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護(hù)裝置可引 發(fā)火災(zāi)或電擊，從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
驅(qū)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致保護(hù)接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會(huì)導(dǎo)致剩余電流保護(hù)裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當(dāng)跳閘（擾亂性跳閘）。
當(dāng)發(fā)生故障（接地故障）時(shí)，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會(huì)導(dǎo)致后續(xù)故障
或電擊的風(fēng)險(xiǎn)。
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)的電源系統(tǒng)中應(yīng)僅使用 B 型 RCD。
警告
對(duì)地漏電電流導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)
驅(qū)動(dòng)的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會(huì)引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險(xiǎn)的漏電電流。并且保護(hù)地線小尺寸必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)
定。
調(diào)試手冊(cè)
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調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機(jī)：
在電機(jī)側(cè)可以按如下所示調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動(dòng)力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180°
范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
帶直角連接器的 1FL6 電機(jī)：
對(duì)于電機(jī)側(cè)的動(dòng)力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉(zhuǎn)連接器以調(diào)整電纜方向；對(duì)于值編碼器電纜，請(qǐng)按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機(jī)的操作步驟來調(diào)整電纜方向。
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動(dòng)力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
1PH1 電機(jī)：
1PH1 電機(jī)接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接電纜。有關(guān)如何調(diào)整電纜方向的信息，請(qǐng)
參見章節(jié)“連接 1PH1 電機(jī)接線盒 (頁 111)"。
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4.5.2 連接 1PH1 電機(jī)接線盒
小心
使用適當(dāng)?shù)倪B接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當(dāng)?shù)碾娎|來連接接線盒。
? 注意實(shí)際應(yīng)用中電機(jī)的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標(biāo)準(zhǔn)。
注意
電纜或連接器損壞
? 接線時(shí)請(qǐng)勿對(duì)電纜或連接器過度用力。
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)間的動(dòng)力連接
1PH1 電機(jī)風(fēng)扇技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
? 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動(dòng)力電纜、以及風(fēng)扇電纜。
? 接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接各電纜。
? 供貨時(shí)不提供風(fēng)扇電纜。連接自備風(fēng)扇電纜時(shí)，確保使用適當(dāng)?shù)碾娎|連接器將風(fēng)扇端子 U、V、W 按順序?qū)訖C(jī)床的電源
端子 L1、L2、L3。
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1. 分別松開電機(jī)接線盒及風(fēng)扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個(gè)接線盒同一側(cè)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預(yù)安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機(jī)接線盒上的個(gè)過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機(jī)接線盒：
? 對(duì)于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對(duì)應(yīng)的值編碼器電纜插座對(duì)插。
3a2. 擰下接線盒內(nèi)的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設(shè)值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘?？蛇x擇
在三個(gè)螺孔中任意兩個(gè)螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
? 對(duì)于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對(duì)應(yīng)的增量式編碼器電纜插座對(duì)插。
3a2. （可選）可選擇在三個(gè)螺孔中任意兩個(gè)螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關(guān)于如何固定電纜的更多信息，
請(qǐng)參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動(dòng)力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機(jī)接線盒上的第二個(gè)過線孔。按以下步驟將動(dòng)力電纜連接至電機(jī)接線盒：
4a. 擰下接線盒內(nèi)與 U、V、W 端子對(duì)應(yīng)的三個(gè)接線螺母。將動(dòng)力電纜上的三個(gè)接線端子分別套在對(duì)應(yīng)的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動(dòng)力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
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5. 將用戶自備的風(fēng)扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風(fēng)扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風(fēng)扇電纜連接至風(fēng)扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內(nèi)與 U、V、W、PE 端子對(duì)應(yīng)的四個(gè)螺釘。將風(fēng)扇電纜上的四個(gè)接線端子分別插入螺柱下方對(duì)應(yīng)的接線槽
內(nèi)，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風(fēng)扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機(jī)接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風(fēng)扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）。
注意

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西門子數(shù)控

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

電機(jī)損壞
? 在完成端子盒的連接并且啟動(dòng)電機(jī)后，須確保電機(jī)風(fēng)扇的扇葉旋轉(zhuǎn)方向與風(fēng)扇銘牌上的箭頭標(biāo)示一致，否則電機(jī)可能因
過熱而損壞。
4.6 驅(qū)動(dòng)上電
注意
插拔 SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過程中請(qǐng)勿插拔 SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中驅(qū)動(dòng)斷電會(huì)導(dǎo)致固件損壞
在將 SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)的過程中，若切斷驅(qū)動(dòng)的 24 V 直流電源可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)的固件損壞。
? 在從 SD 卡向驅(qū)動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)的過程中不要切斷驅(qū)動(dòng)的電源。
注意
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí) SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。
? 當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著 SD 卡上電且 SD 卡中存有設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)中的當(dāng)前設(shè)定數(shù)據(jù)將會(huì)被覆蓋。
? 當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著 SD 卡上電且 SD 卡中無用戶設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)將自動(dòng)將當(dāng)前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至 SD 卡。
因此在啟動(dòng)帶 SD 卡的驅(qū)動(dòng)前，請(qǐng)檢查 SD 卡中是否存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。
說明
? 上電前應(yīng)確保所有電纜均正確連接，且所連接的伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行*。
? 開始調(diào)試或操作前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀“安全說明 (頁 11)"和“操作 SINAMICS V70 基本操作面板（BOP） (頁 424)"章節(jié)中的內(nèi)
容。
? 關(guān)于調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的報(bào)警以及所使用的參數(shù)，請(qǐng)參見章節(jié)“診斷 (頁 444)"和“參數(shù)表 (頁 384)"。
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4.6.1 Jog 測試
請(qǐng)按照以下步驟對(duì) SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行 Jog 測試：
1. 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V 直流電源。
2. 接通驅(qū)動(dòng)的 3 相 380 V 交流電源。
3. 對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)，請(qǐng)按如下步驟進(jìn)行配置；否則請(qǐng)忽略第 3 步和第 4 步，直接跳轉(zhuǎn)至 第 5 步。
設(shè)置電機(jī) ID p29000（默認(rèn)值 = 0）。連接電機(jī)的 ID 可以在其銘牌上找到。
* 點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已經(jīng)被更改且未保存。保存參數(shù)更改參見第 6 步。
4. 如下配置電機(jī)抱閘 p1215。對(duì)于不帶抱閘的電機(jī)，請(qǐng)?zhí)^此步直接跳轉(zhuǎn)至第 5 步。
– = 0（默認(rèn)值）：無電機(jī)抱閘可用
– = 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制
– = 2：電機(jī)抱閘常開
– = 3：電機(jī)抱閘受 SINUMERIK 808D ADVANCED 的時(shí)序控制
說明
對(duì)于值編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。
注意
電機(jī)抱閘使用壽命縮短
電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會(huì)縮短其使用壽命。
如非必要，請(qǐng)不要將電機(jī)抱閘用作急?；驕p速裝置。
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5. 在 0 和電機(jī)額定轉(zhuǎn)速之間設(shè)置 Jog 速度 p1058。如果使用默認(rèn)的 Jog 速度（100 rpm），請(qǐng)?zhí)^此步。
說明
關(guān)于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，請(qǐng)參見章節(jié)“SIMOTICS S-1FL6 進(jìn)給電機(jī) (頁 366)"和“SIMOTICS M-1PH1 主軸電機(jī) (頁 370)"。
6. 保存參數(shù)設(shè)置，如下圖所示。對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)，如果使用默認(rèn)的 Jog 速度（100 rpm），可以跳過此步。
7. 通過 Jog 功能試運(yùn)行電機(jī)并查看 Jog 速度或 Jog 扭矩。
說明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測轉(zhuǎn)子的磁極位。
調(diào)試手冊(cè)
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4.6.2 配置 Drive Bus 總線地址
在 SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)上配置 Drive Bus 總線地址時(shí)，需要使用驅(qū)動(dòng) BOP 設(shè)置參數(shù) p0918（默認(rèn)值= 10）。必須根據(jù)實(shí)際的
驅(qū)動(dòng)應(yīng)用來正確設(shè)置地址。
● 11: X 軸
● 12: Y 軸（或車削數(shù)控系統(tǒng)的附加軸）
● 13: Z 軸
● 14: 數(shù)字量主軸（僅適用于 SINAMICS V70 主軸驅(qū)動(dòng)）
● 15: 附加軸 1 *
● 16: 附加軸 2 *
*請(qǐng)注意，帶 PPU15x.3 的數(shù)控系統(tǒng)不支持 Drive Bus 總線地址 15 和 16。此外，如要使用 Drive Bus 總線地址 16，驅(qū)動(dòng)固件
版本必須是 1.05.00.02 或以上，且 MD11240[0] 必須設(shè)為 1。數(shù)控系統(tǒng)上電
上電前的準(zhǔn)備工作
數(shù)控系統(tǒng)上電之前請(qǐng)確保：
● 已按照“安裝 (頁 47)"章節(jié)中的內(nèi)容完成了整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械安裝。
● 已按照“系統(tǒng)的連接 (頁 71)"章節(jié)中的內(nèi)容完成了整個(gè)系統(tǒng)的接線（如使用 PLC 樣例程序）。
操作步驟
1. 接通數(shù)控系統(tǒng)的 24 V 直流電源。
數(shù)控系統(tǒng)*啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下兩個(gè)報(bào)警。
→
2. 按該鍵或者按鍵組合來清除報(bào)警。關(guān)于報(bào)警和系統(tǒng)響應(yīng)的更多信息，請(qǐng)參見《SINUMERIK
808D ADVANCED 診斷手冊(cè)》。
3. 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入主屏幕畫面后，檢查 PPU 上的 LED 狀態(tài)指示燈。
? 電源：綠色

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西門子數(shù)控

6FC5411-0AA00-0AA0

技術(shù)數(shù)據(jù)

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S7-300，

? 就緒：綠色
? 溫度：滅
4. 檢查驅(qū)動(dòng)上的 LED 狀態(tài)指示燈：
? RDY:綠色
? COM:以兩秒的間隔呈綠色閃爍
說明
數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在運(yùn)行過程中定期創(chuàng)建還原點(diǎn)。當(dāng)發(fā)生斷電或其他故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)在上電時(shí)自動(dòng)恢復(fù)后一次自
動(dòng)保存的系統(tǒng)數(shù)據(jù)并在屏幕上提示報(bào)警。
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5 5 系統(tǒng)初始設(shè)定
5.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
系統(tǒng)上電后默認(rèn)執(zhí)行正常啟動(dòng)。必要時(shí)，您可在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中 PPU 上顯示“Press the SELECT key to enter
set-up menu"信息時(shí)按下該鍵，通過如下啟動(dòng)菜單選擇其他啟動(dòng)項(xiàng)：
①
系統(tǒng)正常啟動(dòng)。
②
系統(tǒng)從系統(tǒng) CF 卡上載入通過以下操作保存的用戶數(shù)據(jù)：
+ →
③
系統(tǒng)載入默認(rèn)的 NC 數(shù)據(jù)和設(shè)置，并且刪除 PLC 上的記憶數(shù)據(jù)。
④
系統(tǒng)停止 PLC。
⑤
系統(tǒng)復(fù)位 PLC 并且載入默認(rèn)的 PLC 程序。
⑥
系統(tǒng)載入默認(rèn)的 HMI 設(shè)置。
⑦
系統(tǒng)從 USB 閃存盤上安裝更新至系統(tǒng) CF 卡中。
說明：上述菜單項(xiàng) ③ 至 ⑥ 僅在系統(tǒng)后一次斷電前設(shè)置了制造商口令的情況下可見。
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5.2 NC 與驅(qū)動(dòng)間的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)同步