G120XA訂貨號6SL3220-3YD20-0CB0驅(qū)動組件

功能說明
選擇應(yīng)用類別 選擇應(yīng)用類別“Standard Drive Control"后的特性曲線 后的特性曲線
① 起動電流控制可在轉(zhuǎn)速較低時優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
② 變頻器會補償電機定子電阻中的壓降。
圖 8-48 選擇“Standard Drive Control"后的特性曲線
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
338 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
應(yīng)用類別“Standard Drive Control"減少了特性曲線的數(shù)量和設(shè)置選項：
? 提供線性特性曲線和拋物線特性曲線供使用。
? 選中的工藝應(yīng)用會確定特性曲線。
表格 8-63 線性和拋物線特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不

技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運
輸機、鏈?zhǔn)捷斔?br />機、偏心螺桿
泵、壓縮機、擠
壓機、離心機、
攪拌機、混合器
- 線性 p0501 = 0
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機、軸流式風(fēng)
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
拋物線 p0501 = 1
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff

G120XA訂貨號

6SL3220-3YD20-0CB0

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

Smart200，
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 輸出電壓 - Veff
p0310[M] 電機額定頻率 0 Hz
p501 工藝應(yīng)用 0
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 339
8.20.2.1 V/f 控制的特性曲線 控制的特性曲線
① 特性曲線的電壓提升可在轉(zhuǎn)速較低時優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時，變頻器會補償電機定子電阻中的壓降
圖 8-49 V/f 控制的特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。
即使在輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機隨后以弱磁運行。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
340 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
? 變頻器容量與電機容量之比
? 電源電壓
? 電源阻抗
? 當(dāng)前電機轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許大輸出電壓請查閱技術(shù)數(shù)據(jù)。
技術(shù)數(shù)據(jù) (頁 471)
表格 8-64 不同應(yīng)用中適用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運
輸機、鏈?zhǔn)捷斔?br />機、偏心螺桿
泵、壓縮機、擠
壓機、離心機、
攪拌機、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補償定子電阻所導(dǎo)致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機。
前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示
對電機數(shù)據(jù)進行了設(shè)置，并在
快速調(diào)試后執(zhí)行了電機數(shù)據(jù)檢
測。
帶有磁
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機、軸流式風(fēng)
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
拋物線 p1300 = 2
表格 8-65 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
低動態(tài)且轉(zhuǎn)速
恒定的應(yīng)用
離心泵、徑流式
風(fēng)機、軸流式風(fēng)
機
當(dāng)達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值并保持 5 秒
時，變頻器會降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節(jié)省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4
或
p1300 = 7
變頻器必須維
持電機轉(zhuǎn)速盡
可能地恒定。
紡織工業(yè)中的驅(qū)
動
達到電流極限后，變頻器
會降低輸出電壓，而不是頻率。
頻率精

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司

確的特
性曲線
p1300 = 5
或
p1300 = 6
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 341
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
可設(shè)置 V/f 特
性曲線
- - 可設(shè)置
的特性
曲線
p1300 = 3
采用獨立電壓
設(shè)定值的 V/f
特性曲線
- 頻率和電壓之間的關(guān)系不是在
變頻器內(nèi)計算得出，而是由用
戶給定。
獨立電
壓設(shè)定
值
p1300 = 19
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 輸出電壓 - Veff
p0304[M] 電機額定電壓 0 Veff
p0310[M] 電機額定頻率 0 Hz
p1300[D] 開環(huán)/閉環(huán)控制方式 0
p1333[D] V/f 控制，F(xiàn)CC 啟動頻率 0 Hz
p1334[D] V/f 控制轉(zhuǎn)差補償?shù)某跏碱l率 0 Hz
p1335[D] 轉(zhuǎn)差補償比例系數(shù) 0 %
p1338[D] V/f 控制，諧振抑制增益 0
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
342 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說明
選擇應(yīng)用類別 選擇應(yīng)用類別“Standard Drive Control"后的特性曲線 后的特性?
① 起動電流控制可在轉(zhuǎn)速較低時優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器
② 變頻器會補償電機定子電阻中的壓降。
圖 8-50 選擇“Standard Drive Control"后的特性曲線
應(yīng)用類別“Standard Drive Control"減少了特性曲線的數(shù)量和設(shè)置選項：
? 提供線性特性曲線和拋物線特性曲線供使用。
? 選中的工藝應(yīng)用會確定特性曲線。
表格 8-66 線性和拋物線特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運
輸機、鏈?zhǔn)捷斔?br />機、偏心螺桿
泵、壓縮機、擠
壓機、離心機、
攪拌機、混合器
- 線性 p0501 = 0
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機、軸流式風(fēng)
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制
編號 名稱 出廠設(shè)置

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技術(shù)數(shù)據(jù)

p0342[M] 總轉(zhuǎn)動慣量和電機轉(zhuǎn)動慣量的比例 1
p1452 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速實際值平滑時間（無編碼器） 10 ms
p1470[D] 轉(zhuǎn)速控制器，無編碼器運行時的比例增益 0.3
p1472[D] 轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運行時的積分時間 20 ms
p1496[D] 加速度前饋控制比例系數(shù) 0 %
8.20.3.3 高級設(shè)置
概述
帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置
牽引負(fù)載（例如：起升機構(gòu)）即使在電機停機時也會對其產(chǎn)生持久力。
建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 353
功能說明
如果在牽引負(fù)載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進行以下設(shè)置：
? 設(shè)置以下參數(shù)：
? 電機抱閘打開時輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值 > 0。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 且電機抱閘打開時，負(fù)載下降，因為異步電機由于牽引負(fù)載而以轉(zhuǎn)差頻
率在旋轉(zhuǎn)。
? 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s。
? 如果在開機調(diào)試時選擇了應(yīng)用等級 Dynamic Drive Control，則設(shè)置 p0502 = 1（工藝應(yīng)
用：動態(tài)逼近或返回）。
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p1610[D] 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（無編碼器） 50 %
p1750[D] 電機模型配置 0000 0000
0000 1100 bin
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
354 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.20.3.4 摩擦特性曲線
概述
在許多應(yīng)用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應(yīng)用）中不能忽視負(fù)載的摩擦轉(zhuǎn)矩。
變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶摩擦轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的方法。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速
變化降低了轉(zhuǎn)速超調(diào)。
圖 8-55 摩擦特性曲線
摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速。在負(fù)旋轉(zhuǎn)方向上，變頻器使用帶負(fù)號
的控制點。
功能說明
記錄摩擦特性曲線
快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會將控制點的轉(zhuǎn)速設(shè)為與電機額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點的
摩擦轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉(zhuǎn)速，
測量摩擦轉(zhuǎn)矩并將摩擦轉(zhuǎn)矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。
前提條件
電機允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會造成人員傷亡或財產(chǎn)損失。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355
操作步驟
1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉(zhuǎn)方向上使電機加速，并計算正方向和負(fù)方向上的測
量結(jié)果。
2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。
3. 變頻器使電機加速。
測量期間，變頻器發(fā)出報警 A07961。
當(dāng)變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。
已成功記錄了摩擦特性曲線。
?
將摩擦特性曲線添加到扭矩設(shè)定值上
如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩
設(shè)定值上。
參數(shù)

G120XA訂貨號6SL3220-3YD20-0CB0驅(qū)動組件

G120XA訂貨號

6SL3220-3YD20-0CB0

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3820[D] 摩擦特性曲線值 n0 15 rpm
p3821[D] 摩擦特性曲線值 n1 30 rpm
p3822[D] 摩擦特性曲線值 n2 60 rpm
p3823[D] 摩擦特性曲線值 n3 120 rpm
p3824[D] 摩擦特性曲線值 n4 150 rpm
p3825[D] 摩擦特性曲線值 n5 300 rpm
p3826[D] 摩擦特性曲線值 n6 600 rpm
p3827[D] 摩擦特性曲線值 n7 1200 rpm
p3828[D] 摩擦特性曲線值 n8 1500 rpm
p3829[D] 摩擦特性曲線值 n9 3000 rpm
p3830[D] 摩擦特性曲線值 M0 0 Nm
p3831[D] 摩擦特性曲線值 M1 0 Nm
p3832[D] 摩擦特性曲線值 M2 0 Nm
p3833[D] 摩擦特性曲線值 M3 0 Nm
p3834[D] 摩擦特性曲線值 M4 0 Nm
p3835[D] 摩擦特性曲線值 M5 0 Nm
p3836[D] 摩擦特性曲線值 M6 0 Nm
p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm
p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm
r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -
r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm
p3842 摩擦特性曲線激活 0
p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0
p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間 10 s
p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間 0 s
其它信息見參數(shù)手冊。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357
8.20.3.5 轉(zhuǎn)動慣量測定器
概覽
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器
預(yù)控制，加速扭矩扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預(yù)控制（前饋控制）
圖 8-56 轉(zhuǎn)動慣量測定器對轉(zhuǎn)速控制的影響
變頻器中的轉(zhuǎn)動慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過沖就越小。
變頻器計算負(fù)載和電機的總轉(zhuǎn)動慣量。該計算包含以下內(nèi)容：
? 當(dāng)前轉(zhuǎn)速
? 電機轉(zhuǎn)矩實際值
? 降低負(fù)載
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
358 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
圖 8-58 轉(zhuǎn)動慣量測定器的功能概覽
在使用轉(zhuǎn)動慣量測定器的同時，推薦激活摩擦特性曲線。
摩擦特性曲線 (頁 355)
變頻器如何計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？
圖 8-59 計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時，變頻器根據(jù)實際電機轉(zhuǎn)矩計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M L 。
在以下條件下進行計算：
? 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
? 加速設(shè)定值 < 8 1/s 2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
? 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
電氣制動電機
8.21.1 電氣制動