G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件 

專有技術(shù)保護

SINAMICS G120XA 變頻器

170 操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE

編號 名稱

p0791[0...1] CO：現(xiàn)場總線模擬輸出/現(xiàn)場總線 AO

p0970 重置驅(qū)動參數(shù)/驅(qū)動參數(shù)重置

p0971 保存參數(shù)/保存參數(shù)

p0972 復(fù)位驅(qū)動設(shè)備/驅(qū)動復(fù)位

p2040 現(xiàn)場總線接口監(jiān)控時間/現(xiàn)場總線監(jiān)控時間

p2111 報警計數(shù)器/報警計數(shù)器

p3950 維護參數(shù)/維護參數(shù)

p3981 確認驅(qū)動對象故障/確認驅(qū)動對象故障

p3985 主站控制模式選擇/ PcCtrl 模式選擇如果不需要使用特例列表中的其他可調(diào)參數(shù)（密碼除外），則不需要更改特例列表。

專有技術(shù)保護

如果將密碼 p7766 從特例列表中移除，則不能再輸入或更改專有技術(shù)保護密碼。

變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置才能再次使用變頻器的可調(diào)參數(shù)?；謴?fù)到出廠設(shè)置后，變頻器設(shè)置會

丟失，必須重新調(diào)試。

參數(shù)

參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置

p7763 KHP OEM 特例列表，p7764 的索引號 1

p7764[0…

p7763]

KHP OEM 特例列表

p7766 是專有技術(shù)保護的密碼

[0] 7766

[1...499] 0

7.2.2 激活和取消激活專有技術(shù)保護

要求

? 變頻器已調(diào)試完畢。

? 已生成專有技術(shù)保護特例列表。

? 為確保專有技術(shù)保護的有效性，必須確保用戶處無文件形式的項目。

功能說明

激活專有技術(shù)保護

1. 在 p7767 中輸入所設(shè)置的口令。

p7767 的每個索引號對應(yīng) ASCII 格式的字符。

2. 以 p7767[29] = 0 結(jié)束口令輸入。

3. 在 p7768 中輸入與 p7767 相同的口令。

4. 以 p7768[29] = 0 結(jié)束口令輸入。

變頻器的專有技術(shù)保護已激活。

?

保護變頻器設(shè)置

7.2 專有技術(shù)保護

SINAMICS G120XA 變頻器

操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE 173

取消激活專有技術(shù)保護

1. 在 p7766 中輸入專有技術(shù)保護的口令。

p7766 的每個索引號對應(yīng) ASCII 格式的字符。

2. 以 p7766[29] = 0 結(jié)束口令輸入。

變頻器的專有技術(shù)保護已取消激活。

?

G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù)

參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置

r7758[0...19] KHP 控制單元序列號 ---

p7759[0...19] KHP 控制單元參考序列號 ---

r7760 寫保護/專有技術(shù)保護狀態(tài) ---

p7765 KHP 配置 0000 bin

p7766[0...29] KHP 密碼，輸入 ---

p7767[0...29] KHP 密碼，新增 ---

p7768[0...29] KHP 密碼，確認 ---

p7769[0...20] KHP 存儲卡參考序列號 ---

r7843[0...20] 存儲卡序列號 ---

更多信息

防止通過存儲卡進行數(shù)據(jù)重建。

激活專有技術(shù)保護后，變頻器僅會將加密數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。

為確保專有技術(shù)保護的有效性，我們建議您在專有技術(shù)保護激活后插入全新的空白存儲卡。

對于已寫入數(shù)據(jù)的存儲卡，可重建之前已備份但未加密的數(shù)據(jù)。

保護變頻器設(shè)置

7.2 專有技術(shù)保護

SINAMICS G120XA 變頻器

174 操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE

擴展調(diào)試 8

8.1 變頻器功能概覽

驅(qū)動控制

變頻器通過端子排或現(xiàn)場總線接口從上級控制器接收指令。驅(qū)動控制用于定義變頻器如何響

應(yīng)指令。

驅(qū)動控制 (頁 178)

變頻器可在不同的驅(qū)動控制設(shè)置之間切換。

切換驅(qū)動控制 (頁 272)

設(shè)定值和設(shè)定值調(diào)整

設(shè)定值通常決定了電機轉(zhuǎn)速。

水泵控制 (頁 330)

設(shè)定值處理用于避免斜坡功能發(fā)生器使轉(zhuǎn)速劇

驅(qū)動控制

8.3.1 接通和關(guān)閉電機

8.3.1.1 電機接通和關(guān)閉時的順序控制

概述

順序控制定義了電機的接通和關(guān)閉規(guī)則。

????

??

2))? 21

圖 8-2 順序控制的簡化圖

接通電源電壓后，變頻器通常都會進入“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變頻器會一直等待

接通電機的指令：

收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又進入“運行"狀態(tài)。

發(fā)出 OFF2 指令后，變頻器立即關(guān)閉電機，不先對其進行制動。變頻器又回到“接通就續(xù)"

狀態(tài)。

前提條件

功能

為了能響應(yīng)外部指令，必須根據(jù)您的應(yīng)用相應(yīng)地設(shè)置指令接口。

工具

該功能設(shè)置的修改必須通過一個調(diào)試工具進行。

擴展調(diào)試

8.3 驅(qū)動控制

SINAMICS G120XA 變頻器

178 操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE

圖 8-3 電機接通和關(guān)閉時變頻器的順序控制

順序控制確定了如何從 S1 … S5b 中的某種變頻器狀態(tài)切換至另一種變頻器狀態(tài)。

表格 8-1 變頻器狀態(tài)

電機已關(guān)閉 電機已接通

如果電機中沒有電流，則電機無法產(chǎn)生扭矩 如果電機中存在電流，則電機可以產(chǎn)生扭矩

S1 OFF3 指令生效。

G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件

6SL3220-1YD28-0UB0

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

必須撤銷 OFF3 指令，然后重新激活

ON 指令，才能使變頻器退出該狀態(tài)。

S4 電機已接通。

S2 變頻器等待接通電機的指令。 S5b 電機仍接通。變頻器以 OFF3 斜坡下

降時間使電機制動。

S3 變頻器等待“運行使能"。變頻器出

廠設(shè)置時該指令“運行使能"是一直

激活的。

擴展調(diào)試

8.3 驅(qū)動控制

SINAMICS G120XA 變頻器

操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE 179

表格 8-2 接通和關(guān)閉電機的指令

ON

使能運行

變頻器接通電機。

OFF3 1. 變頻器使電機制動。

2. 電機靜止時，變頻器會關(guān)閉電機。

至少滿足以下條件之一時，變頻器能檢測到電機靜止：

? 轉(zhuǎn)速實際值低于 p1226 中的閾值且之后 p1228 中的啟動時間屆滿。

? 轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于 p1226 中的閾值且之后 p1227 中的啟動時間屆滿。

OFF2

禁止運行

變頻器立即關(guān)閉電機，不先對其進行制動。

參數(shù)

參數(shù) 描述 出廠設(shè)置

r0046.0…31 CO/BO:缺少使能 -

p0857 功率單元監(jiān)控時間 10000 ms

p0858[C] BI:強制閉合抱閘 0

p0860 BI:電源接觸器反饋信息 863.1

p0861 電源接觸器監(jiān)控時間 100 ms

p1226[D] 靜態(tài)檢測轉(zhuǎn)速閾值 20 rpm

p1227 靜態(tài)檢測監(jiān)控時間 300 s

p1228 脈沖清除延遲時間 0.01 s

8.3.1.2 選擇 選擇 ON/OFF 功能 功能

概述

通過不同的 ON/OFF 功能，變頻器可以靈活地響應(yīng)各種情況并且在必要時停止電機?？梢愿?/span>

據(jù)特定的應(yīng)用選擇 ON/OFF1 或 ON/OFF2。

擴展調(diào)試

變頻器出廠設(shè)置中，默認使能 ON/OFF2 功能（p29650 = 0）。

ON/OFF1

要使用 ON/OFF1 功能，需首先設(shè)置 p29650 = -1 禁用 ON/OFF2 功能，然后再根據(jù)需要配置

命令和命令源。

表格 8-3 示例：通過 DI 0 設(shè)置 ON/OFF1 指令

參數(shù) 參數(shù) 說明 說明

p29650 = -1 ON/OFF2 的 DI 選擇： 選擇：無

p29651 = 722.0 BI ：ON/OFF1 ：通過數(shù)字量輸入 0 選擇 ON/OFF1

p29652 = 0.0 BI ：ON/OFF2 ：取消激活 ON/OFF2

p0840 =

29659.0

將 ON/OFF1 狀態(tài)連接到二進制互連輸入

參數(shù)

編號 名稱 出廠設(shè)置

p29650[C] ON/OFF2 的 DI 選擇 0

p29651[C] BI：ON/OFF1 0

p29652[C] BI：ON/OFF2 (OFF2) 0

r29659.0...1 CO/BO：命令字 -

擴展調(diào)試

8.3 驅(qū)動控制

SINAMICS G120XA 變頻器

操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE 181

8.3.2 調(diào)整端子排的默認設(shè)置

一覽

變頻器中的輸入和輸出信號已通過特殊參數(shù)與特定的變頻器功能互聯(lián)。有以下參數(shù)用于信號

互聯(lián)：

? BI 和 BO 是用于二進制信號互聯(lián)的參數(shù)。

? CI 和 CO 是用于模擬量信號互聯(lián)的參數(shù)。

后面的章節(jié)將介紹如何借助于數(shù)字接口和模擬接口修改變頻器各個輸入/輸出的功能。

必須將 DI 的狀態(tài)參數(shù)與選中的二進制互聯(lián)輸入連接在一起，才可以修改 DI 的功能。

二進制互聯(lián)輸入在參數(shù)列表中以前綴 “BI：" 表示。

示例

G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件

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S7-1500,

設(shè)置 p2103 = 722.1。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

r0721 CU 數(shù)字量輸入，端子實際值 -

r0722 CO/BO:CU 數(shù)字量輸入狀態(tài) -

r0723 CO/BO:CU 數(shù)字量輸入，狀態(tài)取反 --

p0724 CU 數(shù)字量輸入反跳時間 4 ms

p0810 BI:指令數(shù)據(jù)集選擇 CDS 位 0 0

p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 取決于變頻器

p0844[C] BI:非滑行停車/滑行停車（OFF2）信號源 1 取決于變頻器

p0848[C] BI:非快速停車/快速停車（OFF3）信號源 1 1

p0852[C] BI:使能運行/禁止運行 取決于變頻器

p1020[C] BI:固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇，位 0 0

p1021[C] BI:固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇，位 1 0

p1022[C] BI:固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇，位 2 0

擴展調(diào)試

8.3 驅(qū)動控制

SINAMICS G120XA 變頻器

操作說明, 07/2020, FW V1.03, A5E44751205F AE 183

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p1023[C] BI:固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇，位 3 0

p1035[C] BI:提高電動電位計設(shè)定值 取決于變頻器

p1036[C] BI:降低電動電位計設(shè)定值 取決于變頻器

p1055[C] BI:點動位 0 取決于變頻器

p1056[C] BI:點動位 1 取決于變頻器

p1113[C] BI:設(shè)定值取反 取決于變頻器

p2103[C] BI:1.應(yīng)答故障 取決于變頻器

p2106[C] BI:外部故障 1 1

p2112[C] BI:外部報警 1 1激活現(xiàn)場總線通訊

功能說明

操作步驟

按如下步驟激活 USS 通訊：

1. 開始快速調(diào)試。

2. 在快速調(diào)試的前幾個步驟中，確認所有已經(jīng)設(shè)置的值。

3. 選擇下列預(yù)設(shè)置之一：

– 54:“USS 控制"

– 55:“USS 控制，本地/遠程"

概述 (頁 91)

4. 在快速調(diào)試的后幾個步驟中，確認所有已經(jīng)設(shè)置的值。

5. 結(jié)束快速調(diào)試。

您已激活了 USS 通訊。

?

通過 通過 USS 發(fā)出 ON/OFF 指令 指令

選擇宏 54 和 55 后：

? 通過端子排只能發(fā)出 ON/OFF2 指令。

? 上級控制器既不能接通電機，也不能關(guān)閉電機。

為使上級控制器可以接通并關(guān)閉電機，必須手動將指令 ON/OFF1、OFF2 與 PROFIdrive 控制

字連接在一起：

? 設(shè)置 p0840[0] = r2090.0

? 設(shè)置 p0844[0] = r2090.1。操作步驟

1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通過參數(shù) p2021 來設(shè)置地址：

允許使用的地址：1 … 247。

2. 切斷變頻器的電源。

G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0驅(qū)動組件G120XA變頻器6SL3220-1YD28-0UB0

驅(qū)動組件

S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,

3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。

4. 給變頻器重新上電。

接通后，所作設(shè)置才會生效。

現(xiàn)在您已成功設(shè)置了總線地址。參數(shù)通道

在參數(shù) p2023 中確定參數(shù)通道的長度。

? p2023 = 0

此時不會傳送任何參數(shù)值。

? p2023 = 3

如果您只需要讀寫 16 位數(shù)據(jù)或報警信息，可以選用該設(shè)置。

? p2023 = 4:

如果您需要讀寫 32 位值（例如：帶下標的參數(shù)或位參數(shù)，例如：r0722.2），可以選用

該設(shè)置。雖然只需 3 個字，但在這種情況下，發(fā)送報文或接收報文都會包含 4 個字。這

些值會從右到左寫入第 4 個字中。

? p2023 = 127：

設(shè)置 p2023 = 127（可變長度）時，發(fā)送報文和應(yīng)答報文的長度為任務(wù)要求的長度。

過程數(shù)據(jù)

參數(shù) p2022 確定了過程數(shù)據(jù)的長度。可以在一個報文傳送 8 個過程數(shù)據(jù)

(p2022 = 0 … 8)。當 p2022 = 0 時，不會傳送任何過程數(shù)據(jù)。

參數(shù)

參數(shù) 描述 出廠設(shè)置操作步驟

1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通過參數(shù) p2021 來設(shè)置地址：

允許使用的地址：0 … 127。

2. 切斷變頻器的電源。

3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。

4. 給變頻器重新上電。

接通后，所作設(shè)置才會生效。

現(xiàn)在您已成功設(shè)置了總線地址。設(shè)置 設(shè)置 BACnet 通訊 通訊

一般設(shè)置

處理時間 處理時間 p2024[0 … 2]

p2024[0]: 0 ms … 10000 ms，處理時間（APDU 超時），出廠設(shè)置 = 6000 ms，

p2024[1 … 2]：沒有意義

BACnet 通訊參數(shù) p2025[0 … 3]

? p2025 [0]：0 … 4194303，設(shè)備對象實例編號，

出廠設(shè)置 = 1

? p2025 [1]：1 … 10， 信息幀，出廠設(shè)置 = 5

? p2025 [2]：0 … 39， APDU 再試的次數(shù)（故障報文后再試），出廠設(shè)置 = 3

? p2025 [3]：1 … 127，主站地址，出廠設(shè)置 = 32

COV_Increment 的設(shè)置 p2026[0 … 75]