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會(huì)立即檢查更改的值有無(wú)輸入錯(cuò)誤。
要求：PUT 或 GET 指令是在程序編輯器中創(chuàng)建的。
要使用 PUT/GET 組態(tài) S7 連接，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在程序編輯器中，選擇調(diào)用 PUT 或 GET 指令。
2. 在窗口中，打開(kāi)“屬性 > 組態(tài)"(Properties > Configuration) 選項(xiàng)卡。
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3. 選擇“連接參數(shù)"(Connection parameters) 組。在選擇連接伙伴之前，只顯示伙伴端點(diǎn)
的空下拉列表。其它所有輸入選項(xiàng)均禁用。
同時(shí)顯示一些已知的連接參數(shù)：
– 本地端點(diǎn)的名稱
– 本地端點(diǎn)的接口
– 本地端點(diǎn)的 IPv4 地址
圖 7-2 PUT 指令的連接組態(tài)
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4. 從伙伴端點(diǎn)的下拉列表框中，選擇一個(gè)連接伙伴。可以選擇項(xiàng)目中未的設(shè)備或
CPU 作為通信伙伴。
選擇連接伙伴后，會(huì)自動(dòng)輸入以下參數(shù)：
– 伙伴端點(diǎn)的名稱
– 伙伴端點(diǎn)的接口。如果有多個(gè)接口，則可根據(jù)需要更改接口。
– 伙伴端點(diǎn)的接口類型
– 兩個(gè)端點(diǎn)的子網(wǎng)名稱
– 伙伴端點(diǎn)的 IPv4 地址
– 用于通信的連接的名稱。
5. 如果需要，請(qǐng)?jiān)凇斑B接名稱"(Connection name) 輸入框中更改連接名稱。如果要?jiǎng)?chuàng)建新
的連接或編輯現(xiàn)有連接，則可單擊連接名稱輸入框右側(cè)的“選擇連接"(Select
connection) 按鈕。
說(shuō)明
僅當(dāng)已將伙伴端點(diǎn)的硬件配置和程序部分加載到硬件中后，兩個(gè)通信伙伴之間的 PUT
和 GET 指令才能運(yùn)行。要實(shí)現(xiàn)功能完整的通信，應(yīng)確保在設(shè)備上不僅裝載了本地
CPU 的連接描述，而且還裝載了伙伴 CPU 的連接描述。
組態(tài) BSEND/BRCV 的 S7 連接
例如，如果要使用 BSEND/BRCV 指令進(jìn)行 S7 通信，首先需要組態(tài) S7 連接。
要組態(tài) S7 連接，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在 STEP 7 的“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)"(Devices & networks) 編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中，組態(tài)通信伙
伴。
2. 選擇“連接"(Connections) 按鈕，并從下拉列表中選擇“S7 連接"(S7 connection) 條目。
3. 使用拖放操作，互連通信伙伴（通過(guò)接口或本地端點(diǎn)）。如果所需的 S7 子網(wǎng)尚不存
在，則系統(tǒng)將自動(dòng)創(chuàng)建。
還可以設(shè)置與未伙伴的連接。
4. 在選項(xiàng)卡“連接"(Connections) 中，選擇 S7 連接所在的行。
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5. 在“屬性"(Properties) 選項(xiàng)卡的“常規(guī)" (General) 區(qū)域中，設(shè)置 S7 連接的屬性（例如，
連接名稱和將使用的通信伙伴接口）。
若要建立與的伙伴間的 S7 連接，請(qǐng)?jiān)O(shè)置該伙伴的地址。
可在“本地 ID"(Local ID) 區(qū)域中找到本地 ID（用戶程序中的 S7 連接參考）。
6. 在項(xiàng)目樹(shù)中，選擇用于 1 個(gè) CPU 的“程序塊"(Program blocks) 文件夾。雙擊文件夾，
打開(kāi)文件夾中的 OB1。將打開(kāi)程序編輯器。
7. 在程序編輯器中，如果在一端組態(tài) S7 連接，則在通信伙伴的用戶程序中調(diào)用相關(guān)的指
令進(jìn)行 S7 通信；如果在兩端組態(tài)，則在通信伙伴的用戶程序中調(diào)用。例如，從“指
令"(Instructions) 任務(wù)卡中的“通信" (Communication) 區(qū)域內(nèi)，選擇 BSEND 和 BRCV
指令，并將其拖放到 OB1 的一個(gè)程序段中。
8. 通過(guò)該指令的 ID 參數(shù)，要用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊呀M態(tài)連接的本地 ID。
9. 指令的參數(shù)，以標(biāo)識(shí)待讀取/寫(xiě)入的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的來(lái)源和目的地。
10. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。
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通過(guò) CP 1543- - 1 進(jìn)行 S7 通信

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本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
如果通過(guò) CP 1543-1 的工業(yè)以太網(wǎng)接口建立 S7 通信，則可以在 S7 連接屬性的“常
規(guī)"(General) 區(qū)域中選擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膫鬏攨f(xié)議：
● 選中“TCP/IP"復(fù)選框（默認(rèn)選中）：ISO-on-TCP (RFC 1006)：在 S7-1500 CPU 間
進(jìn)行 S7 通信
● 禁用“TCP/IP"復(fù)選框：ISO 協(xié)議 (ISO/IEC 8073)：使用 MAC 地址進(jìn)行尋址
圖 7-3 選擇 CP 1543-1 的傳輸協(xié)議
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建立不同 S7 子網(wǎng)間 S7 連接的步驟
可通過(guò)各種 S7 子網(wǎng)（PROFIBUS、PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)）建立 S7 連接（S7 (頁(yè) 323)
路由）。
1. 在 STEP 7 的“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)"(Devices & networks) 編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中，組態(tài)通信伙
伴。
2. 選擇“網(wǎng)絡(luò)"(Network) 按鈕。
3. 通過(guò)拖放操作，連接 S7 子網(wǎng)（PROFIBUS、PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)）中的相應(yīng)接
口。
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134 功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH
4. 選擇“連接"(Connections) 按鈕，并從下拉列表中選擇“S7 連接"(S7 connection) 條目。
5. 在本例中，通過(guò)拖放操作將左側(cè) S7 子網(wǎng) (PROFIBUS) 中的 PLC_1 連接到右側(cè) S7 子
網(wǎng) (PROFINET) 中的 PLC_3。
已組態(tài) CPU 1 和 CPU 3 之間的 S7 連接。
圖 7-4 通過(guò)不同子網(wǎng)進(jìn)行 S7 連接
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功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH 135
ET 200SP 開(kāi)放式控 制器作為 S7 連接的路由器 器
如果將 "PROFINET onboard [X2]" 接口分配給 SIMATIC PC 站的 CPU 1515SP
PC (F) ，CPU 1515SP PC (F) 便可用作 S7 連接的路由器。如果 CP 接口設(shè)置為“無(wú)，或
其它 Windows 設(shè)置"(None, or a different Windows setting)，則開(kāi)放式控制器無(wú)法用作路
由的 S7 連接的路由器。
如果 CPU 1515SP PC (F) 分配的接口從“SIMATIC PC 站"(SIMATIC PC station) 更改為
“無(wú)，或其它 Windows 設(shè)置"(None, or a different Windows setting)，則 CPU 1515SP
PC (F) 路由的現(xiàn)有 S7 連接將失效。由于 PLC 現(xiàn)在不再處理此連接的路由功能，因此在
編譯 CPU 1515SP PC (F) 時(shí)，將不會(huì)顯示與無(wú)效連接相關(guān)的消息。在編譯連接的端點(diǎn)
時(shí)，將僅顯示路由的無(wú)效 S7 連接。
路由的 S7 連接所需的接口必須在 CPU 1515SP PC (F) 上明確?？梢栽凇癙ROFINET
內(nèi)置 [X2] > 接口分配"(PROFINET onboard [X2] > Interface assignment) 下的屬性中編輯
CPU 1515SP PC (F) 的接口分配。
圖 7-5 S7 路由 PC 站
更多信息
有關(guān) S7 連接組態(tài)和如何在用戶程序中使用 S7 通信指令的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在
線幫助。
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136 功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH
點(diǎn)到點(diǎn)連接 8 8
功能
通過(guò)帶有串口（RS232、RS422 或 RS485）的通信模塊 (CM)，可建立 S7-1500、
ET 200MP 和 ET 200SP 的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
● S7-1500/ET 200MP：
– CM PtP RS232 BA
– CM PtP RS422/485 BA
– CM PtP RS232 HF
– CM PtP RS422/485 HF
● ET 200SP：
– CM PtP
通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接，通信模塊與具有通信能力的第三方系統(tǒng)或設(shè)備之間可以進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交
換。進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通信時(shí)，需要至少兩個(gè)通信伙伴。通過(guò) RS422 和 RS485，可以在兩個(gè)以
上通信伙伴間進(jìn)行通信。
點(diǎn)到點(diǎn)連接 的通信協(xié)議
● Freeport 協(xié)議（也稱為 ASCII 協(xié)議）
● 3964(R) 程序
● RTU 格式的 Modbus 協(xié)議（RTU：遠(yuǎn)程終端設(shè)備）
● USS 協(xié)議（通用串行接口協(xié)議）
根據(jù) ISO/OSI 參考模型，這些協(xié)議將使用不同層：
● Freeport：使用第 1 層（物理層）

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

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西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

● 3964 (R)、USS 和 Modbus:使用第 1 層和第 2 層（物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。因此，與
Freeport 相比，傳輸?shù)目煽啃愿撸?。USS 和 Modbus 還另外使用第 4 層。
 點(diǎn)到點(diǎn)連接
通信
功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH 137
Freeport 協(xié)議的特性
● 通過(guò)一個(gè)可選擇的結(jié)束條件（例如，超出字符延時(shí)時(shí)間、收到結(jié)束字符、收到一定數(shù)
量的數(shù)據(jù)），接收方可以識(shí)別出數(shù)據(jù)傳輸是否結(jié)束。
● 但發(fā)送方無(wú)法識(shí)別接收方所接收到的發(fā)送數(shù)據(jù)有無(wú)錯(cuò)誤。
3964 (R) 程序的特性
● 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將添加一些控制字符（起始、結(jié)束和塊校驗(yàn)字符）。請(qǐng)確保這些控制字
符不作為數(shù)據(jù)包含在幀中。
● 可通過(guò)這些控制字符建立和終止連接。
● 如果發(fā)生傳輸錯(cuò)誤，則將自動(dòng)重新傳輸數(shù)據(jù)。
通過(guò) Freeport 或 3964 (R) 通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
待發(fā)送的數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在相應(yīng) CPU 數(shù)據(jù)塊的用戶程序（發(fā)送緩沖區(qū)）中。通信模塊上的接
收緩沖區(qū)將用于存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)。檢查接收緩沖區(qū)的屬性，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。必須創(chuàng)建用于
在 CPU 中接收的數(shù)據(jù)塊。
在 CPU 的用戶程序中，可通過(guò)“Send_P2P"和“Receive_P2P"指令在 CPU 和 CM 間進(jìn)行
數(shù)據(jù)傳輸。
建立 Freeport 或 3964 (R) 通信的步驟
1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中，組態(tài)一個(gè)帶有 CPU 和 CM 的
S7-1500 組態(tài)。
2. 在 STEP 7 的設(shè)備視圖中，選擇 CM 的接口。
3. 在 STEP 7 窗口的“屬性 > 常規(guī)"(Properties > General) 下，分配接口的參數(shù)（例
如連接通信、消息發(fā)送組態(tài)）。
4. 在“通信 > 通信處理器"(Communication >Communications processor)下的“指
令"(Instructions) 任務(wù)卡中，選擇“Send_P2P"或“Receive_P2P"指令，并將指令拖放到
用戶程序中（例如拖入 FB）。
5. 根據(jù)組態(tài)，這些指令的參數(shù)。
6. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。
點(diǎn)到點(diǎn)連接
通信
138 功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH
或者：通信模塊的動(dòng)態(tài)參數(shù)分配
在某些類型的應(yīng)用中，動(dòng)態(tài)建立通信連接更有優(yōu)勢(shì)。即，通過(guò)一個(gè)特定的應(yīng)用中的程序建
立通信。
這種應(yīng)用的典型示例有串行計(jì)算機(jī)生產(chǎn)商。為了用戶更為便捷地使用用戶接口，這些制造
商可以按照特定的操作要求對(duì)通信服務(wù)進(jìn)行調(diào)整。
Freeport 的通信指令
一共有 3 條指令可在用戶程序中動(dòng)態(tài)組態(tài) Freeport 通信。以下情況適用于所有 3 條指
令：之前有效的組態(tài)數(shù)據(jù)將被覆蓋，但不會(huì)在目標(biāo)系統(tǒng)中保存。
● “Port_Config"指令可用于對(duì)通信模塊的相關(guān)端口進(jìn)行程序控制的組態(tài)。
● “Send_Config"指令可用于對(duì)相關(guān)的端口進(jìn)行動(dòng)態(tài)組態(tài)。例如，傳輸?shù)臅r(shí)間間隔和中斷
（串行傳輸參數(shù)）。
● “Receive_Config"指令可用于對(duì)相關(guān)的端口進(jìn)行動(dòng)態(tài)組態(tài)。例如，消息傳輸?shù)拈_(kāi)始和
結(jié)束條件（串行接收參數(shù)）
3964 (R) 通信的指令
一共有 2 種指令可在用戶程序中動(dòng)態(tài)組態(tài) 3964 (R) 通信。以下情況適用于這些指令：之
前有效的組態(tài)數(shù)據(jù)將被覆蓋，但不會(huì)在目標(biāo)系統(tǒng)中保存。
● “Port_Config"指令可用于對(duì)通信模塊的相關(guān)端口進(jìn)行程序控制的組態(tài)。
● “P3964_Config"指令可用于對(duì)協(xié)議的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)組態(tài)。
USS 協(xié)議的特性
● 一種簡(jiǎn)單的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，采用半雙工模式并通過(guò)循環(huán)幀進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，為驅(qū)動(dòng)
技術(shù)量身定制。
● 根據(jù)主站/從站模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
– 主站可以訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器的功能，并可以控制驅(qū)動(dòng)器，讀取狀態(tài)值，對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行
讀/寫(xiě)操作。
 點(diǎn)到點(diǎn)連接
通信
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通過(guò) USS 通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
該通信模塊將作為主站。主站可以向多 16 個(gè)驅(qū)動(dòng)器連續(xù)發(fā)送幀（任務(wù)幀），并將收到
每個(gè)所尋址驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)幀。
在以下條件下，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)響應(yīng)幀：
● 接收到的幀無(wú)錯(cuò)誤
● 驅(qū)動(dòng)器在此幀中尋址
如果不滿足以上這些條件，或者在廣播幀中對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行尋址，則驅(qū)動(dòng)器將不發(fā)送響應(yīng)
幀。
如果主站在一定的處理時(shí)間（響應(yīng)延時(shí)時(shí)間）之后從驅(qū)動(dòng)器接收到一條響應(yīng)幀，則主站與
相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器之間存在連接。
建立 USS 通信的步驟
1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中，組態(tài)一個(gè)帶有 CPU 和 CM 的
S7-1500 組態(tài)。
2. 在項(xiàng)目樹(shù)中，選擇“程序塊"(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開(kāi)文件夾中的
OB1。將打開(kāi)程序編輯器。
3. 從“指令"(Instructions) 任務(wù)卡的“通信"(Communication) 區(qū)域中的“通信處理
器"(Communications processor) 文件夾，根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)選擇 USS 通信的指令，并
將其拖放到 OB1 的一個(gè)程序段中：

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伺服電機(jī)

– 使用“USS_Port_Scan"指令，可通過(guò) USS 程序段進(jìn)行通信。
– “USS_Drive_Control"指令為驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)并評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)數(shù)據(jù)。
– “USS_Read_Param"指令可用于讀出驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
– “USS_Write_Param"指令可用于更改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
4. 根據(jù)組態(tài)，這些指令的參數(shù)。
5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。
點(diǎn)到點(diǎn)連接
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140 功能手冊(cè), 11/2019, A5E03735819-AH
Modbus 協(xié)議 (RTU) 的特性
● 采用串行、異步傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?，傳輸速率高達(dá) 115.2 kbps，半雙工。
● 根據(jù)主站/從站模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
● Modbus 主站可發(fā)送向 Modbus 從站進(jìn)行讀寫(xiě)操作的作業(yè)：
– 讀取輸入、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸出、存儲(chǔ)位、數(shù)據(jù)塊
– 寫(xiě)入輸出、存儲(chǔ)位、數(shù)據(jù)塊
● 還可以向所有從站進(jìn)行廣播。
通過(guò) Modbus 通信 (RTU) 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
通信模塊可以作為 Modbus 主站，也可以作為 Modbus 從站。Modbus 主站可與一個(gè)或多
個(gè) Modbus 從站進(jìn)行通信（具體數(shù)量取決于物理接口）。只允許 Modbus 主站通過(guò)對(duì)
Modbus 從站進(jìn)行顯式尋址，向 Modbus 主站返回?cái)?shù)據(jù)。從站將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸是否終止，
并進(jìn)行確認(rèn)。如果發(fā)生錯(cuò)誤，將向主站發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤代碼。
建立 Modbus 通信 (RTU) 的步驟
1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中，組態(tài)一個(gè)帶有 CPU 和 CM 的
S7-1500 組態(tài)。
2. 在項(xiàng)目樹(shù)中，選擇“程序塊"(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開(kāi)文件夾中的
OB1。將打開(kāi)程序編輯器。
3. 從“指令"(Instructions) 任務(wù)卡的“通信"(Communication) 區(qū)域中的“通信處理
器"(Communications processor) 文件夾，根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)選擇 Modbus 通信的指令，
并將其拖放到 OB1 的一個(gè)程序段中：