西門子數(shù)控6FC5370-2AT03-0CA0數(shù)控

調(diào)試手冊
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警告
接線錯誤導(dǎo)致電擊或短路危險
錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。禁止將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，
禁止將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。

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西門子數(shù)控

6FC5370-2AT03-0CA0

數(shù)控

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
? 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
? 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
? 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進給驅(qū)動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進給驅(qū)動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進給/主軸驅(qū)動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅(qū)動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發(fā)火災(zāi)或電擊，從而導(dǎo)致生命危險
驅(qū)動可能會導(dǎo)致保護接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會導(dǎo)致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當跳閘（擾亂性跳閘）。
當發(fā)生故障（接地故障）時，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會導(dǎo)致后續(xù)故障
或電擊的風險。
SINAMICS V70 驅(qū)動的電源系統(tǒng)中應(yīng)僅使用 B 型 RCD。
警告
對地漏電電流導(dǎo)致電擊危險
驅(qū)動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。并且保護地線小尺寸必須符合當?shù)仃P(guān)于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)
定。
調(diào)試手冊
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調(diào)整電機側(cè)的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機：
在電機側(cè)可以按如下所示調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180°
范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
帶直角連接器的 1FL6 電機：
對于電機側(cè)的動力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉(zhuǎn)連接器以調(diào)整電纜方向；對于值編碼器電纜，請按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機的操作步驟來調(diào)整電纜方向。
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
1PH1 電機：
1PH1 電機接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接電纜。有關(guān)如何調(diào)整電纜方向的信息，請
參見章節(jié)“連接 1PH1 電機接線盒 (頁 111)"。
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4.5.2 連接 1PH1 電機接線盒
小心
使用適當?shù)倪B接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當?shù)碾娎|來連接接線盒。
? 注意實際應(yīng)用中電機的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標準。
注意
電纜或連接器損壞
? 接線時請勿對電纜或連接器過度用力。
電機和驅(qū)動間的動力連接
1PH1 電機風扇技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
? 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動力電纜、以及風扇電纜。
? 接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔?？蛇x擇從任意一側(cè)的過線孔連接各電纜。
? 供貨時不提供風扇電纜。連接自備風扇電纜時，確保使用適當?shù)碾娎|連接器將風扇端子 U、V、W 按順序?qū)訖C床的電源
端子 L1、L2、L3。
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1. 分別松開電機接線盒及風扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個接線盒同一側(cè)的三個旋轉(zhuǎn)塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預(yù)安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機接線盒上的個過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機接線盒：
? 對于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應(yīng)的值編碼器電纜插座對插。
3a2. 擰下接線盒內(nèi)的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設(shè)值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘?？蛇x擇
在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
? 對于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應(yīng)的增量式編碼器電纜插座對插。
3a2. （可選）可選擇在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關(guān)于如何固定電纜的更多信息，
請參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機接線盒上的第二個過線孔。按以下步驟將動力電纜連接至電機接線盒：
4a. 擰下接線盒內(nèi)與 U、V、W 端子對應(yīng)的三個接線螺母。將動力電纜上的三個接線端子分別套在對應(yīng)的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
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5. 將用戶自備的風扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風扇電纜連接至風扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內(nèi)與 U、V、W、PE 端子對應(yīng)的四個螺釘。將風扇電纜上的四個接線端子分別插入螺柱下方對應(yīng)的接線槽
內(nèi)，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）。
注意

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西門子數(shù)控

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

電機損壞
? 在完成端子盒的連接并且啟動電機后，須確保電機風扇的扇葉旋轉(zhuǎn)方向與風扇銘牌上的箭頭標示一致，否則電機可能因
過熱而損壞。
4.6 驅(qū)動上電
注意
插拔 SD 卡將導(dǎo)致啟動失敗。
驅(qū)動啟動過程中請勿插拔 SD 卡，否則會導(dǎo)致啟動失敗。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中驅(qū)動斷電會導(dǎo)致固件損壞
在將 SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動的過程中，若切斷驅(qū)動的 24 V 直流電源可能會導(dǎo)致驅(qū)動的固件損壞。
? 在從 SD 卡向驅(qū)動傳輸數(shù)據(jù)的過程中不要切斷驅(qū)動的電源。
注意
重啟驅(qū)動時 SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。
? 當驅(qū)動帶著 SD 卡上電且 SD 卡中存有設(shè)定數(shù)據(jù)時，驅(qū)動中的當前設(shè)定數(shù)據(jù)將會被覆蓋。
? 當驅(qū)動帶著 SD 卡上電且 SD 卡中無用戶設(shè)定數(shù)據(jù)時，驅(qū)動將自動將當前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至 SD 卡。
因此在啟動帶 SD 卡的驅(qū)動前，請檢查 SD 卡中是否存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動中的數(shù)據(jù)可能被覆蓋。
說明
? 上電前應(yīng)確保所有電纜均正確連接，且所連接的伺服系統(tǒng)正常運行*。
? 開始調(diào)試或操作前，請仔細閱讀“安全說明 (頁 11)"和“操作 SINAMICS V70 基本操作面板（BOP） (頁 424)"章節(jié)中的內(nèi)
容。
? 關(guān)于調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的報警以及所使用的參數(shù)，請參見章節(jié)“診斷 (頁 444)"和“參數(shù)表 (頁 384)"。
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4.6.1 Jog 測試
請按照以下步驟對 SINAMICS V70 驅(qū)動執(zhí)行 Jog 測試：
1. 接通驅(qū)動的 24 V 直流電源。
2. 接通驅(qū)動的 3 相 380 V 交流電源。
3. 對于帶增量式編碼器的電機，請按如下步驟進行配置；否則請忽略第 3 步和第 4 步，直接跳轉(zhuǎn)至 第 5 步。
設(shè)置電機 ID p29000（默認值 = 0）。連接電機的 ID 可以在其銘牌上找到。
* 點表示至少有一個參數(shù)已經(jīng)被更改且未保存。保存參數(shù)更改參見第 6 步。
4. 如下配置電機抱閘 p1215。對于不帶抱閘的電機，請?zhí)^此步直接跳轉(zhuǎn)至第 5 步。
– = 0（默認值）：無電機抱閘可用
– = 1：電機抱閘受時序控制
– = 2：電機抱閘常開
– = 3：電機抱閘受 SINUMERIK 808D ADVANCED 的時序控制
說明
對于值編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。
注意
電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
如非必要，請不要將電機抱閘用作急?；驕p速裝置。
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5. 在 0 和電機額定轉(zhuǎn)速之間設(shè)置 Jog 速度 p1058。如果使用默認的 Jog 速度（100 rpm），請?zhí)^此步。
說明
關(guān)于電機的額定轉(zhuǎn)速，請參見章節(jié)“SIMOTICS S-1FL6 進給電機 (頁 366)"和“SIMOTICS M-1PH1 主軸電機 (頁 370)"。
6. 保存參數(shù)設(shè)置，如下圖所示。對于帶值編碼器的電機，如果使用默認的 Jog 速度（100 rpm），可以跳過此步。
7. 通過 Jog 功能試運行電機并查看 Jog 速度或 Jog 扭矩。
說明
當在 JOG 模式下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測轉(zhuǎn)子的磁極位。
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4.6.2 配置 Drive Bus 總線地址
在 SINAMICS V70 驅(qū)動上配置 Drive Bus 總線地址時，需要使用驅(qū)動 BOP 設(shè)置參數(shù) p0918（默認值= 10）。必須根據(jù)實際的
驅(qū)動應(yīng)用來正確設(shè)置地址。
● 11: X 軸
● 12: Y 軸（或車削數(shù)控系統(tǒng)的附加軸）
● 13: Z 軸
● 14: 數(shù)字量主軸（僅適用于 SINAMICS V70 主軸驅(qū)動）
● 15: 附加軸 1 *
● 16: 附加軸 2 *
*請注意，帶 PPU15x.3 的數(shù)控系統(tǒng)不支持 Drive Bus 總線地址 15 和 16。此外，如要使用 Drive Bus 總線地址 16，驅(qū)動固件
版本必須是 1.05.00.02 或以上，且 MD11240[0] 必須設(shè)為 1。數(shù)控系統(tǒng)上電
上電前的準備工作
數(shù)控系統(tǒng)上電之前請確保：
● 已按照“安裝 (頁 47)"章節(jié)中的內(nèi)容完成了整個系統(tǒng)的機械安裝。
● 已按照“系統(tǒng)的連接 (頁 71)"章節(jié)中的內(nèi)容完成了整個系統(tǒng)的接線（如使用 PLC 樣例程序）。
操作步驟
1. 接通數(shù)控系統(tǒng)的 24 V 直流電源。
數(shù)控系統(tǒng)*啟動時會出現(xiàn)如下兩個報警。
→
2. 按該鍵或者按鍵組合來清除報警。關(guān)于報警和系統(tǒng)響應(yīng)的更多信息，請參見《SINUMERIK
808D ADVANCED 診斷手冊》。
3. 數(shù)控系統(tǒng)進入主屏幕畫面后，檢查 PPU 上的 LED 狀態(tài)指示燈。
? 電源：綠色

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西門子數(shù)控

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伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！

? 就緒：綠色
? 溫度：滅
4. 檢查驅(qū)動上的 LED 狀態(tài)指示燈：
? RDY:綠色
? COM:以兩秒的間隔呈綠色閃爍
說明
數(shù)控系統(tǒng)會在運行過程中定期創(chuàng)建還原點。當發(fā)生斷電或其他故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失時，數(shù)控系統(tǒng)會在上電時自動恢復(fù)后一次自
動保存的系統(tǒng)數(shù)據(jù)并在屏幕上提示報警。
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118 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
5 5 系統(tǒng)初始設(shè)定
5.1 系統(tǒng)啟動菜單
系統(tǒng)上電后默認執(zhí)行正常啟動。必要時，您可在系統(tǒng)啟動過程中 PPU 上顯示“Press the SELECT key to enter
set-up menu"信息時按下該鍵，通過如下啟動菜單選擇其他啟動項：
①
系統(tǒng)正常啟動。
②
系統(tǒng)從系統(tǒng) CF 卡上載入通過以下操作保存的用戶數(shù)據(jù)：
+ →
③
系統(tǒng)載入默認的 NC 數(shù)據(jù)和設(shè)置，并且刪除 PLC 上的記憶數(shù)據(jù)。
④
系統(tǒng)停止 PLC。
⑤
系統(tǒng)復(fù)位 PLC 并且載入默認的 PLC 程序。
⑥
系統(tǒng)載入默認的 HMI 設(shè)置。
⑦
系統(tǒng)從 USB 閃存盤上安裝更新至系統(tǒng) CF 卡中。
說明：上述菜單項 ③ 至 ⑥ 僅在系統(tǒng)后一次斷電前設(shè)置了制造商口令的情況下可見。
調(diào)試手冊
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5.2 NC 與驅(qū)動間的驅(qū)動數(shù)據(jù)同步