西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AB2功率模塊

Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
244 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.6.3.1 帶制動斜坡監(jiān)控的 帶制動斜坡監(jiān)控的 SLS
功能 功能
在從高 SLS 檔位切換到低 SLS 檔位時，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器使電機制動。
2. 延遲時間屆滿后，變頻器通過功能 SBR (Safe Safe Brake Ramp) 監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
3. 只要滿足以下其中一個條件，變頻器便會從 SBR 監(jiān)控切換到 SLS 監(jiān)控：
– SBR 監(jiān)控斜坡達到了 SLS 限值。
上圖反映的就是這種情況。
– 負載轉(zhuǎn)速降到了 SLS 限值并且“制動斜坡延遲時間"已屆滿。
在從低速檔切換到高速檔時，變頻器會立即用高檔位來監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
圖 6-28 SLS 轉(zhuǎn)速檔的切換
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SLS 生效 r9722.4 ? --- ?
SLS 撤銷 r9720.4 ? ? ---
SLS 檔位生效 r9722.9,
r9722.10
? --- ?
運行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 245
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
選擇 SLS 檔位 r9720.9,
r9720.10
? ? ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
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246 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.6.3.2 不帶制動斜坡監(jiān)控的 不帶制動斜坡監(jiān)控的 SLS
功能
在從高 SLS 檔位切換到低 SLS 檔位時，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器使電機制動。
2. 變頻器經(jīng)過一段延時后才用低 SLS 檔位監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
在從低速檔切換到高速檔時，變頻器會立即用高檔位來監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SLS 生效 r9722.4 ? --- ?
SLS 撤銷 r9720.4 ? ? ---
SLS 檔位生效 r9722.9,
r9722.10
? --- ?
選擇 SLS 檔位 r9720.9,
r9720.10
? ? ---
運行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 247
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
248 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.6.4 在 在 SLS 生效期間關(guān)閉電機 生效期間關(guān)閉電機
圖 6-30 SLS 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SLS 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機，例如：希望在電機接近
限位開關(guān)時關(guān)閉電機，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器以 OFF1 或 OFF3 斜降時間使電機制動。
2. 在制動期間，變頻器也會監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
3. 在電機轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速后，變頻器用 STO 安全封鎖電機轉(zhuǎn)矩。
4. 電機隨后慣性停車。電機接通時 電機接通時 SSM 生效 生效
描述
安全功能 SSM 不能通過外部控制信號選中或撤銷。滿足以下全部條件時，SSM 才會生效：
? 您已使能了一項或多項擴展安全功能。
? 為 SSM 設(shè)置了一個大于 0 的監(jiān)控轉(zhuǎn)速。
接通電源后，變頻器會將 SSM 功能的反饋“轉(zhuǎn)速低于限值"一直設(shè)為 0。
電機啟動后，變頻器會對負載轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速限值進行對比。
圖 6-35 SSM (Safe Speed Monitor) 安全功能的工作時序
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

假設(shè)未來幾年危廢產(chǎn)生量保持過去十年復(fù)合長率12%的速，保守估計處理率為35%，單位處臵成本為2200元/噸，則預(yù)計2020年危廢處理市場為540億元，2017-2020處置市場空間總計1835億元。鋼鐵、房地產(chǎn)等曾經(jīng)的支柱型產(chǎn)業(yè)已面臨嚴重虧損或急需轉(zhuǎn)型的邊緣， 具體來看，環(huán)保部固廢與化學(xué)品中心每年12月根據(jù)當年申請企業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營情況對造紙企業(yè)下一年度的外廢進口配額進行審批，頭批約占次年全年核定批次的70%，后續(xù)每月批補2次，全年共計23批補充配額。
F-DI F-DO
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
258 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.7.3 在 在 SSM 生效期間關(guān)閉電機 生效期間關(guān)閉電機
變頻器的性能由以下條件決定：
? 發(fā)出關(guān)閉指令時電機的轉(zhuǎn)速
? OFF 指令：OFF1、OFF2 或 OFF3
? 設(shè)置 SSM 功能：
– 脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效" 保持生效：
電機關(guān)閉后，變頻器會啟動 STO 防止電機意外加速。電機關(guān)閉后，“Status SSM" 置 1。
– 脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效" 失效：
電機關(guān)閉后，變頻器將 “Status SSM" 置 0。
發(fā)出關(guān)閉指令時，電機轉(zhuǎn)速低于 發(fā)出關(guān)閉指令時，電機轉(zhuǎn)速低于 SSM 限值 限圖 6-36 SSM 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SSM 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機，例如：希望在電機接近
限位開關(guān)時關(guān)閉電機，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器使電機制動直至靜態(tài)監(jiān)控，然后將其關(guān)閉。
2. 在制動期間，變頻器也會監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
如果脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效"保持生效，變頻器會通過安全功能 STO 安全封鎖
電機轉(zhuǎn)矩。
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
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功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 259
圖 6-37 SSM 生效期間給出 OFF2 指令
收到 OFF2 指令，變頻器會立即接通電機。
如果脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效"保持生效，變頻器會通過安全功能 STO 安全封鎖
電機轉(zhuǎn)矩。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
OFF2 r0054.1 --- --- ---
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
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260 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
發(fā)出關(guān)閉指令時，電機轉(zhuǎn)速高于 發(fā)出關(guān)閉指令時，電機轉(zhuǎn)速高于 SSM 限值 限圖 6-38 SSM 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SSM 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機，例如：希望在電機接近
限位開關(guān)時關(guān)閉電機，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器使電機制動直至靜態(tài)監(jiān)控，然后將其關(guān)閉。
2. 在制動期間，變頻器也會監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。
如果脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效"保持生效，變頻器會通過安全功能 STO 安全封鎖
電機轉(zhuǎn)矩。
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 261
圖 6-39 SSM 生效期間給出 OFF2 指令
收到 OFF2 指令，變頻器會立即接通電機。
如果脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效"保持生效，變頻器會通過安全功能 STO 安全封鎖
電機轉(zhuǎn)矩。
反饋信號“SSM 生效"保持為 0。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
OFF2 r0054.1 --- --- ---
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

本公司出售產(chǎn)品保證*，

目前在的拆解企業(yè)中，有90%甚至更高比例都是通過個體戶購買電子廢棄物。大力固體回收利用水平，企業(yè)的優(yōu)勢是技術(shù)和見解，短板是普通消費者關(guān)聯(lián)，傳播策略應(yīng)該是：用專業(yè)媒體、專業(yè)平臺上行業(yè)深度話題，在其他相關(guān)媒體上投放，這個投放不一定得是硬廣，*可以融入到新聞中。2015年國內(nèi)石化行業(yè)產(chǎn)值前列的省市為山東、江蘇、浙江、廣東、遼寧等，現(xiàn)行法律法規(guī)對城市生活垃圾處理的規(guī)定多，對農(nóng)村生活垃圾處理的規(guī)定偏少;對生活垃圾的清掃、收集、運輸、處置及活動涉及較多，而對垃圾分類涉籃萇?。因此＝ㄗh在層面，一是考慮制定如等綜合性法律。
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6.7.4 在 在 SSM 生效期間接通電機 生效期間接通電機
電機接通的步驟取決于 SSM 功能的設(shè)置。
脈沖被封鎖后，反饋信號 脈沖被封鎖后，反饋信號“SSM 生效"失效 生效"失效
圖 6-40 在 SSM 生效期間接通電機，SSM 暫時中斷
在該設(shè)置下，SSM 功能不會影響電機的接通。接通電機后，SSM 生效。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 263
圖 6-41 在 SSM 生效期間接通電機
在該設(shè)置下，接通電機須遵循特定的步驟。
操作步驟
1. 在電機關(guān)閉后選擇 STO（或 SS1）。
2. 再次撤銷 STO（或 SS1），然后接通電機。
3. 撤銷 STO 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態(tài)。
可選方案：撤銷 STO 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
4. 在撤銷 STO 后 5 秒內(nèi)給出 ON 指令，接通電機。
電機已接通。
?
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴展功能） r9720.0 ? ? ---
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
264 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已在 您已在 5 秒內(nèi)接通了電機 秒內(nèi)接通了電機
如果沒有在撤銷 STO 后的 5 秒內(nèi)接通電機，變頻器會作出如下響應(yīng)：
? 變頻器再次進入 STO 狀態(tài)。
? 變頻器不再對 ON 指令作出響應(yīng)。
? 變頻器發(fā)出報警 A01795。
重復(fù)上述步驟，接通電機。
運行
6.7 Safe Speed Monitor (SSM)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 265
6.8 Safe Direction (SDI)
6.8.1 概述
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
本章節(jié)描述的是 SDI 功能的相關(guān)運行情況。
表格 6-9 電機接通時功能 SDI 的工作時序 (ON/OFF1 = 1)
選擇與撤銷 SDI 在電機接通時選擇和撤銷 SDI (頁 267)
輸入信號中的不一致 用于選擇 SDI 的故障安全數(shù)字量輸入檢測出一個故障。
Safe Direction (SDI) 生效時變頻器對信號不一致的響應(yīng)
(頁 273)
超限 電機按監(jiān)控的方向旋轉(zhuǎn)。
Safe Direction (SDI)生效期間出現(xiàn)超限錯誤 (頁 275)
表格 6-10 在 SDI 功能生效或未生效時接通和關(guān)閉電機
接通電機 接通電機 (ON/OFF1 = 0 → 1) 關(guān)閉電機 關(guān)閉電機 (ON/OFF1 、OFF2 或
OFF3 = 1 → 0)
SDI 未生效 如果 SDI 未生效，電機的接通和關(guān)閉則不受限。
SDI 生效 如果您的應(yīng)用要求 SDI 功能始終保持
生效，在接通電機時則須特別注意。
在 SDI 生效期間接通電機
(頁 270)
變頻器的響應(yīng)方式取決于通過哪個
信號關(guān)閉電機。
在 SDI 生效期間關(guān)閉電機
(頁 268)
運行

西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AB2功率模塊西門子變頻器6SL3210-1KE15-8AB2

功率模塊

操作說明

6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
266 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.2 在電機接通時選擇和撤銷 在電機接通時選擇和撤銷 SDI
選擇 選擇 SDI
功能
1. 上級控制器通過一個故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊 PROFIsafe 選擇了 SDI 功能。
2. 變頻器將電機控制在選中的方向上旋轉(zhuǎn)。選擇 SDI 后如果電機在錯誤方向上旋轉(zhuǎn)，變頻器會
停止電機，使電機達到靜態(tài)。
3. 在延遲時間屆滿后，變頻器監(jiān)控選中的電機旋轉(zhuǎn)方向。
圖 6-42 SDI (Safe Direction) 的工作時序
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報 報
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 267
6.8.3 在 在 SDI 生效期間關(guān)閉電機 生效期間關(guān)閉電機
圖 6-43 SDI 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SDI 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機，例如：希望在電機接近
限位開關(guān)時關(guān)閉電機，變頻器會作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器以 OFF1 或 OFF3 斜降時間使電機減速制動，直到轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速。
2. 在制動期間，變頻器也會監(jiān)控電機旋轉(zhuǎn)方向。
您可以設(shè)置兩種發(fā)出電機關(guān)閉指令后變頻器的工作方式：
1. 在脈沖禁止 保持生效

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