西門子808D數(shù)控6FC5372-0AA00-0AA1數(shù)控

 使用軟鍵切換至附加主軸（MSP2）的數(shù)據(jù)集。使用該軟鍵將 MSP2 的機(jī)床數(shù)據(jù) 30110[0] 和 30220[0] 設(shè)為缺省值。
15. 使用該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索以下機(jī)床數(shù)據(jù)并設(shè)置相應(yīng)的值：
? 如果附加主軸使用外接主軸編碼器：
– 30200[0] = 1
– 30210[0] = 0
– 30230[0] = 4
– 30240[0] = 2
– 31020[0] = 外接主軸編碼器分辨率
– 31040[0] = 1
– 36300[0] ≤ 2000000（即 X60 接口大頻率 2 MHz）
? 如果附加主軸不使用外接主軸編碼器：
– 30200[0] = 0
16. 使用該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索以下機(jī)床數(shù)據(jù)并設(shè)置相應(yīng)的值：
? 30100[0] = 0
? 30120[0] = 4
? 30130[0] = 1
? 30134[0]
– = 0：雙極性輸出（± 10 V）
– = 1：?jiǎn)螛O性主軸，帶單獨(dú)的使能和方向信號(hào)
– = 2：?jiǎn)螛O性主軸，帶組合的使能和方向信號(hào)
? 32250[0] = 100
? 32260 = 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速
? 35000 = 2
17. 按下該軟鍵激活變更的數(shù)據(jù)值。請(qǐng)注意，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行重啟以應(yīng)用新的數(shù)據(jù)值，然后即可在
系統(tǒng)中使用附加主軸。
調(diào)試手冊(cè)
234 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
說明

西門子808D數(shù)控6FC5372-0AA00-0AA1數(shù)控

西門子808D數(shù)控

6FC5372-0AA00-0AA1

出廠默認(rèn)的 PLC 樣例程序僅支持一個(gè)附加軸。
12.4 配置附加定位軸
說明
附加定位軸/輔助主軸選件功能僅適用于 PPU16x.3。
使用定位軸可以執(zhí)行輔助運(yùn)動(dòng)。定位軸不是插補(bǔ)軸，因此對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的性能幾乎無影響。定位軸的典型應(yīng)用有例如，換刀和換
工件。
除 NC 軸外還可以配置三個(gè)（車削型系統(tǒng)）或兩個(gè)（銑削型系統(tǒng)）定位軸。
先決條件
● 已在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)上正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址（p0918）。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁 116)"。
● 已激活至少一個(gè)附加定位軸。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“激活可選功能 (頁 124)"。
按以下步驟設(shè)置附加定位軸參數(shù)：
+
1. 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域。
2. 通過如下軟鍵操作打開通道機(jī)床數(shù)據(jù)窗口：
→ →
3. 設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù) 20070：
? 對(duì)于車削型系統(tǒng)：設(shè) 20070[3]/[4]/[5] = 5 或 6
? 對(duì)于銑削型系統(tǒng)：設(shè) 20070[4]/[5] = 5 或 6。
4. 按此鍵返回上一級(jí)菜單。
5. 打開基本機(jī)床數(shù)據(jù)列表。
6. 通過該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索“14512 USER_DATA_HEX[20]"。
7. 使用此鍵和光標(biāo)鍵選擇“位 2"。
8. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。
9. 按下該軟鍵激活變更的數(shù)據(jù)值。請(qǐng)注意，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行重啟以應(yīng)用新的數(shù)據(jù)值，然后附加軸
即顯示在系統(tǒng)中。
+
10. 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域。
11. 通過如下軟鍵操作打開軸機(jī)床數(shù)據(jù)窗口：
→ →
12. 通過該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索定位軸機(jī)床數(shù)據(jù) 30460。
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 235
13. 使用此鍵和光標(biāo)鍵選擇“位 2"。
14. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。
15. 按下該軟鍵激活變更的數(shù)據(jù)值。數(shù)控系統(tǒng)會(huì)重啟以應(yīng)用新的數(shù)據(jù)值。
16. 執(zhí)行更多操作為定位軸配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (頁 228)和優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能 (頁 229)。
12.5 在車床上配置 Y 軸
先決條件：
● 已在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)上正確設(shè)置 Drive Bus 總線地址（p0918 = 12）。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“配置 Drive Bus 總線地址 (頁 116)"。
● 已激活至少一個(gè)附加軸。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“激活可選功能 (頁 124)"。
12.5.1 設(shè)置 Y 軸參數(shù)
按以下步驟設(shè)置 Y 軸參數(shù)：
+
1. 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域。
2. 通過如下軟鍵操作打開通用機(jī)床數(shù)據(jù)窗口：
→ →
3. 設(shè)機(jī)床數(shù)據(jù) 10000[1] 為 MY1。
4. 按下該軟鍵打開通道機(jī)床數(shù)據(jù)窗口并設(shè)置以下機(jī)床數(shù)據(jù)：
? 20050[1] = 2
? 20050[2] = 3
? 20060[1] = Y
? 20070[1] = 2
? 20070[2] = 3
? 20070[3] = 4
? 20080[1] = Y
? 20080[2] = Z
? 20080[3] = SP
5. 按下該軟鍵激活變更的數(shù)據(jù)值。請(qǐng)注意，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行重啟以應(yīng)用新的數(shù)據(jù)值，然后附加軸
即顯示在系統(tǒng)中。
+

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

6. 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域。
7. 通過如下軟鍵操作打開軸機(jī)床數(shù)據(jù)窗口：
→ →
8. 使用軟鍵切換至 MY1 軸的數(shù)據(jù)集。
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236 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
9. 使用該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索以下機(jī)床數(shù)據(jù)并設(shè)置相應(yīng)的值：
? 30130[0] = 1
? 30240[0] = 1（增量式編碼器）或 4（值編碼器）
? 31020[0] = 編碼器分辨率（= 2500：增量式編碼器；= 2048：值編碼器）
? 34200[0] = 1（增量式編碼器）或 0（值編碼器）
10. 按下該軟鍵打開驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)列表。
11. 使用軟鍵切換至 MY1 軸的數(shù)據(jù)集。
12. 通過該軟鍵或光標(biāo)鍵搜索驅(qū)動(dòng)參數(shù) p29000。輸入連接至 MY1 軸的電機(jī)的 ID。電機(jī) ID 可參見
電機(jī)銘牌。
13. 按下該軟鍵激活變更的數(shù)據(jù)值。請(qǐng)注意，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行重啟以應(yīng)用新的數(shù)據(jù)值。
14. 如果必要，還可對(duì) Y 軸的驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)行優(yōu)化。更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能 (頁 229)"。請(qǐng)
注意，在開始驅(qū)動(dòng)優(yōu)化之前，必須先對(duì) Y 軸執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
12.5.2 手動(dòng)測(cè)量刀具（帶 Y 軸）
說明
該章節(jié)以測(cè)量銑刀為例。
測(cè)量刀具的 X 軸
1. 選擇加工操作區(qū)域。
2. 切換至“MDA"模式并在程序編輯器窗口中輸入“SPOS=0"以固定主軸。
→
3. 切換至手輪控制模式。
4. 選擇合適的進(jìn)給倍率。
5. 使用手輪移動(dòng)刀具，使刀具逼近工件，然后沿 Y 軸在工件表面切削約 1 mm 的深度。然后沿
Y 軸退刀。
說明：
開始切削之后請(qǐng)確保不在 X 軸方向上移動(dòng)刀具。
6. 切換至“MDA"模式并在程序編輯器窗口中接著輸入“SPOS=180"。
7. 按下該鍵使主軸旋轉(zhuǎn) 180 度。
8. 重復(fù)步驟 3 至 5。
9. 使用卡尺測(cè)量在上述步驟中切削的兩個(gè)表面之間的距離。
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6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 237
10. 選擇偏置操作區(qū)域。
11. 按下字母鍵<X>或通過以下方法打開在 X 方向上測(cè)量刀具的窗口：
使用光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)至長(zhǎng)度 X 的輸入欄然后按下該軟鍵。
12. 在輸入欄中輸入第 9 步所測(cè)得的距離（例如，48）。
如需使用相對(duì)坐標(biāo)值，按下該軟鍵。
13. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值并將其輸入到當(dāng)前激活刀具的幾何輸入欄。
測(cè)量刀具的 Y 軸
1. 選擇加工操作區(qū)域。
2. 切換至“MDA"模式并在程序編輯器窗口中輸入“SPOS=0"以固定主軸。
→
3. 切換至手輪控制模式。
4. 選擇合適的進(jìn)給倍率。
5. 使用手輪移動(dòng)刀具，使刀具逼近工件，然后沿 X 軸在工件表面切削約 1 mm 的深度。然后沿
X 軸退刀。
說明：
開始切削之后請(qǐng)確保不在 Y 軸方向上移動(dòng)刀具。
6. 切換至“MDA"模式并在程序編輯器窗口中接著輸入“SPOS=180"。
7. 按下該鍵使主軸旋轉(zhuǎn) 180 度。
8. 重復(fù)步驟 3 至 5。
9. 使用卡尺測(cè)量在上述步驟中切削的兩個(gè)表面之間的距離。
10. 選擇偏置操作區(qū)域。
11. 按下字母鍵<Y>或通過以下方法打開在 Y 方向上測(cè)量刀具的窗口：
使用光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)至長(zhǎng)度 Y 的輸入欄然后按下該軟鍵。
調(diào)試手冊(cè)
238 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
12. 在輸入欄中輸入第 9 步所測(cè)得的距離，例如，“48"。
如需使用相對(duì)坐標(biāo)值，按下該軟鍵。
13. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值并將其輸入到當(dāng)前激活刀具的幾何輸入欄。
測(cè)量刀具的 Z 軸
1. 選擇加工操作區(qū)域。
2. 選擇合適的進(jìn)給倍率，然后使用手輪移動(dòng)刀具，使其刮碰到工件邊沿（如使用墊塊，則使其
刮碰墊塊邊沿）。
3. 選擇偏置操作區(qū)域。
4. 按下字母鍵<Z>或通過以下方法打開在 Z 方向上測(cè)量刀具的窗口：
使用光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)至長(zhǎng)度 Z 的輸入欄然后按下該軟鍵。
5. 在輸入欄中輸入刀尖至工件邊沿的距離，例如，“0"。（如使用墊塊，則應(yīng)輸入墊塊厚度。）
如需使用相對(duì)坐標(biāo)值，按下該軟鍵。
6. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值并將其輸入到當(dāng)前激活刀具的幾何輸入欄。
7. 重復(fù)以上步驟，完成對(duì)所有刀具的測(cè)量。
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西門子808D數(shù)控6FC5372-0AA00-0AA1數(shù)控

西門子808D數(shù)控

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本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 239
13 其他常用功能
13.1 放映幻燈片
數(shù)控系統(tǒng)具備幻燈片放映功能。系統(tǒng)默認(rèn)提供西門子產(chǎn)品信息的幻燈片。
+
在 PPU 上按下此按鍵組合即可顯示幻燈片，再次按下組合鍵則退出幻燈片。
放映機(jī)床制造商幻燈片
您可以創(chuàng)建自己的幻燈片并在數(shù)控系統(tǒng)上放映。系統(tǒng)幻燈片支持“.png"或“.bmp"圖片格式。為達(dá)到顯示效果，推薦圖片尺
寸為 800*600 像素。
按照以下步驟放映自制幻燈片：
1. 準(zhǔn)備好幻燈片圖片并按照以下規(guī)則給每張圖片命名：
? slide%u.png，或
? slide%u.bmp
其中，“ %u"代表從 “1" 開始的序數(shù)。舉例而言，slide1.png、slide2.png、slide3.png...
如您的圖片同時(shí)包括 PNG 格式圖片與 BMP 格式圖片，則分別為這兩種圖片編號(hào)。在顯示幻
燈片時(shí)，PNG 格式的圖片要優(yōu)先于 BMP 格式的圖片。
2. 將所有圖片保存在 USB 存儲(chǔ)器中的文件夾內(nèi)，并且使用相應(yīng)的語言代碼命名該文件夾，例
如，中文為“chs"，英文為“eng"。有關(guān)其他語言代碼的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“載入系統(tǒng)語言
(頁 122)"章節(jié)。請(qǐng)注意，非標(biāo)準(zhǔn)語言的幻燈片只有在系統(tǒng)已載入該語言的情況下才能生效。
3. 將 USB 存儲(chǔ)器插入 PPU 前面板上的 USB 接口。
+
4. 選擇系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域。
5. 通過以下軟鍵操作找到 USB 目錄下包含幻燈片的文件夾：
→
6. 選擇文件夾并按此軟鍵執(zhí)行復(fù)制操作。
7. 按下該軟鍵打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)窗口。
8. 選擇 HMI 數(shù)據(jù)文件夾并按該鍵打開。
調(diào)試手冊(cè)
240 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
9. 移動(dòng)光標(biāo)至如下高亮顯示的文件夾：
10. 按下該鍵打開文件夾。
11. 使用該軟鍵粘貼已復(fù)制的包含幻燈片的文件夾。
+
12. 按下該按組合鍵即可放映幻燈片。
說明
您可以通過 MD9001 TIME_BTWEEN_SLIDES 設(shè)置幻燈片放映的間隔時(shí)間。通過以下按鍵操作可找到該參數(shù)：定義服務(wù)計(jì)劃
使用維護(hù)計(jì)劃功能可以設(shè)定維護(hù)任務(wù)，以特定的時(shí)間間隔進(jìn)行機(jī)床維護(hù)（例如，補(bǔ)充油料、更換冷卻液）。當(dāng)間隔時(shí)間結(jié)束時(shí)
系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警進(jìn)行提醒。
在列表內(nèi)您可以查看已設(shè)置的維護(hù)任務(wù)，以及離設(shè)定維護(hù)間隔期滿的剩余時(shí)間。
①
PLC 接口中維護(hù)任務(wù)的位置
②
維護(hù)任務(wù)的名稱
③
到下一次維護(hù)的時(shí)間，單位為小時(shí)
④
顯示*報(bào)警的時(shí)間，單位為小時(shí)
⑤
在輸出后一次報(bào)警之前操作員可應(yīng)答的報(bào)警次數(shù)
⑥
間隔時(shí)間結(jié)束前的剩余時(shí)間，單位為小時(shí)。剩余時(shí)間不可編輯。
⑦
指示維護(hù)任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)
:維護(hù)任務(wù)已啟動(dòng)。
:維護(hù)任務(wù)已完成。
新建維護(hù)任務(wù)
按以下步驟創(chuàng)建新的維護(hù)任務(wù)：
+
1. 打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作區(qū)域
2. 按下 PPU 上的該鍵查看擴(kuò)展軟鍵。
3. 打開維護(hù)任務(wù)窗口。
4. 按下該軟鍵打開新建任務(wù)對(duì)話框。
5. 在相關(guān)輸入欄中輸入所需數(shù)據(jù)。
6. 按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置，新建的維護(hù)任務(wù)即顯示在屏幕上。
7. 您還可以根據(jù)需要使用維護(hù)任務(wù)窗口中的垂直軟鍵完成如下操作：
應(yīng)答當(dāng)前選中的已經(jīng)完成的維護(hù)任務(wù)
編輯所選任務(wù)
刪除所選任務(wù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

重置所有任務(wù)的剩余時(shí)間
調(diào)試手冊(cè)
242 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
在數(shù)控系統(tǒng)上創(chuàng)建了至少一個(gè)維護(hù)任務(wù)之后，即可在系統(tǒng)上看到一個(gè)任務(wù)名稱文件（.txt），該文件中包含在當(dāng)前系統(tǒng)語言下
創(chuàng)建的所有維護(hù)任務(wù)的名稱。您可以通過下面的操作查看該文件：
+ → → → →
任務(wù)名稱文件是分語言版本的。您可以使用 USB 存儲(chǔ)器將所需語言的文件復(fù)制到電腦中進(jìn)行備份或者對(duì)維護(hù)任務(wù)描述進(jìn)行批
量編輯。
13.3 使用機(jī)床制造商開機(jī)啟動(dòng)畫面和機(jī)床商標(biāo)
使用機(jī)床制造商開機(jī)啟 動(dòng)畫面
數(shù)控系統(tǒng)默認(rèn)使用如下西門子開機(jī)啟動(dòng)畫面。如果需要，您也可以使用自定義的開機(jī)啟動(dòng)畫面。使用機(jī)床制造商 R 參數(shù)名稱
您可以根據(jù)需要自定義 R 參數(shù)的名稱。
按以下步驟定義 R 參數(shù)名稱：
1. 選擇偏置操作區(qū)域。
2. 按下該軟鍵打開 R 參數(shù)列表。
3. 按下該軟鍵激活所有 R 參數(shù)的名稱顯示。
4. 使用光標(biāo)鍵選擇一個(gè) R 參數(shù)，并在名稱輸入欄輸入所需的名稱，例如：
5. 按該鍵或移動(dòng)光標(biāo)確認(rèn)輸入。
在數(shù)控系統(tǒng)上定義了至少一個(gè) R 參數(shù)名稱之后，即可在系統(tǒng)上看到一個(gè) OEM R 參數(shù)名稱文件（.txt），該文件中包含制造商
在當(dāng)前系統(tǒng)語言下所定義的 R 參數(shù)名稱。您可以通過下面的操作查看該文件：
+ → → → →
OEM R 參數(shù)名稱文件是分語言版本的。您可以使用 USB 存儲(chǔ)器將所需語言的文件復(fù)制到電腦中進(jìn)行備份或者對(duì) R 參數(shù)名稱
進(jìn)行批量編輯。
調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 257
13.8 PI 服務(wù)功能
數(shù)控系統(tǒng)支持以下 PI 服務(wù)功能：
● 異步子程序（ASUP）功能
● 刪除口令
PLC 接口地址
DB1200 PI 服務(wù) [r/w]
PLC → NCK 接口
字節(jié) 位 7 7 位 6 6 位 5 5 位 4 4 位 3 3 位 2 2 位 1 1 位 0 0
4000 啟動(dòng)
4001 PI 索引

西門子808D數(shù)控6FC5372-0AA00-0AA1數(shù)控

西門子808D數(shù)控

6FC5372-0AA00-0AA1

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效
DB1200 NC 數(shù)據(jù)的讀寫 [r]
（NCK → PLC 接口）
字節(jié) 位 7 7 位 6 6 位 5 5 位 4 4 位 3 3 位 2 2 位 1 1 位 0 0
5000 任務(wù)出錯(cuò) 任務(wù)完成
DB3400 ASUP ：結(jié)果 [r/w]
PLC → NCK 接口
字節(jié) 位 7 7 位 6 6 位 5 5 位 4 4 位 3 3 位 2 2 位 1 1 位 0 0
0 INT1
啟動(dòng)
1 INT2
啟動(dòng)
DB3400 ASUP ：結(jié)果 [r]
（NCK → PLC 接口）
字節(jié) 位 7 7 位 6 6 忘記 OEM PIN
如果機(jī)床制造商或代理商時(shí)忘記了初次激活時(shí)設(shè)置的 OEM PIN，則無法再為相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)創(chuàng)建有效的激活文件。
機(jī)床解鎖
為確保機(jī)床制造商或代理商能夠再次操作機(jī)床，相關(guān)技術(shù)人員必須聯(lián)系西門子熱線并提供如下信息進(jìn)行解鎖：
● 數(shù)控鎖功能選件的許可證（CoL）
● CF 卡序列號(hào)
● 數(shù)控系統(tǒng)（PPU）序列號(hào)
● CNC 軟件版本調(diào)試 PLC 軸
PLC 可通過 PLC 用戶接口數(shù)據(jù)塊控制軸/主軸。PLC 軸可用于車床或銑床的刀架/刀庫控制或工件傳輸。
PLC 軸有三種位置控制方式：
● 通過 PLC 用戶接口定位
● 利用通用機(jī)床數(shù)據(jù)里預(yù)定義的索引表定位
● 利用軸機(jī)床數(shù)據(jù)里定義的值等距控制
PLC 用戶接口
去向 PLC 軸的信號(hào)（節(jié)選）
DB380x PLC 到 NCK 的接口[r/w]
字節(jié) 位 7 7 位 6 6 位 5 5 位 4 4 位 3 3 位 2 2 位 1 1 位 0 0
8 請(qǐng)求 PLC
軸/主軸
NC/PLC 軸
激活信號(hào)
請(qǐng)求 NC 軸/