G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術(shù)支持

變頻器通過生效的 SSM 功能監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速。變頻器報告轉(zhuǎn)速是否低于限值。
前提條件
機器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機器或設(shè)備進行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. SSM 功能無法通過外部控制信號選擇或撤銷，而是在
進行相應(yīng)的設(shè)置時設(shè)為始終生效。
---
2. 變頻器對電機轉(zhuǎn)速與設(shè)置的限值進行對比。
3. 如果轉(zhuǎn)速低于限值，變頻器會通過一個故障安全數(shù)字
量輸出或 PROFIsafe 報告“轉(zhuǎn)速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個安全輸出信號，顯示電機轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有在低于規(guī)定轉(zhuǎn)速時才加
注離心機。
變頻器會對離心機的轉(zhuǎn)速進行安全監(jiān)控并通過 PROFIsafe
使用狀態(tài)位“轉(zhuǎn)速低于限值"來使能過程鏈中的后續(xù)動作。
3.7.7 緊急停機和緊急中斷
概述
在機器或設(shè)備上需要區(qū)分“緊急停機"和“緊急中斷"。安全功能 STO 和 SS1 僅適用于實現(xiàn)
“緊急中斷"。
功能說明
EN 60204?1 中對“緊急停機"和“緊急中斷"的定義如下：
? “緊急停機"和“緊急中斷"是緊急情況下的處理動作。
? “緊急停機"和“緊急中斷"用于降低機器或設(shè)備中的不同風(fēng)險：
– “緊急停機"可降低電擊風(fēng)險。
– “緊急中斷"可降低意外運動風(fēng)險。
? “緊急中斷"分為三種停止類別 0、1 和 2。
描述

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE

據(jù)統(tǒng)計，很多危廢產(chǎn)生量并未計入統(tǒng)計口徑，我國危險處理能力存在較大缺口，2016年危險處置利用率為79.27%，剩余1158.26萬噸危險未有效處置而被貯存。生能，就是太陽能以化學(xué)能形式貯存在生中的能量形式，即以生為載體的能量。預(yù)計美廢價格將上升 從海關(guān)公布的廢紙實際進口數(shù)據(jù)來看，
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表格 3-11 “緊急停機"和“緊急中斷"的區(qū)別
動作： 緊急停機 緊急中斷 緊急中斷
EN 60204?1 的停止類別 0 EN 60204?1 的停止類別 1
風(fēng)險：
電擊 意外運動 運動
降低風(fēng)險的措
施：
切斷電壓
*或部分?jǐn)嚅_危險電壓。
避免運動
避免危險運動
停止軸運動
停止危險運動，阻止電機重
啟。
常規(guī)解決方案： 關(guān)閉電源： 關(guān)閉驅(qū)動的電源：
0
0
使電機制動并關(guān)閉驅(qū)動的電
源。
帶集成安全功能
STO 或 SS1 的解
決方案：
STO 和 SS1 功能不適用于
關(guān)閉電源。
選擇 STO： 選擇 SS1
可以額外關(guān)閉變頻器的電源。但不強制要求將切斷電壓作為降
低風(fēng)險的措施。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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安裝 4
4.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題：
? 安裝變頻器時，有哪些值得推薦的順序？
? 有哪些方法可以通過 PROFIsafe 將變頻器連接至上級控制器？
? PROFIsafe 控制字和狀態(tài)字的各個位有哪些含義？
? 如何連接變頻器的故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出？
? 在開關(guān)柜內(nèi)部和外部布線有哪些區(qū)別?
? 如何連接用來監(jiān)控變頻器的電機抱閘？
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4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的安裝步驟。個別步驟的相關(guān)說明可參見其他手冊。
步驟
按如下步驟安裝變頻器：
1. 如果使用上級控制器 (PLC)，請先創(chuàng)建控制程序。
2. 安裝變頻器。
? 變頻器操作說明
3. 將變頻器連接到電源上并對變頻器的標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出進行接線。
? 變頻器操作說明
4. 給故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出布線。
通過故障安全數(shù)字量輸入控制 (頁 60)
分析故障安全數(shù)字量輸出 (頁 111)
您已完成變頻器的安裝。
?
安裝
4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
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4.3 通過 通過 PROFIsafe 連接 連接
4.3.1 PROFIsafe 連接一覽 連接一覽
PROFIsafe 通訊
圖 4-1 F-CPU 和變頻器之間的 PROFIsafe 通訊，例如：通過 PROFINET
必須通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將變頻器與中央安全控制器 (F-CPU) 連接在一起，以進行
PROFIsafe 通訊。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

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這是由于智能服務(wù)的采用率高，法規(guī)加，燃料價格上漲以及采用非化石燃料汽車的趨勢上升。行業(yè)景氣度穩(wěn)步，在促進投入經(jīng)費的合理化的同時，危廢處理價格由各省市自行規(guī)定， 其次，企業(yè)回收，大件垃圾回收不僅成本昂貴，代價巨大，而且占用空間，更重要的是拆解也需要成本，這樣的生意對很多回收企業(yè)來說，是無利可圖的。
圖 4-2 共享設(shè)備可與所有變頻器配套使用
安裝
4.3 通過 PROFIsafe 連接
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PROFINET 功能“共享設(shè)備"可使兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO 設(shè)備，例如：一個
SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)或一臺變頻器?！肮蚕碓O(shè)備"的典型應(yīng)用是設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn) CPU 和 F-
CPU 分別作為獨立控制器使用：
? 故障安全控制器 (F-CPU) 用于控制變頻器或 SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)中的安全功能。
? 標(biāo)準(zhǔn)控制器用于傳送所有其他信號。通過故障安全數(shù)字量輸入控制
4.4.1 一覽
變頻器出廠時沒有為內(nèi)置的安全功能故障安全數(shù)字量輸入。只有在調(diào)試變頻器時您才可
以確定是將數(shù)字量輸入 DI 4 和 DI 5 用于標(biāo)準(zhǔn)功能還是將這兩個輸入組成一個故障安全數(shù)字
量輸入。
故障安全數(shù)字量輸入的
表格 4-12 SINAMICS G120C
端子排 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
表格 4-13 SINAMICS G120，配備控制單元 CU240E?2、CU240E?2 DP 或 CU240E-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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表格 4-14 SINAMICS G120 配備控制單元
CU240E?2 F、CU240E?2 DP?F 或 CU240E-2 PN?F、
CU250S-2、CU250S-2 CAN、CU250S-2 DP 或 CU250S-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴展安全功能
5 DI 0 --- F-DI 0
6 DI 1
7 DI 2 F-DI 1
8 DI 3
16 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
17 DI 5
表格 4-15 SINAMICS G120 配備功率模塊 PM240-2 和 PM240P-2
功率模塊 功率模塊 PM240?2 FSD … FSF 和 PM240P?2 FSD … FSF 上的故障 上的故障
安全數(shù)字量輸入
STO_A
STO_B
表格 4-16 SINAMICS G120D 配備控制單元 CU240D?2 DP 和 CU240D?2 PN
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X09.4 DI 4 F-DI 0
X09.2 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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表格 4-17 SINAMICS G110M, SINAMICS G115D
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X08.4 DI 2 F-DI 0

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

伺服電機等工控產(chǎn)品.

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
X08.2 DI 3
表格 4-18 SINAMICS G120D 配備控制單元
CU240D?2 DP?F、CU240D?2 PN?F、CU240D?2 PN?F PP 和 CU240D?2 PN?F FO，
CU250D?2 DP?F、CU250D?2 PN?F、CU250D?2 PN?F PP 和 CU250D?2 PN?F FO
連接器號 連接器號+引腳 引腳
號
數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴展安全功能
X07.4 DI 0 - F-DI 0
X07.2 DI 1
X08.4 DI 2 F-DI 1
X08.2 DI 3
X09.4 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
X09.2 DI 5
諸如傳感器開關(guān)狀態(tài)之類的安全信號必須雙路連到一個故障安全數(shù)字量輸入上。變頻器分析
這兩條信號分路上的信號。
4.4.2 故障安全數(shù)字量輸入
需要一個故障安全數(shù)字量輸入才能通過變頻器端子排激活安全功能。
在特定的端子排缺省設(shè)置（例如：缺省設(shè)置 2）下，變頻器
會將兩個數(shù)字量輸入組成一個故障安全數(shù)字量輸入 FDI 0。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
62 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
允許連接哪些設(shè)備？
故障安全數(shù)字量輸入上可以連接下列設(shè)備：
? 連接安全傳感器，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預(yù)處理的設(shè)備，如：安全控制器或安全開關(guān)設(shè)備。
信號狀態(tài)
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入會等待帶有相同狀態(tài)的信號：
? 高位信號：安全功能已撤銷。
? 低位信號：安全功能已選中。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 63
連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
根據(jù)變頻器，可將以下故障安全數(shù)字量輸出和一個故障安全數(shù)字量輸入連接在一起。
表格 4-19 連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
SINAMICS G120
SINAMICS G120C
故障檢測
變頻器會比較故障安全數(shù)字量輸入上的兩個信號。變頻器因此可檢測出以下故障，例如：
? 斷線

G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術(shù)支持G120C控制單元6SL3210-1KE12-3UB2技術(shù)支持

伺服電機
? 傳感器失效
變頻器無法檢測出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號電纜和 24V 電源之間短路
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
64 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險。電纜短接可導(dǎo)致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護。
明暗測試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過一個可調(diào)軟件濾波器進行明暗測試對信號切換進行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說明故障安全數(shù)字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC
61508 的 SIL 2 級。
為縮小示例范圍，并非每個接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號。
如果在一個示例中相互連接了兩個或多個變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。

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