G120XA價格6SL3220-2YD20-0CB0驅(qū)動組件 

電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355
操作步驟
1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉(zhuǎn)方向上使電機(jī)加速，并計算正方向和負(fù)方向上的測
量結(jié)果。
2. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
3. 變頻器使電機(jī)加速。
測量期間，變頻器發(fā)出報警 A07961。
當(dāng)變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機(jī)。
已成功記錄了摩擦特性曲線。
?
將摩擦特性曲線添加到扭矩設(shè)定值上
如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩
設(shè)定值上。
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3820[D] 摩擦特性曲線值 n0 15 rpm
p3821[D] 摩擦特性曲線值 n1 30 rpm
p3822[D] 摩擦特性曲線值 n2 60 rpm
p3823[D] 摩擦特性曲線值 n3 120 rpm
p3824[D] 摩擦特性曲線值 n4 150 rpm
p3825[D] 摩擦特性曲線值 n5 300 rpm
p3826[D] 摩擦特性曲線值 n6 600 rpm
p3827[D] 摩擦特性曲線值 n7 1200 rpm
p3828[D] 摩擦特性曲線值 n8 1500 rpm
p3829[D] 摩擦特性曲線值 n9 3000 rpm
p3830[D] 摩擦特性曲線值 M0 0 Nm
p3831[D] 摩擦特性曲線值 M1 0 Nm
p3832[D] 摩擦特性曲線值 M2 0 Nm
p3833[D] 摩擦特性曲線值 M3 0 Nm
p3834[D] 摩擦特性曲線值 M4 0 Nm
p3835[D] 摩擦特性曲線值 M5 0 Nm
p3836[D] 摩擦特性曲線值 M6 0 Nm
p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm
高級調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm
p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm
r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -
r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm
p3842 摩擦特性曲線激活 0
p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0
p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間 10 s
p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間 0 s
其它信息見參數(shù)手冊。
高級調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357
8.20.3.5 轉(zhuǎn)動慣量測定器
概覽
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器
預(yù)控制，加速扭矩扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預(yù)控制（前饋控制）
圖 8-56 轉(zhuǎn)動慣量測定器對轉(zhuǎn)速控制的影響
變頻器中的轉(zhuǎn)動慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過沖就越小。
變頻器計算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動慣量。該計算包含以下內(nèi)容：
? 當(dāng)前轉(zhuǎn)速
? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實際值

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：

? 降低負(fù)載
高級調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
358 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
圖 8-58 轉(zhuǎn)動慣量測定器的功能概覽
在使用轉(zhuǎn)動慣量測定器的同時，推薦激活摩擦特性曲線。
摩擦特性曲線 (頁 355)
變頻器如何計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？
圖 8-59 計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩
低轉(zhuǎn)速時，變頻器根據(jù)實際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M L 。
在以下條件下進(jìn)行計算：
? 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226
? 加速設(shè)定值 < 8 1/s 2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)
? 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560
電氣制動電機(jī)
8.21.1 電氣制動
概述
電機(jī)再生運(yùn)行制動
當(dāng)電機(jī)采用電氣方式使相連負(fù)載制動時，電機(jī)會將動能轉(zhuǎn)化為電能。在制動負(fù)載時轉(zhuǎn)化為電
能的制動能量 E 與電機(jī)/負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機(jī)會試圖將電能傳送給
變頻器。
制動功能的主要特點 制動功能的主要特點
直流制動
直流制動可避免電機(jī)的制動能量回饋給變頻器。變頻器向電機(jī)內(nèi)
注入直流電，利用該電流使電機(jī)停止。電機(jī)將負(fù)載的制動能量 E
轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點： 電機(jī)停止負(fù)載，變頻器不必處理再生功率
? 缺點： 電機(jī)劇烈受熱、制動特性不明確、制動力矩?zé)o法保持恒
定、在靜止?fàn)顟B(tài)下沒有制動力矩、制動能量 E 作為熱能被浪費、
在電網(wǎng)掉電時，該制動功能無法工作
復(fù)合制動
一種直流制動的方式，變頻器以定義的斜坡下降時間使電機(jī)制
電阻制動
變頻器通過制動電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點： 明確的制動特性，不會使電機(jī)額外受熱；恒定的制動力矩
? 缺點： 需要制動電阻；制動能量 E 作為熱能被浪費
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365
各種應(yīng)用下的制動方法 各種應(yīng)用下的制動方法
表格 8-68 哪種制動方法適合于哪種應(yīng)用？
應(yīng)用示例 電氣制動法
電泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)、壓縮機(jī)、擠出機(jī) 不需要
磨床、輸送帶 直流制動、復(fù)合制動
離心機(jī)、垂直輸送機(jī)、起重機(jī)、吊車、卷取機(jī) 電阻制動
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
366 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.21.2 直流制動
概述
直流制動用于電機(jī)必須停機(jī)，但又沒有具有電網(wǎng)回饋和制動電阻的變頻器的應(yīng)用。
直流制動的典型應(yīng)用包括：
? 離心機(jī)
? 鋸床
? 磨床
? 輸送帶
在帶懸掛負(fù)載（例如：起重機(jī)或垂直輸送機(jī)）的應(yīng)用中不允許使用直流制動。
前提條件
直流制動功能僅在異步電機(jī)上可用。
注意
直流制動可導(dǎo)致電機(jī)過熱
如果經(jīng)常或長時間使用直流制動，會導(dǎo)致電機(jī)過熱?？赡軙?dǎo)致電機(jī)損壞。
? 請檢查電機(jī)溫度。
? 讓電機(jī)在制動過程之間得到足夠的冷卻。
? 需要時選擇其他電機(jī)制動方法。
功能說明
直流制動時，恒定的制動電流會流過電機(jī)。只要電機(jī)還在旋轉(zhuǎn)，直流電流就會一直在電機(jī)中
產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。
提供以下直流制動觸發(fā)方式：
? 通過控制指令觸發(fā)直流制動
? 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動
? 關(guān)閉電機(jī)時觸發(fā)直流制動
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 367
直流制動也可以設(shè)為某些變頻器故障的響應(yīng)方式，這一點和配置無關(guān)。
警告
電機(jī)意外加速
在以下配置中，變頻器可將電機(jī)加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速，而不需再次發(fā)出接通指令：
- 通過控制指令觸發(fā)直流制動
- 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動
電機(jī)意外加速可導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或財產(chǎn)損失。
? 在上級控制器中考慮驅(qū)動特性。
圖 8-62 通過控制指令觸發(fā)直流制動
設(shè)置 p1231 = 4 和 p1230 = 控制指令。
控制指令“直流制動激活"可激活和取消激活直流制動。

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

? 1 信號：
變頻器在電機(jī)去磁時間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。
變頻器啟用直流制動。
? 0 信號：驅(qū)動再次恢復(fù)正常運(yùn)行。
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
368 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
圖 8-63 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動
設(shè)置 p1231 = 14 和 p1230 = 控制指令。
直流制動指令生效（p1230 = 1 信號）時，執(zhí)行以下操作：
1. 電機(jī)轉(zhuǎn)速 < 初始轉(zhuǎn)速 p1234 時：
變頻器在電機(jī)去磁時間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。
2. 變頻器啟用直流制動。
3. 當(dāng)至少滿足以下條件之一時，驅(qū)動再次恢復(fù)正常運(yùn)行：
– “直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期。
– 直流制動指令失效（p1230 = 0 信號）。
圖 8-64 關(guān)閉電機(jī)時觸發(fā)直流制動
設(shè)置 p1231 = 5。
發(fā)出 OFF1 或 OFF3 指令后，執(zhí)行以下操作：
1. 電機(jī)沿 OFF1 或 OFF3 下降斜坡減速至初始轉(zhuǎn)速 p1234。
2. 變頻器在電機(jī)去磁時間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 369
3. 變頻器啟用直流制動。
4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后，變頻器將電機(jī)斷電。
如果在“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期前取消 OFF1 指令，變頻器會結(jié)束直流制動并恢
復(fù)正常運(yùn)行。
直流制動用作故障響應(yīng)
圖 8-65 直流制動用作故障響應(yīng)
設(shè)置 p2101[x] = 6；將 p2100[x] 設(shè)為相應(yīng)的故障代碼。
當(dāng)直流制動用作故障響應(yīng)時，會執(zhí)行以下操作：
1. 變頻器通過 OFF1 使電機(jī)制動。
2. 變頻器在電機(jī)去磁時間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。
3. 變頻器啟用直流制動。
4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后，變頻器將電機(jī)斷電。
參數(shù)
設(shè)置直流制動 設(shè)置直流制動
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p0347[M] 電機(jī)去磁時間 0 s
p1230[C] BI:直流制動激活 0
p1231[M] 配置直流制動 0
p1232[M] 直流制動的制動電流 0 Aeff
p1233[M] 直流制動的持續(xù)時間 1 s
p1234[M] 直流制動的初始轉(zhuǎn)速 210000 rpm
r1239[8…13] CO/BO:直流制動的狀態(tài)字 -
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
370 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-69 配置直流制動，作為故障響應(yīng)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p2100[0…19] 修改故障響應(yīng)，故障代碼 0
p2101[0…19] 修改故障響應(yīng)，響應(yīng) 0
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 371
8.21.3 復(fù)合制動
概述
復(fù)合制動適用于通常需要電機(jī)恒速旋轉(zhuǎn)、并且需要很長時間達(dá)到靜態(tài)的應(yīng)用。
以下應(yīng)用是適合復(fù)合制動的典型應(yīng)用：
? 離心機(jī)
? 鋸床
? 磨床
? 水平輸送機(jī)
在帶懸掛負(fù)載（例如：起重機(jī)或垂直輸送機(jī)）的應(yīng)用中不允許使用復(fù)合制動。
功能說明 功能說明
圖 8-66 電機(jī)制動：無復(fù)合制動，有復(fù)合制動
復(fù)合制動可以防止直流母線電壓的升高超出安全值，變頻器會根據(jù)直流母線電壓的大小啟用
復(fù)合制動。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會在電機(jī)電流上加上一個直流電，
該直流電使電機(jī)制動，防止直流母線電壓升地過高。
說明
復(fù)合制動只能用在 V/f 控制中。
復(fù)合制動不能和以下功能組合使用：
? 捕捉重啟
? 直流制動
? 矢量控制
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
372 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
注意
復(fù)合制動可導(dǎo)致電機(jī)過熱 復(fù)合制動可導(dǎo)致電機(jī)過熱
如果經(jīng)常或長時間使用復(fù)合制動，會導(dǎo)致電機(jī)過熱?？赡軙?dǎo)致電機(jī)損壞。
? 請檢查電機(jī)溫度。
? 讓電機(jī)在制動過程之間得到足夠的冷卻。
? 需要時選擇其他電機(jī)制動方法。
參數(shù)
表格 8-70 設(shè)置并使能復(fù)合制動

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

1? S7-400、ET200，

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r1282  Vdc 控制器的啟用電平（V/f） - V
p3856[D] 復(fù)合制動的制動電流(%) 0 %
r3859.0 CO/BO:復(fù)合制動/直流控制狀態(tài)字 -
8.21.4 電阻制動
概述
電阻制動可處理電機(jī)制動時產(chǎn)生的再生功率。這樣，變頻器便能以相同的動態(tài)性能對電機(jī)進(jìn)
行加速和制動。
以下應(yīng)用是適合電阻制動的典型應(yīng)用：
? 離心機(jī)
? 水平輸送機(jī)
? 垂直輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)
? 起重機(jī)
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 373
功率流向
圖 8-67 電阻制動的簡單時序圖
電機(jī)在制動時向變頻器輸入再生功率。此再生功率使得變頻器中的直流母線電壓升高。超過
制動削波器的激活閾值后，變頻器會繼續(xù)將再生功率傳輸給制動電阻。制動電阻將再生功率
轉(zhuǎn)換為熱能，由此防止因直流母線電壓過高而導(dǎo)致變頻器故障。
制動削波器的激活閾值出廠設(shè)置：760 V
注意
制動時電機(jī)絕緣過載
電機(jī)制動時，直流母線電壓升高，同時電機(jī)的電壓負(fù)載也會升高。運(yùn)行條件不佳時，變頻
器會使電機(jī)絕緣過載并損壞電機(jī)。
? 降低制動削波器的激活閾值
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
374 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
操作步驟
1. 設(shè)置制動功率 設(shè)置制動功率

2. 必要時：降低制動削波器的激活閾值 必要時：降低制動削波器的激活閾值
– 設(shè)置 p0212.8 = 1
– 測量變頻器的輸入電壓。
– 在 p0210 中輸入變頻器輸入電壓的額定值。
如知曉，則在 p0210 中輸入變頻器安裝地點的具體電壓
安全功能未使能的變頻器
10.2.1.1 自動從存儲卡下載
概述
建議在接通變頻器前插入存儲卡。變頻器自動從插入的存儲卡上載入設(shè)置。
前提條件
需要滿足下列條件：
? 變頻器電源已切斷。
? 變頻器設(shè)置不受復(fù)制保護(hù)。
在帶復(fù)制保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)激活時下載 (頁 450)
功能說明
操作步驟
1. 將存儲卡插入變頻器。
2. 接通變頻器的電源。
3. 變頻器從存儲卡上載入設(shè)置。
4. 檢查變頻器在載入設(shè)置后是否發(fā)出報警 A01028。
– 報警 A01028：
載入的設(shè)置與變頻器不兼容。
設(shè)置 p0971 = 1 清除報警。
重新調(diào)試驅(qū)動。
– 無報警 A01028：
變頻器已接收載入的設(shè)置。
您已將設(shè)置傳輸至變頻器。
糾正性維護(hù)
10.2 下載變頻器設(shè)置
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 431
10.2.1.2 使用 使用 BOP-2 手動從存儲卡下載 手動從存儲卡下載
概述
如果要將多個變頻器的設(shè)置備份到存儲卡，必須手動下載設(shè)置。
前提條件
需要滿足以下前提條件：
? 接通變頻器的電源。
? 變頻器設(shè)置未設(shè)置復(fù)制保護(hù)。
在帶復(fù)制保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)激活時下載 (頁 450)
功能說明
操作步驟

G120XA價格6SL3220-2YD20-0CB0驅(qū)動組件6SL3220-2YD20-0CB0驅(qū)動組件技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

并請在貨物到手兩天內(nèi)給予確認(rèn),
1. 將存儲卡插入到變頻器上。
2. 選擇下載。
2. 2.
3. 設(shè)置數(shù)據(jù)備份的編號?？梢栽诖鎯ㄉ蟼浞?99 項不同的設(shè)置。
2.
4. 啟動數(shù)據(jù)傳輸。
2.
5. 請等待，直到變頻器完成存儲卡上的設(shè)置傳輸。
2.
6. 斷電保存設(shè)置。
成功將設(shè)置從存儲卡傳輸?shù)阶冾l器中。
?
糾正性維護(hù)
10.2 下載變頻器設(shè)置
變頻器 SINAMICS G120C
432 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
10.2.1.3 使用 使用 Startdrive 手動從存儲卡下載 手動從存儲卡下載
概述
如果要將多個變頻器的設(shè)置備份到存儲卡，必須手動下載設(shè)置。
前提條件
需要滿足以下前提條件：
? 接通變頻器的電源。
? 通過 USB 電纜或現(xiàn)場總線將 PC 和變頻器互連。
? 變頻器設(shè)置未設(shè)置復(fù)制保護(hù)。
在帶復(fù)制保護(hù)的專有技術(shù)保護(hù)激活時下載 (頁 450)
功能說明
操作步驟
1. 進(jìn)入在線模式。
2. 選擇“Online & Diagnose"。
3. 選擇“Save/Reset"。
4. 設(shè)置數(shù)據(jù)備份的編號?？梢栽诖鎯ㄉ蟼浞?99 項不同的設(shè)置。
5. 啟動數(shù)據(jù)傳輸。
6. 請等待，直到 Startdrive 報告數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。