西門子變頻器6SL3210-1KE21-3UB1技術(shù)支持

 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
64 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠(yuǎn)的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險。電纜短接可導(dǎo)致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護(hù)。
明暗測試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過一個可調(diào)軟件濾波器進(jìn)行明暗測試對信號切換進(jìn)行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說明故障安全數(shù)字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC
61508 的 SIL 2 級。
為縮小示例范圍，并非每個接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號。
如果在一個示例中相互連接了兩個或多個變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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4.4.3.1 機(jī)電傳感器
存在短路或跨接風(fēng)險時，您必須對傳感器和變頻器之間的連接電纜加以保護(hù)，比如：將電纜

DT16 AM03SB CM01DR32. DT32SB BA01

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

其間CAGR達(dá)到122.71%;預(yù)計(jì)到2020年， 再生資源回收行業(yè)開始由低小散粗放型經(jīng)營向規(guī)范化、集聚化、化方向發(fā)展，企業(yè)兼并重組和轉(zhuǎn)型升級加快。排名*。， 另外，空氣囊、塑料袋等包裝物，其主要原Ｎ聚氯，這一埋在土里，需要上百年才能降解，如果焚燒，會產(chǎn)生大量污染物，危害人體健康。:隨著對生態(tài)文明建設(shè)和防范化解鄰避效應(yīng)問題的，垃圾發(fā)電將迎來更好的發(fā)展，展現(xiàn)出更加良好的發(fā)展勢頭。
圖 4-8 并行控制多臺變頻器的示例，由變頻器供電
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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傳感器采用外部電源 傳感器采用外部電源
圖 4-9 并行控制多臺變頻器的示例，由外部電源供電
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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4.4.3.4 安全開關(guān)設(shè)備 安全開關(guān)設(shè)備 SIRIUS 3SK1
下文說明的接線示例采用的是帶繼電器使能回路的安全開關(guān)設(shè)備。這種接線方式也適用于帶
半導(dǎo)體使能回路的安全開關(guān)設(shè)備。
示意圖中僅僅展示了安全開關(guān)設(shè)備和 SINAMICS G120 變頻器之間的接線。機(jī)電傳感器
機(jī)電傳感器的接
圖 4-40 機(jī)電傳感器并行控制多臺變頻器的接線圖，傳感器電源由變頻器提供
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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圖 4-41 機(jī)電傳感器并行控制多臺變頻器的接線圖，傳感器電源由外部提供
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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4.4.4.2 安全開關(guān)設(shè)備 安全開關(guān)設(shè)備 SIRIUS 3SK1
下文說明的接線示例采用的是帶繼電器使能回路的安全開關(guān)設(shè)備。這種接線方式也適用于帶
半導(dǎo)體使能回路的安全開關(guān)設(shè)備。
示意圖中僅僅展示了安全開關(guān)設(shè)備和變頻

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器之間的接線。關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題：
? 調(diào)試變頻器時，有哪些值得推薦的順序？
? 調(diào)試變頻器需要哪些工具？
? 如何恢復(fù)安全功能的出廠設(shè)置？
? 可以在 SINAMICS G120 中同時使用符合 SIL2 和 SIL3 的安全功能嗎？
? 如何調(diào)試安全功能？
? 在變頻器中如何配置通過 PROFIsafe 的通訊？
? 如何將一臺變頻器的安全功能參數(shù)傳送給另一臺變頻器？
? 為什么一定要進(jìn)行“安全功能驗(yàn)收測試"？
? 安全功能驗(yàn)收測試由哪些組成部分？
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5.2 調(diào)試指南
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的調(diào)試步驟。
安全功能的調(diào)試是驅(qū)動調(diào)試的一部分。
操作步驟
1. 將現(xiàn)場總線連接到變頻器上并在上級控制器中對通訊進(jìn)行
配置。
→ 參見控制器手冊
→ 參見變頻器的操作說明
2. 在上級控制器中對 PROFIsafe 通訊進(jìn)行配置。
在上級控制器中對 PROFIsafe 進(jìn)行配置 (頁 119).
3. 接著便可以開始驅(qū)動的基本調(diào)試了。
→ 參見變頻器的操作說明
4. 設(shè)置變頻器的安全功能。
參見功能手冊
5. 對變頻器所有其他必需的功能進(jìn)行調(diào)試，例如：電機(jī)控制
功能或保護(hù)功能。
→ 參見變頻器的操作說明
6. 執(zhí)行安全功能的驗(yàn)收測試：
安全功能的驗(yàn)收 (頁 194)
您已完成集成了安全功能的變頻器的調(diào)試。
?
調(diào)試
5.2 調(diào)試指南
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
118 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG設(shè)置基本功能
5.10.1 互聯(lián)信號 互聯(lián)信號“STO 生效" 生效"
概述
如果上級控制器中需要變頻器的反饋信號“STO 生效"，則必須連接該信號。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制方式
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的延遲時間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2，F(xiàn)SD … FSF 上，STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
1. 點(diǎn)擊反饋信號按鈕。
2. 選擇與應(yīng)用相符的信號。
反饋信號“STO 生效"完成互聯(lián)。
?
選中 STO 后，變頻器向上級控制器報(bào)告“STO 生效"。
調(diào)試
5.10 設(shè)置基本功能
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136 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
r9773[0…31] CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
.01 1 信號：變頻器中的 STO 生效
調(diào)試
5.10 設(shè)置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 137
5.10.2 設(shè)置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器
所有 SINAMICS 變頻器 上都要設(shè)置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器和一致性監(jiān)控，故障安全數(shù)
字量輸入 F-DI 會檢測兩個冗余信號。
功能說明
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 導(dǎo)航至濾波器設(shè)置。
2. 設(shè)置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間

】本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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3. 設(shè)置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
您已設(shè)置了故障安全數(shù)字量輸入的輸入濾波器和一致性監(jiān)控。
?
概述
如有必要，必須設(shè)置用于選擇安全功能 STO 的信號濾波器。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說明
5.10 設(shè)置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
138 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 導(dǎo)航至濾波器設(shè)置。
2. 設(shè)置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間。
3. 設(shè)置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號濾波器完成設(shè)置。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9650 F-DI 切換信號差異時間（出廠設(shè)置：500 ms）
公差時間，即允許基本安全功能的 F-DI 信號變化持續(xù)的時間。
p9651 STO 去抖時間（出廠設(shè)置：1 ms）
基本安全功能的 F-DI 的去抖時間。
標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的去抖時間
用于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入的去抖時間 p0724 不會影響 FDI 的信號。反過來，也同樣如此：F-DI 的
去抖時間不會影響標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入。
一個輸入用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時，應(yīng)通過參數(shù) p0724 設(shè)置去抖時間。
一個輸入用作故障安全數(shù)字量輸入時，應(yīng)通過上文指出的參數(shù)設(shè)置去抖時間。
調(diào)試
5.10 設(shè)置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 139
5.10.3 設(shè)置強(qiáng)制潛在故障檢查 設(shè)置強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststopp)
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 選擇強(qiáng)制潛在故障檢查的設(shè)置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設(shè)為符合您應(yīng)用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststopp)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
您已設(shè)置了基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststopp)。
?
概述
必須設(shè)置時間間隔，在此期間應(yīng)至少執(zhí)行一次強(qiáng)制潛在故障檢查。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟
1. 選擇強(qiáng)制潛在故障檢查的設(shè)置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設(shè)為符合您應(yīng)用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
調(diào)試

西門子變頻器6SL3210-1KE21-3UB1技術(shù)支持6SL3210-1KE21-3UB1技術(shù)支持伺服電機(jī)

5.10 設(shè)置基本功能
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140 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop) 設(shè)置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p9659 安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查定時器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
調(diào)試
5.10 設(shè)置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 141
5.10.4 通過功率模塊端子設(shè)置 通過功率模塊端子設(shè)置 STO
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
障檢查
(Teststop)。
6. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
7. 設(shè)置功率模塊上端子的差異時間（一致性監(jiān)控）。
該設(shè)置不僅適用于功率模塊端子，也適用于控制單元上用于選擇 STO 的故障安全數(shù)字量輸入。
設(shè)置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器 (頁 138)
用于功率模塊上端子的“F-DI 輸入濾波器"沒有意義。
調(diào)試
5.10 設(shè)置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
142 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已完成“通過功率模塊端子的 STO"功能的設(shè)置。

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