西門子控制面板6FC5247-0AA00-0AA3 操作面板

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有關設置 PLC 相關參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“PLC 機床數(shù)據 (頁 136)"。
7.2.2 下載和調試 PLC 程序
說明
如果使用 PLC 樣例程序，則可以跳過這一步驟直接進入下一步。
您可以將 PLC 樣例程序上傳至電腦并進行編輯，從而實現(xiàn)自定義的 PLC 功能。通過安裝在電腦上的 PLC Programming Tool
工具，您可以將自定義的 PLC 程序下載至數(shù)控系統(tǒng)的存儲器中。PLC Programming Tool 包含在工具盒中。
操作步驟
1. 使用以太網電纜將控制器連接至電腦。
2. 在當前調試步驟主畫面按下該軟鍵，屏幕上會顯示如下連接信息：
3. 在電腦上打開 PLC Programming Tool 并進行相應的通訊設置。有關 PLC Programming To配置驅動
說明
該調試步驟僅適用于標準軸。關于附加軸的驅動配置，請參見章節(jié)“配置附加進給軸 (頁 227)"。
在開始配置驅動之前，必須確保已通過驅動 BOP 正確設置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關設置 Drive Bus 總線地址的
更多內容，請參見“配置 Drive Bus 總線地址 (頁 116)"章節(jié)。
在驅動配置主畫面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開始識別所連接的驅動和電機。識別完成后，屏幕上會顯
示帶有電機信息的驅動列表。

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本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-200，

● 如果已連接 V70 主軸驅動且其 Drive Bus 總線地址已設為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會自動識別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過 PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅動且沒有連接 V70 主軸驅動，則數(shù)控系統(tǒng)會識別出模擬量主軸并顯示如下：
調試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 205
配置進給軸
說明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機所驅動的進給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機，其電機 ID 會被自動
識別出。
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇一個進給軸。
2. 按下該軟鍵打開電機配置窗口。
3. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
電機 ID 可參見電機銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認選擇。所選的電機信息即顯示在驅動列表中。
5. 重復上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標鍵設置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設置編碼器分辨率。
關于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請參見章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁 269)"。
調試手冊
206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4. 按下該軟鍵確認設置并返回電機配置窗口。
5. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
6. 按下該軟鍵確認選擇并返回驅動列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用光標鍵在以下窗口中根據實際應用進行選擇，并且在相應的輸入欄中輸入相關數(shù)值：
有關模擬量主軸極性的更多信息，請參見“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁 86)"章節(jié)。
4. 按下該軟鍵確認設置并返回驅動列表窗口。
在完成所有進給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結果保存在控制器和驅動中，并進入下一步。
說明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會重啟。此時，對于接有增量式編碼器電機的伺服驅動，當驅動上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮時，電機會立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識別轉子的磁極
位。
說明
改變電機旋轉方向
您可以通過設置驅動參數(shù) p1821 來更改電機轉動方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操作訪問：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅動置于“S OFF"狀態(tài)并設置驅動參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操
作訪問：
+ → → →
如需更多有關驅動參數(shù)的詳細說明，可在相應的驅動參數(shù)屏幕按下以下鍵來調用在線幫助：
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2、邏輯控制模塊?LOGO！

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 207
7.4 設置基本參數(shù)
7.4.1 設置進給軸參數(shù)
您可以在此調試步驟下為每個進給軸設置軸的機床數(shù)據。
軟鍵功能
①
選擇下一個軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進入下一步
④
將所選參數(shù)復位至出廠默認值
軸參數(shù)
編號 名稱 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅動端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度
32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動方向（非控制方向）
? = 1：電機正轉
? = -1:電機反轉
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值配置驅動
說明
該調試步驟僅適用于標準軸。關于附加軸的驅動配置，請參見章節(jié)“配置附加進給軸 (頁 227)"。
在開始配置驅動之前，必須確保已通過驅動 BOP 正確設置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關設置 Drive Bus 總線地址的
更多內容，請參見“配置 Drive Bus 總線地址 (頁 116)"章節(jié)。
在驅動配置主畫面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開始識別所連接的驅動和電機。識別完成后，屏幕上會顯
示帶有電機信息的驅動列表。
● 如果已連接 V70 主軸驅動且其 Drive Bus 總線地址已設為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會自動識別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過 PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅動且沒有連接 V70 主軸驅動，則數(shù)控系統(tǒng)會識別出模擬量主軸并顯示如下：
調試手冊
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配置進給軸
說明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機所驅動的進給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機，其電機 ID 會被自動
識別出。
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇一個進給軸。
2. 按下該軟鍵打開電機配置窗口。
3. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
電機 ID 可參見電機銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認選擇。所選的電機信息即顯示在驅動列表中。
5. 重復上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標鍵設置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設置編碼器分辨率。
關于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請參見章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁 269)"。
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4. 按下該軟鍵確認設置并返回電機配置窗口。
5. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
6. 按下該軟鍵確認選擇并返回驅動列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用光標鍵在以下窗口中根據實際應用進行選擇，并且在相應的輸入欄中輸入相關數(shù)值：
有關模擬量主軸極性的更多信息，請參見“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁 86)"章節(jié)。

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S7-1500,

4. 按下該軟鍵確認設置并返回驅動列表窗口。
在完成所有進給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結果保存在控制器和驅動中，并進入下一步。
說明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會重啟。此時，對于接有增量式編碼器電機的伺服驅動，當驅動上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮時，電機會立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識別轉子的磁極
位。
說明
改變電機旋轉方向
您可以通過設置驅動參數(shù) p1821 來更改電機轉動方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操作訪問：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅動置于“S OFF"狀態(tài)并設置驅動參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操
作訪問：
+ → → →
如需更多有關驅動參數(shù)的詳細說明，可在相應的驅動參數(shù)屏幕按下以下鍵來調用在線幫助：
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7.4 設置基本參數(shù)
7.4.1 設置進給軸參數(shù)
您可以在此調試步驟下為每個進給軸設置軸的機床數(shù)據。
軟鍵功能
①
選擇下一個軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進入下一步
④
將所選參數(shù)復位至出廠默認值
軸參數(shù)
編號 名稱 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅動端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度
32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動方向（非控制方向）
? = 1：電機正轉
? = -1:電機反轉
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值配置驅動
說明
該調試步驟僅適用于標準軸。關于附加軸的驅動配置，請參見章節(jié)“配置附加進給軸 (頁 227)"。
在開始配置驅動之前，必須確保已通過驅動 BOP 正確設置 Drive Bus 總線地址（p0918）。有關設置 Drive Bus 總線地址的
更多內容，請參見“配置 Drive Bus 總線地址 (頁 116)"章節(jié)。
在驅動配置主畫面按下該軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)即開始識別所連接的驅動和電機。識別完成后，屏幕上會顯
示帶有電機信息的驅動列表。
● 如果已連接 V70 主軸驅動且其 Drive Bus 總線地址已設為 14，則數(shù)控系統(tǒng)會自動識別出數(shù)字量主軸并顯示如下：
● 如果已通過 PPU 接口 X54 連接模擬量主軸驅動且沒有連接 V70 主軸驅動，則數(shù)控系統(tǒng)會識別出模擬量主軸并顯示如下：
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PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

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配置進給軸
說明
該步驟僅適用于由接有增量式編碼器的電機所驅動的進給軸。如果所選軸配置了帶值編碼器的電機，其電機 ID 會被自動
識別出。
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇一個進給軸。
2. 按下該軟鍵打開電機配置窗口。
3. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
電機 ID 可參見電機銘牌，例如：
4. 按下該軟鍵確認選擇。所選的電機信息即顯示在驅動列表中。
5. 重復上述步驟 2 至步驟 4 以完成所有進給軸的配置。
配置主軸
● 配置數(shù)字量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用 PPU 上的光標鍵設置數(shù)字量主軸使用/不使用外接主軸編碼器并設置編碼器分辨率。
關于數(shù)字量主軸配置第二編碼器并激活動態(tài)剛性控制（DSC）功能的更多信息，請參見章節(jié)
“配置數(shù)字量主軸的 DSC 功能 (頁 269)"。
調試手冊
206 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4. 按下該軟鍵確認設置并返回電機配置窗口。
5. 使用光標鍵根據電機銘牌選擇正確的電機 ID。
6. 按下該軟鍵確認選擇并返回驅動列表窗口。
● 配置模擬量主軸
1. 使用光標鍵在驅動列表窗口中選擇主軸 MSP1。
2. 按下該軟鍵打開主軸配置窗口。
3. 使用光標鍵在以下窗口中根據實際應用進行選擇，并且在相應的輸入欄中輸入相關數(shù)值：
有關模擬量主軸極性的更多信息，請參見“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60
(頁 86)"章節(jié)。
4. 按下該軟鍵確認設置并返回驅動列表窗口。
在完成所有進給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結果保存在控制器和驅動中，并進入下一步。
說明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會重啟。此時，對于接有增量式編碼器電機的伺服驅動，當驅動上的
“RDY" LED 指示燈呈綠色常亮時，電機會立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識別轉子的磁極
位。
說明
改變電機旋轉方向
您可以通過設置驅動參數(shù) p1821 來更改電機轉動方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操作訪問：
+ → → /( → )
在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅動置于“S OFF"狀態(tài)并設置驅動參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過以下按鍵操
作訪問：
+ → → →
如需更多有關驅動參數(shù)的詳細說明，可在相應的驅動參數(shù)屏幕按下以下鍵來調用在線幫助：
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7.4 設置基本參數(shù)
7.4.1 設置進給軸參數(shù)
您可以在此調試步驟下為每個進給軸設置軸的機床數(shù)據。
軟鍵功能
①
選擇下一個軸
⑤
取消上一次參數(shù)更改操作
②
選擇上一個軸
⑥
返回上一步
③
激活所修改的值
⑦
進入下一步
④
將參數(shù)復位至出廠默認值
軸參數(shù)
編號 名稱 單位 范圍 描述
31030 LEADSCREW_PITCH mm ≥ 0 滾珠絲杠的螺距
31050[0] DRIVE_AX_RATIO_DENOM - 1 至 驅動端齒輪箱齒數(shù)（減速比分母）
31060[0] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA - 1 至 絲杠端齒輪箱齒數(shù)（減速比分子）
32000 MAX_AX_VELO mm/min - 軸速度
32010 JOG_VELO_RAPID mm/min - JOG 模式下的快速移動速度
32020 JOG_VELO mm/min - JOG 軸速度

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操作面板

32100 AX_MOTION_DIR - -1 至 1 軸移動方向（非控制方向）
? = 1：電機正轉
? = -1:電機反轉
36200[0] AX_VELO_LIMIT mm/min - 速率監(jiān)控閾值批量機床調試
說明
數(shù)控系統(tǒng)會在運行過程中定期創(chuàng)建還原點。當發(fā)生斷電或其他故障導致數(shù)據丟失時，數(shù)控系統(tǒng)會在上電時自動恢復后一次自
動保存的系統(tǒng)數(shù)據并在屏幕上提示報警。
9.1 載入批量調試存檔
您可以使用批量調試存檔來進行批量調試。批量調試存檔文件在原型機調試過程中生成。關于創(chuàng)建批量存檔的更多內容，請參
見“創(chuàng)建批量調試存檔 (頁 211)"章節(jié)。
說明
在使用調試向導開始批量調試之前，須確保機床參數(shù) MD20050、MD20070、MD35000 均為默認值。
操作步驟
1. 在向導主畫面中按下該水平軟鍵以調用批量機床調試向導。
2. 使用任一軟鍵打開批量調試存檔載入窗口。在備份目錄下選擇所需的存檔文件。
5. 按下該軟鍵確認選擇，存檔信息即顯示在屏幕上。
6. 檢查存檔信息無誤后，按下該軟鍵開始載入批量調試存檔。
說明
成功載入數(shù)據存檔后，系統(tǒng)口令會被刪除。在繼續(xù)下一步操作之前必須先設置系統(tǒng)口令。關于設置口令的更多內容，請參見
“設置口令 (頁 120)"章節(jié)。
9.2 設置軟限位開關數(shù)據
請參見“設置軟限位開關數(shù)據 (頁 212)"章節(jié)。
9.3 設置反向間隙補償數(shù)據
請參見“設置反向間隙補償數(shù)據 (頁 213)"章節(jié)。
9.4 設置絲杠螺距誤差補償數(shù)據
請參見“設置絲杠螺距誤差補償數(shù)據 (頁 214)"章節(jié)。
9.5 優(yōu)化驅動性能
請參見“優(yōu)化驅動性能 (頁 215)"章節(jié)。
9.6 創(chuàng)建本機調試存檔
請參見“創(chuàng)建原型機調試存檔 (頁 219)"章節(jié)。
調試手冊
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10 網絡功能
10.1 網絡配置
以太網連接
可以通過以太網接口 X130 在數(shù)控系統(tǒng)與電腦之間建立網絡連接?？蓪崿F(xiàn)以下以太網連接：
● 直接連接：將數(shù)控系統(tǒng)直接連接到電腦
● 網絡連接：將數(shù)控系統(tǒng)連接到現(xiàn)有的以太網絡中
建立直接連接
執(zhí)行以下操作步驟在數(shù)控系統(tǒng)和電腦之間建立直接連接：
1. 使用以太網電纜將數(shù)控系統(tǒng)與電腦進行連接。
+
2. 在 PPU 上選擇所需的操作區(qū)域。
3. 按下該鍵查看擴展軟鍵。
4. 通過以下軟鍵操作在數(shù)控系統(tǒng)端建立直接連接：
→ →
此時屏幕上會跳出如下對話框：
建立網絡連接
建立網絡連接的操作步驟如下：
1. 使用以太網電纜將數(shù)控系統(tǒng)連接到本地網絡。
+
2. 在 PPU 上選擇所需的操作區(qū)域。
3. 按下該鍵查看擴展軟鍵。
4. 通過以下軟鍵操作進入通訊控制選項的主畫面：
→
5. 按下該軟鍵進入網絡配置窗口。
說明：確保未選中該垂直軟鍵。
調試手冊
224 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
6. 在如下窗口中配置所需的網絡參數(shù)：
按下此鍵可配置 DHCP。
說明：如果在 DHCP 欄選擇“否"，則必須手動輸入 IP 地址（必須與您的 PC 處于同一網段）
和子網掩碼。
7. 按下該軟鍵保存配置。如果在 DHCP 欄選擇“是"，則需要重啟數(shù)控系統(tǒng)以激活網絡配置。
10.2 配置網絡驅動器
連接網絡驅動器之后可以從數(shù)控系統(tǒng)端訪問電腦上的共享文件夾。網絡驅動器的功能基于數(shù)控系統(tǒng)和電腦之間的以太網連接。
有關建立以太網連接的更多信息，請參見“網絡配置 (頁 223)"章節(jié)。
創(chuàng)建并連接網絡驅動器
創(chuàng)建并連接網絡驅動器的操作步驟如下：
1. 在電腦的本地磁盤中共享一個文件目錄。
2. 選擇程序管理操作區(qū)域。
3. 按下該軟鍵進入網絡驅動器目錄。
4. 按下該軟鍵進入網絡驅動器配置窗口。
5. 使用此鍵選擇所需的驅動器標識符：N1、N2 或 N3。
6. 移動光標至如下輸入欄：
① :輸入 Windows 賬戶的用戶名
② :輸入 Windows 賬戶的登陸密碼（區(qū)分大小寫）
③ :輸入服務器的 IP 地址以及電腦上的共享目錄的共享名稱。例如：//140.231.196.90/808D
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7. 按下該軟鍵進行確認，所配置的網絡驅動器出現(xiàn)在如下畫面上。如成功連接網絡驅動器，則
驅動器圖標顯示為黃色；否則，圖標顯示為灰色。