西門子808D數(shù)控6FC5357-0BA11-1AE0 數(shù)控

調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 81
針腳 信號 注釋 針腳 信號 注釋
17 I4.6 數(shù)字量輸入 42 Q3.3 數(shù)字量輸出
18 I4.7 數(shù)字量輸入 43 Q3.4 數(shù)字量輸出
19 I5.0 數(shù)字量輸入 44 Q3.5 數(shù)字量輸出
20 I5.1 數(shù)字量輸入 45 Q3.6 數(shù)字量輸出
21 I5.2 數(shù)字量輸入 46 Q3.7 數(shù)字量輸出
22 I5.3 數(shù)字量輸入 47 +24 V +24 V 輸入
23 I5.4 數(shù)字量輸入 48 +24 V +24 V 輸入
24 I5.5 數(shù)字量輸入 49 +24 V +24 V 輸入
25 I5.6 數(shù)字量輸入 50 +24 V +24 V 輸入
針腳 信號 注釋 針腳 信號 注釋
1 M 外部接地 26 I8.7 數(shù)字量輸入
2 +24 V +24 V 輸出
1)
27 - 未分配
3 I6.0 數(shù)字量輸入 28 - 未分配
4 I6.1 數(shù)字量輸入 29 - 未分配
5 I6.2 數(shù)字量輸入 30 - 未分配
6 I6.3 數(shù)字量輸入 31 Q4.0 數(shù)字量輸出
7 I6.4 數(shù)字量輸入 32 Q4.1 數(shù)字量輸出
8 I6.5 數(shù)字量輸入 33 Q4.2 數(shù)字量輸出
9 I6.6 數(shù)字量輸入 34 Q4.3 數(shù)字量輸出
10 I6.7 數(shù)字量輸入 35 Q4.4 數(shù)字量輸出
11 I7.0 數(shù)字量輸入 36 Q4.5 數(shù)字量輸出
12 I7.1 數(shù)字量輸入 37 Q4.6 數(shù)字量輸出
13 I7.2 數(shù)字量輸入 38 Q4.7 數(shù)字量輸出
14 I7.3 數(shù)字量輸入 39 Q5.0 數(shù)字量輸出
15 I7.4 數(shù)字量輸入 40 Q5.1 數(shù)字量輸出
16 I7.5 數(shù)字量輸入 41 Q5.2 數(shù)字量輸出
17 I7.6 數(shù)字量輸入 42 Q5.3 數(shù)字量輸出
18 I7.7 數(shù)字量輸入 43 Q5.4 數(shù)字量輸出
19 I8.0 數(shù)字量輸入 44 Q5.5 數(shù)字量輸出
20 I8.1 數(shù)字量輸入 45 Q5.6 數(shù)字量輸出
21 I8.2 數(shù)字量輸入 46 Q5.7 數(shù)字量輸出
22 I8.3 數(shù)字量輸入 47 +24 V +24 V 輸入
23 I8.4 數(shù)字量輸入 48 +24 V +24 V 輸入
24 I8.5 數(shù)字量輸入 49 +24 V +24 V 輸入
25 I8.6 數(shù)字量輸入 50 +24 V +24 V 輸入SINAMICS V70 伺服系統(tǒng)上的接口
SINAMICS V70 伺服系統(tǒng)由 SINAMICS V70 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS 伺服電機構(gòu)成，是一款應(yīng)用于機床加工行業(yè)的經(jīng)濟型閉環(huán)
伺服驅(qū)動產(chǎn)品?？膳c SINUMERIK 808D ADVANCED 控制器配套使用。
4.4.1 SINAMICS V70 驅(qū)動上的 LED 狀態(tài)指示燈
驅(qū)動上有兩個 LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM），分別用于指示驅(qū)動就緒狀態(tài)和通訊狀態(tài)。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - 滅 控制板無 24 V 電源輸入
綠色 常亮 驅(qū)動準(zhǔn)備就緒
紅色 常亮 無使能信號或驅(qū)動處于啟動狀態(tài)
以 1 Hz 的頻率閃爍 存在報警或故障
紅色和橙色 以 0.5 s 間隔交替閃爍 伺服驅(qū)動被定位
COM - 滅 與控制器的通訊未激活

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西門子808D數(shù)控

6FC5357-0BA11-1AE0

數(shù)控

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
綠色 以 0.5 Hz 的頻率閃爍 與控制器的通訊已激活
以 2 Hz 的頻率閃爍 SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?/span>
紅色 常亮 與控制器的通訊發(fā)生錯誤
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94 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4.4.2 接口概覽
4.4.2.1 SINAMICS V70 進(jìn)給伺服系統(tǒng)
SINAMICS V70 FSA （帶插拔式端子板）
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 95
SINAMICS V70 FSB/FSC （帶螺釘式端子）
說明
關(guān)于 X10 和 X11 接口的詳細(xì)連接說明，參見章節(jié)“Drive Bus 總線接口 - X126 (頁 85)"。
SIMOTICS S- - 1FL6 電機
● 帶直型連接器的電機：
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96 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
● 帶直角連接器的電機：
4.4.2.2 SINAMICS V70 主軸伺服系統(tǒng)
SINAMICS V70 FSB/FSC （帶螺釘式端子）
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 97
SINAMICS V70 FSD
* PE 端子、電源端子、電機動力端子、外部制動電阻和直流母線端子均帶端子保護蓋。在連接這些端子之前，必須先用一字
或十字螺絲刀將塑料保護蓋撬掉。
說明
關(guān)于 X10 和 X11 接口的詳細(xì)連接說明，參見章節(jié)“Drive Bus 總線接口 - X126 (頁 85)"。
SIMOTICS M- - 1PH1 主軸電機
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98 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
4.4.3 主電路接口定義
主電路接口（驅(qū)動端）
類型 示意圖 信號 描述
電源輸入接口 FSA:
FSB/FSC:
FSD:
電源相位 L1
電源相位 L2
電源相位 L3
PE（保護地，僅
FSD）
連接 3 相 AC 380 V 至 AC
480 V 電源
電機動力接口
電機相位 U
電機相位 V
電機相位 W
PE（僅 FSD）
? V70 進(jìn)給驅(qū)動：連接
SIMOTICS S-1FL6 電機
? V70 主軸驅(qū)動：連接
SIMOTICS M-1PH1 主
軸電機
內(nèi)部/外部制動電
阻接口
1)
DCP（直流正
極）
R2（電阻 2）
R1（電阻 1）
連接外部制動電阻，適用于
V70 進(jìn)給驅(qū)動以及 V70 主軸
驅(qū)動 FSB/FSC
DCP
PB（動力制動）
DCN（直流負(fù)極
）
連接外部制動電阻，適用于
V70 主軸驅(qū)動 FSD
接地端子
PE 連接主電源接地端子和伺服
電機接地端子

操作說明

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

螺釘類型以及推薦的緊固扭矩：
? FSA:M2.5 螺釘（0.4 Nm (3.54 lbf.in) 至 0.5 Nm (4.43 lbf.in)）
? FSB/FSC:M4 螺釘（2.25 Nm (19.93 lbf.in)）
? FSD:M5 螺釘（2.35 Nm (20.81 lbf.in)）
推薦使用的主電源電纜的截面積：
? V70 進(jìn)給驅(qū)動：
– FSA:1.5 mm 2
– FSB/FSC:2.5 mm 2
? V70 主軸驅(qū)動：
– FSB:2.5 mm 2
– FSC:4 mm 2
– FSD:16 mm 2
關(guān)于如何組裝電源電纜端子的更多信息，請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動主電源端子 (頁 441)"。
1) 內(nèi)部制動電阻僅適用于 SINAMICS V70 進(jìn)給驅(qū)動。
2) 對于 SINAMICS V70 進(jìn)給驅(qū)動，出廠時 DCP 通過短接線連接至 R2。
主電路接口（電機端）
類型 示意圖 信號 描述
動力連接器 1FL6 電機直型連接器
：
1FL6 電機直角連接器
：
1PH1 電機：
1: U 相位 U
2: V 相位 V
3: W 相位 W
4/ : PE 保護地
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接線
V70 FSA/FSB/FSC 主電路連接
1) 短接線僅適用于 SINAMICS V70 進(jìn)給驅(qū)動。
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100 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
V70 FSD 主電路連接
說明
關(guān)于外部制動電阻接線的更多信息，請參見章節(jié)“連接外部制動電阻 (頁 106)"。
說明
濾波器
如果驅(qū)動系統(tǒng)需要通過 CE 認(rèn)證（輻射性或保護性發(fā)射測試），則需要安裝一個電源濾波器。
E 型組合電機 控制器/ / 斷路器
可使用 E 型組合電機控制器或斷路器來保護伺服系統(tǒng)。
西門子推薦的濾波器和 E 型組合電機控制器/斷路器的訂貨號信息請參見章節(jié)“電源濾波器 (頁 33)"和“熔斷器/E 型組合電機控制
器及斷路器 (頁 31)"。
4.4.4 連接 24 V 電源 /STO - - X6
控制電路接口 - - 驅(qū)動端
類型 示意圖
安全扭矩停止（STO）接口
控制電源輸入接口
1)
導(dǎo)線截面積：1.5 mm 2
電纜長度：10 m
1) 不帶抱閘電源和帶抱閘電源的電流消耗分別為 1 A 和 3 A。
有關(guān) DC 24 V 電源的更多信息，請參見章節(jié)“外部 DC 24 V 電源 (頁 31)"。
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接線

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西門子808D數(shù)控

數(shù)控

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
警告
24 V 電源連接錯誤導(dǎo)致懸掛軸掉落
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
確保 24 V 電源正確連接。
說明
確保驅(qū)動和感性負(fù)載（如繼電器或電磁閥）使用不同的 24 V 電源；否則驅(qū)動可能無法正常工作。
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認(rèn)短接的。
使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸，因為懸掛軸可能會掉落。當(dāng)需要使用 STO 功能時，連接 STO 接口前必須拔下接口上的
短接片。伺服驅(qū)動的安全功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。當(dāng)不再需要使用 STO 功能時，必須重新插上短接片。否則電機不能運
行。
出廠時和使用 STO 功能時的接線如下圖所示：
當(dāng) SINUMERIK 808D ADVANCED 數(shù)控系統(tǒng)使用 STO 功能時，接線如下圖所示：
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102 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
STO 功能
當(dāng)與機床功能協(xié)同工作或者發(fā)生故障時，“安全扭矩停止"（STO）功能可以安全封鎖電機的扭矩輸出。
選用此功能后，驅(qū)動便處于“安全狀態(tài)"?！敖油ń?功能將驅(qū)動鎖住以阻止其重新啟動。
該功能的基礎(chǔ)是模塊中集成的雙通道脈沖抑制。
STO 功能特性
● 該功能為驅(qū)動集成功能，即不需要上一級控制。
● 該功能為驅(qū)動功能，即每個驅(qū)動設(shè)備都具有該功能，并需要單獨調(diào)試。
● 在選擇 STO 功能后：
– 可以避免電機意外啟動。
– 通過脈沖抑制可以安全切斷電機扭矩。
– 在功率單元和電機之間無電氣隔離。
● 選擇/撤銷 STO 時，除故障消息外，安全消息也會自動撤銷。
STO 功能可以用在以下兩種場景：驅(qū)動需要通過負(fù)載扭矩或摩擦力在很短時間內(nèi)到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)；驅(qū)動自由停車不安全。
說明
抱閘關(guān)閉延遲
抱閘關(guān)閉信號（低電平）在 STO 觸發(fā)后的 30 ms 后輸出。
使用 STO 功能條件
使用 STO 功能時，應(yīng)滿足以下條件：
● 每個監(jiān)控通道（STO1 和 STO2）都可以通過各自的下電信號通道觸發(fā)安全脈沖抑制。
● 如果已連接并配置電機抱閘，由于沒有用于抱閘的安全功能，如安全抱閘，因此所連接的抱閘是不安全的。
STO 功能特性
端子 狀態(tài) 動作
STO1 STO2
高電平 高電平 安全 伺服驅(qū)動上電后伺服電機可正常運行。
低電平 低電平 安全 伺服驅(qū)動可以正常啟動，但伺服電機不能正常運行。
高電平 低電平 不安全 產(chǎn)生報警，伺服電機自由停車。
低電平 高電平 不安全 產(chǎn)生報警，伺服電機自由停車。
關(guān)于 STO 功能的更多信息，請參見《SINUMERIK 808D ADVANCED 功能手冊》。
4.4.5 連接電機抱閘 - - X7 （僅適用進(jìn)給驅(qū)動）
抱閘（驅(qū)動端）
類型 示意圖 信號 描述
抱閘接口
相位 B+ B+：+ 24 V，電機抱閘正電壓
相位 B- B-：0 V，電機抱閘負(fù)電壓
大電纜截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
抱閘（電機端）

西門子808D數(shù)控6FC5357-0BA11-1AE0 數(shù)控

西門子808D數(shù)控

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數(shù)控

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
類型 示意圖 信號 描述
抱閘連接器 直型連接器：
直角連接器：
1：B+ 抱閘相位正向
2：B- 抱閘相位負(fù)向
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 103
接線
4.4.6 連接編碼器 - - X9
SINAMICS V70 驅(qū)動支持以下編碼器：
V70 進(jìn)給驅(qū)動 增量式編碼器，TTL 2500 ppr
5 P5V 編碼器電源，+5V
6 P5V 編碼器電源，+5V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號
10 Rn 編碼器相位 R 負(fù)信號
11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號
12 Bp 編碼器相位 B 正信號
13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號
14 Ap 編碼器相位 A 正信號
說明
螺釘類型為 UNC 4-40（插拔式端子），建議的緊固扭矩為 0.4 Nm。連接 SINAMICS V70 伺服系統(tǒng)
4.5.1 連接驅(qū)動至電機
小心
電纜連接錯誤導(dǎo)致手指受傷
在連接帶插拔式連接器的驅(qū)動接口時，若直接向未固定至驅(qū)動的連接器插入電纜可能導(dǎo)致手指受傷。
? 先將連接器固定在驅(qū)動上，然后再將電纜固定至連接器。
連接 SINAMICS V70 FSA/FSB/FSC 伺服系統(tǒng)
說明
以下接線圖以 V70 FSA 為例，其同樣適用于 V70 進(jìn)給/主軸驅(qū)動 FSB 和 FSC。
1) 抱閘功能僅適用于進(jìn)給驅(qū)動。
2) 短接線僅適用于進(jìn)給驅(qū)動，以實現(xiàn)內(nèi)部制動電阻功能。
3) V70 主軸驅(qū)動連接的是 SIMOTICS M-1PH1 主軸電機。
4) 當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足時，可使用外部制動電阻吸收直流電路中的過剩能量。V70 主軸驅(qū)動不帶內(nèi)部制動電阻，因此必須
選用外部制動電阻，具體規(guī)格參數(shù)請參見章節(jié)“制動電阻 (頁 31)"。
5) V70 主軸驅(qū)動 FSC 應(yīng)選用斷路器而非 E 型組合電機控制器。
調(diào)試手冊
108 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
連接 SINAMICS V70 FSD 伺服驅(qū)動
* V70 主軸驅(qū)動不帶內(nèi)部制動電阻，因此必須選用外部制動電阻，具體規(guī)格參數(shù)請參見章節(jié)“制動電阻 (頁 31)"。
說明

西門子808D數(shù)控6FC5357-0BA11-1AE0 數(shù)控

西門子808D數(shù)控

6FC5357-0BA11-1AE0

操作說明

? 所有電纜的長度不可超過 30 米。
? 關(guān)于連接外部制動電阻的更多信息，請參見章節(jié)“連接外部制動電阻 (頁 106)"。
? 關(guān)于連接 STO 端子的更多信息，請參見章節(jié)“連接 24 V 電源/STO - X6 (頁 100)"。
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 109
警告
接線錯誤導(dǎo)致電擊或短路危險
錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險，從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。禁止將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，
禁止將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
? 在進(jìn)行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進(jìn)給驅(qū)動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進(jìn)給驅(qū)動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進(jìn)給/主軸驅(qū)動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅(qū)動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發(fā)火災(zāi)或電擊，從而導(dǎo)致生命危險
驅(qū)動可能會導(dǎo)致保護接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會導(dǎo)致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當(dāng)跳閘（擾亂性跳閘）。