G120XA西門子6SL3220-2YD48-0CB0驅(qū)動組件

驅(qū)動控制
變頻器通過端子排或控制單元的現(xiàn)場總線接口從上級控制器獲取其指令。驅(qū)動控制定義了變
頻器如何響應(yīng)這些指令。
電機(jī)接通和關(guān)閉時的順序控制 (頁 205)
調(diào)整端子排的預(yù)設(shè)置 (頁 208)
通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) (頁 221)
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動控制 (頁 232)
Modbus RTU 驅(qū)動控制 (頁 256)
USS 驅(qū)動控制 (頁 260)
Ethernet/IP 驅(qū)動控制 (頁 264)
JOG (頁 266)
限制位置控制 (頁 269)
選擇物理單元
8.15.1 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)
不同選擇及相關(guān)參數(shù)
變頻器會根據(jù)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn) IEC 或 NEMA 以不同的單位制顯示電機(jī)數(shù)據(jù)：SI 單位或 US 單位。
表格 8-38 選擇電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時的相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 名稱 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn) 電機(jī)標(biāo)準(zhǔn) IEC/NEMA ，p0100 =
0 1)
IEC 電機(jī) 電機(jī)
50 Hz ，SI 單位 單位
1
NEMA 電機(jī) 電機(jī)
60 Hz ，US 單 單
位
2
NEMA 電機(jī) 電機(jī)
60 Hz ，SI 單位 單位
r0206 功率模塊額定功率 kW hp kW
p0219 制動電阻的制動功率 kW hp kW
p0307 電機(jī)額定功率 kW hp kW
p0316 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常量 Nm/A lbf ft/A Nm/A
r0333 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Nm lbf ft Nm
p0341 電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 kgm 2 lb ft 2 kgm 2
p0344 電機(jī)重量 kg Lb kg
r0394 電機(jī)額定功率 kW hp kW
r1493 總轉(zhuǎn)動慣量，已標(biāo)度 kgm 2 lb ft 2 kgm 2
1)
出廠設(shè)置
只允許在快速調(diào)試時更改電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。
8.15.2 單位制
一些物理單位取決于單位制（SI 或 US），例如功率 [kW 或 hp] 或者轉(zhuǎn)矩 [Nm 或 lbf ft]。您
可以選擇以何種單位制在變頻器上顯示物理值。
高級調(diào)試
8.15 選擇物理單元
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 279
單位制的不同選擇
單位制的不同選擇如下：
? p0505 = 1:SI 單位制（出廠設(shè)置）
轉(zhuǎn)矩 [Nm]，功率 [kW]，溫度 [°C 或 K]
? p0505 = 2:相對單位/英制單位
顯示 [%]
? p0505 = 3:公制單位
轉(zhuǎn)矩 [lbf ft]，功率 [hp]，溫度 [°F]
? p0505 = 4:相對單位/公制單位

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

如需發(fā)票，
顯示 [%]
特點(diǎn)
p0505 = 2 和 p0505 = 4 時在變頻器上顯示的值相同。但是對于物理量的內(nèi)部計(jì)算和輸出來
說，以 SI 單位還是 US 單位為基準(zhǔn)就非常重要。
對于無法進(jìn)行 [%] 顯示的物理量，適用：
? p0505 = 1 相當(dāng)于設(shè)置 p0505 = 2
? p0505 = 3 相當(dāng)于設(shè)置 p0505 = 4
對于 SI 單位制和 US 單位制中單位相同，但是可以用 % 表示的物理量，適用：
? p0505 = 1 相當(dāng)于設(shè)置 p0505 = 3
? p0505 = 2 相當(dāng)于設(shè)置 p0505 = 4
基準(zhǔn)值
對于大多數(shù)帶物理單位的參數(shù)，變頻器中都存在基準(zhǔn)值。如果設(shè)置了基準(zhǔn)顯示 [%]，變頻器
會根據(jù)各自的基準(zhǔn)值為物理量定標(biāo)。
如果更改了基準(zhǔn)值，那么定標(biāo)值的含義也會發(fā)生變化。示例：
? 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 = 1500 rpm → 固定轉(zhuǎn)速 = 80 %，即 1200 rpm
? 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 = 3000 rpm → 固定轉(zhuǎn)速 = 80 %，即 2400 rpm
各參數(shù)相應(yīng)的定標(biāo)基準(zhǔn)值請見參數(shù)列表。示例：r0065 通過基準(zhǔn)值 p2000 定標(biāo)。
如果在參數(shù)列表中未給出定標(biāo)值，則變頻器始終對該參數(shù)進(jìn)行不定標(biāo)顯示。
高級調(diào)試
8.15 選擇物理單元
變頻器 SINAMICS G120C
280 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
單位組
在參數(shù)列表中的單位可轉(zhuǎn)換的參數(shù)下可找到以下信息：
? 單位組
標(biāo)識參數(shù)所歸屬的組群
? 單位選擇
標(biāo)識單位已轉(zhuǎn)換的參數(shù)
示例：
單位組：7_1，單位選擇：p0505
參數(shù)屬于參數(shù)組 7_1 且 p0505 的單位已轉(zhuǎn)換。
表格 8-39 單位組(p0100)
單位組 單位選擇， 單位選擇，p0100=
0 1 2
7_4 Nm lbf ft Nm
14_6 kW hp kW
25_1 kg m2 lbf ft2 kg m2
27_1 kg lb kg
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A
表格 8-40 單位組(p0505)
單位組 單位選擇， 單位選擇，p0505 = %時的基準(zhǔn)參數(shù) 時的基準(zhǔn)參數(shù)
8.15 選擇物理單元
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 281
單位組 單位選擇， 單位選擇，p0505 = %時的基準(zhǔn)參數(shù) 時的基準(zhǔn)參數(shù)
基準(zhǔn)值
p0596 確定工藝控制器的工藝單位的基準(zhǔn)值。
單位組
P0595 涉及到的參數(shù)屬于單位組 9_1。
可設(shè)定的值和工藝單位顯示在 p0595 中。
特點(diǎn)
更改 p0595 或 p0596 后，需要進(jìn)行工藝控制器的優(yōu)化。
8.15.4 設(shè)置單位制和工藝單位
使用 使用 Startdrive 設(shè)置 設(shè)置
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 離線模式。
高級調(diào)試
8.15 選擇物理單元
變頻器 SINAMICS G120C
282 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
操作步驟
1. 在項(xiàng)目中選擇“Parameter"
3. 選擇單位制。
4. 選擇工藝控制器的工藝單位。
5. 保存設(shè)置。
6. 進(jìn)入在線模式。
變頻器顯示信息：離線設(shè)置了與變頻器中不同的其他單位和過程量。
7. 將設(shè)置傳送到變頻器。
您已選擇了電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和單位制。
高級調(diào)試
8.15 選擇物理單元
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 283
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 安全轉(zhuǎn)矩停止(STO)安全功能 安全功能
8.16.1 如何獲取安全功能的說明？
概述
本手冊說明了電機(jī)在由一個故障安全的數(shù)字量輸入（F-DI）控制時，如何作為基本功能調(diào)試
安全功能 STO。
有關(guān)所有安全功能的說明請參考“Safety Integrated"功能手冊：
? 基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
? 通過 PROFIsafe 的安全功能控制
手冊一覽 (頁 525)
8.16.2 工作原理
概述
???672
672???
生效的 STO 功能會中斷電機(jī)的供電。電機(jī)軸上無法再生成扭矩。
進(jìn)而防止電機(jī)部件意外啟動。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險(xiǎn)評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評估。
風(fēng)險(xiǎn)評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 STO。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

變頻器 SINAMICS G120C
284 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說明
表格 8-41 STO 的工作原理
Safe Torque Off (STO) 綁定了 綁定了 STO 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或
PROFIsafe 識別 STO。
---
2. 變頻器中斷電機(jī)的供電。 如果使用電機(jī)抱閘，變頻器會閉合電機(jī)抱
閘。
如果使用電源接觸器，變頻器會打開電源
接觸器。
3. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或
圖 8-26 靜止電機(jī) (A) 和旋轉(zhuǎn)電機(jī) (B) 上 STO 功能的工作原理
(A):如果選中 STO 時電機(jī)已靜止，則 STO 會阻止電機(jī)啟動。
(B):如果選中 STO 時電機(jī)還在旋轉(zhuǎn) (B)，電機(jī)會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止?fàn)顟B(tài)。
安全功能 安全功能 STO 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“[…] [變頻器]不向旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能，或不向直線電機(jī)提供產(chǎn)生推力的電能。"
? 變頻器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 285
示例
STO 適用于電機(jī)已經(jīng)停止或因摩擦在短時間內(nèi)安全達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)的應(yīng)用。STO 無法縮短機(jī)器
組件的慣性停車時間。
應(yīng)用 解決辦法
操作急停按鈕來防止處于靜止?fàn)顟B(tài)
的一臺電機(jī)意外加速。
? 急停按鈕連接一個變頻器故障安全數(shù)字量輸入。
? 通過故障安全數(shù)字量輸入選擇 STO。
一個中央急停按鈕可以防止多臺處
于靜止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)意外加速。
? 在中央控制系統(tǒng)中檢測急停按鈕的狀態(tài)。
? 通過 PROFIsafe 選擇 STO。
8.16.3 緊急停機(jī)和緊急中斷
概述
在機(jī)器或設(shè)備上需要區(qū)分“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"。安全功能 STO 僅適用于實(shí)現(xiàn)“緊
急中斷"。
功能說明
EN 60204?1 中對“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的定義如下：
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"是緊急情況下的處理動作。
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"用于降低機(jī)器或設(shè)備中的不同風(fēng)險(xiǎn)：
– “緊急停機(jī)"可降低電擊風(fēng)險(xiǎn)。
– “緊急中斷"可降低意外運(yùn)動風(fēng)險(xiǎn)。
? “緊急中斷"分為三種停止類別 0、1 和 2。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
286 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-42 “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的區(qū)別
動作： 緊急停機(jī) 緊急中斷
EN 60204?1 的停止類別 0
風(fēng)險(xiǎn)：
電擊 意外運(yùn)動
降低風(fēng)險(xiǎn)的措施： 切斷電壓
*或部分?jǐn)嚅_危險(xiǎn)電壓。
避免運(yùn)動
避免危險(xiǎn)運(yùn)動
常規(guī)解決方案： 關(guān)閉電源： 關(guān)閉驅(qū)動的電源：
0
帶集成安全功能
STO 的解決方案：
STO 功能不適用于關(guān)閉電源。 選擇 STO：
可以額外關(guān)閉變頻器的電源。但不
強(qiáng)制要求將切斷電壓作為降低風(fēng)險(xiǎn)
的措施。
8.16.4 調(diào)試 調(diào)試 STO
8.16.4.1 調(diào)試工具
概述
建議使用 PC 工具 Startdrive 來調(diào)試安全功能。
變頻器的調(diào)試工具 (頁 130)
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能

6SL3220-2YD48-0CB0驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗(yàn)貨物的完好性，
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 287
8.16.4.2 密碼
概述
密碼用于防止非授權(quán)人員擅自修改安全功能設(shè)置。
功能說明
需要輸入密碼嗎？
無密碼時，故障率 (PFH) 和安全功能認(rèn)證同樣有效。
是否需要密碼由機(jī)器制造商決定。
更多信息
密碼丟失了怎么辦？
忘記了密碼，但仍想更改安全功能設(shè)置。
操作步驟
1. 通過 Startdrive 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。
項(xiàng)目中的所有設(shè)置都保留出廠設(shè)置。
2. 將項(xiàng)目載入變頻器。
載入后將變頻器設(shè)置恢復(fù)為出廠設(shè)置。
3. 若變頻器上插有存儲卡，請將卡拔出。
4. 重新調(diào)試變頻器。
更多信息或其他可選步驟請聯(lián)系產(chǎn)品技術(shù)支持。
產(chǎn)品支持 (頁 529)
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
288 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.16.4.3 安全功能組態(tài)
概述
安全功能 STO 必須已使能并確認(rèn)選擇了 STO 功能。
功能說明
4. 選擇“via terminals"作為安全功能的控制方式。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 289
成功組態(tài)了安全功能。
?
安全功能的其他配置請參考“Safety Integrated"功能手冊。
用于選擇 用于選擇 STO 的信號濾波器 的信號濾波器
概述
為故障安全數(shù)字量輸入提供了兩種濾波器：
? 差異時間生效時，變頻器會短時間允許不同的輸入信號。
? 去抖時間生效時，變頻器會短時間禁止信號變化。
功能說明
差異時間
變頻器會檢查故障安全數(shù)字量輸入的兩個輸入信號是否一直是相同的信號狀態(tài)（高或低）。
在機(jī)電傳感器上，例如：急停按鈕或柜門開關(guān)，傳感器的兩個觸點(diǎn)不會同時動作，因此會出
現(xiàn)短時間的不一致（差異）。
如果長時間出現(xiàn)這種差異，則表明故障安全數(shù)字量輸入的接線出現(xiàn)了異常，例如：斷線。
如需短時間忽略不一致的信號，必須對差異時間進(jìn)行設(shè)置。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 291
圖 8-27 差異時間
差異時間不會延長變頻器的響應(yīng)時間。一旦其中某個 F-DI 信號從高位變?yōu)榈臀?，變頻器便
會激活安全功能。
去抖時間
以下情況中，變頻器針對故障安全數(shù)字量輸入信號變化所作出的及時響應(yīng)是非預(yù)期的：
? 變頻器的 F-DI 和機(jī)電傳感器連在一起時，觸點(diǎn)抖動可能會短時間引起信號變化。
? 控制模塊通過“位模測試"（明/暗測試）來檢查它的故障安全數(shù)字量輸出，檢測是否有
短路或短接現(xiàn)象。變頻器的 F-DI 和控制模塊的 F-DO 連在一起時，變頻器會對位模測試
作出響應(yīng)。
位模測試內(nèi)信號改變的典型持續(xù)時間：
– 明測試：1 ms
– 暗測試：4 ms
一定時間內(nèi)過多的信號變化會導(dǎo)致變頻器故障。
圖 8-29 抑制短時信號的濾波器
去抖時間會延長安全功能的響應(yīng)時間。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
292 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
更多信息
標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的去抖時間
用于“標(biāo)準(zhǔn)"數(shù)字量輸入的去抖時間 p0724 不會影響 F-DI 的信號。反過來，也同樣如此：
F?DI 的去抖時間不會影響標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入。
一個輸入用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時，應(yīng)通過參數(shù) p0724 設(shè)置去抖時間。
一個輸入用作安全輸入時，應(yīng)通過上文指出的參數(shù)設(shè)置去抖時間。
8.16.4.6 設(shè)置用于選擇 設(shè)置用于選擇 STO 的信號濾波器 的信號濾波器
概述
如有必要，必須設(shè)置用于選擇安全功能 STO 的信號濾波器。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟

G120XA西門子6SL3220-2YD48-0CB0驅(qū)動組件G120XA西門子

6SL3220-2YD48-0CB0

驅(qū)動組件

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

一定要開箱檢驗(yàn)!

1. 導(dǎo)航至濾波器設(shè)置。
2. 設(shè)置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間。
3. 設(shè)置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號濾波器完成設(shè)置。
?
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 293
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
8.16.4.7 強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
強(qiáng)制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項(xiàng)安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項(xiàng)變頻
器自檢測試。
功能說明
每次啟動強(qiáng)制潛在故障檢查后，變頻器會檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查。
變頻器通過一個時間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
圖 8-30 強(qiáng)制潛在故障檢查的啟動和監(jiān)控（test stop）
8.16.4.8 設(shè)置強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
必須設(shè)置時間間隔，在此期間應(yīng)至少執(zhí)行一次強(qiáng)制潛在故障檢查。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
294 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說明
操作步驟