西門子變頻器6SL3210-1KE24-4UB1技術支持

 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
64 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠的控制柜之間布線，電纜損壞的風險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設的帶電電纜短接的風險。電纜短接可導致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護。
明暗測試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過一個可調軟件濾波器進行明暗測試對信號切換進行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說明故障安全數(shù)字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC
61508 的 SIL 2 級。
為縮小示例范圍，并非每個接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號。
如果在一個示例中相互連接了兩個或多個變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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4.4.3.1 機電傳感器
存在短路或跨接風險時，您必須對傳感器和變頻器之間的連接電纜加以保護，比如：將電纜

公司主營：數(shù)控,

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

垃圾處置價格，已投運項目中上海價格，與地處上海區(qū)域有關；在建項目中，天楹價格，主要是由于海外項目單價較高。然而垃圾處置占用的土地資源不容忽視，土地成本占比達21.4%。*企業(yè)占比從2016年的65.4%上升至87.6%。， 4.頭部企業(yè)將受益于市場集中度 目前行業(yè)仍處于發(fā)展初期，CR10不到30%，但的頭部企業(yè)通過整合資源、精細化有效了*和盈利能力。使垃圾分類更加細化。，
圖 4-8 并行控制多臺變頻器的示例，由變頻器供電
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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70 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
傳感器采用外部電源 傳感器采用外部電源
圖 4-9 并行控制多臺變頻器的示例，由外部電源供電
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 71
4.4.3.4 安全開關設備 安全開關設備 SIRIUS 3SK1
下文說明的接線示例采用的是帶繼電器使能回路的安全開關設備。這種接線方式也適用于帶
半導體使能回路的安全開關設備。
示意圖中僅僅展示了安全開關設備和 SINAMICS G120 變頻器之間的接線。機電傳感器
機電傳感器的接
圖 4-40 機電傳感器并行控制多臺變頻器的接線圖，傳感器電源由變頻器提供
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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94 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
圖 4-41 機電傳感器并行控制多臺變頻器的接線圖，傳感器電源由外部提供
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
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4.4.4.2 安全開關設備 安全開關設備 SIRIUS 3SK1
下文說明的接線示例采用的是帶繼電器使能回路的安全開關設備。這種接線方式也適用于帶
半導體使能回路的安全開關設備。
示意圖中僅僅展示了安全開關設備和變頻

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器之間的接線。關于本章
本章節(jié)涉及哪些內容？
為您解答以下問題：
? 調試變頻器時，有哪些值得推薦的順序？
? 調試變頻器需要哪些工具？
? 如何恢復安全功能的出廠設置？
? 可以在 SINAMICS G120 中同時使用符合 SIL2 和 SIL3 的安全功能嗎？
? 如何調試安全功能？
? 在變頻器中如何配置通過 PROFIsafe 的通訊？
? 如何將一臺變頻器的安全功能參數(shù)傳送給另一臺變頻器？
? 為什么一定要進行“安全功能驗收測試"？
? 安全功能驗收測試由哪些組成部分？
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功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 117
5.2 調試指南
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的調試步驟。
安全功能的調試是驅動調試的一部分。
操作步驟
1. 將現(xiàn)場總線連接到變頻器上并在上級控制器中對通訊進行
配置。
→ 參見控制器手冊
→ 參見變頻器的操作說明
2. 在上級控制器中對 PROFIsafe 通訊進行配置。
在上級控制器中對 PROFIsafe 進行配置 (頁 119).
3. 接著便可以開始驅動的基本調試了。
→ 參見變頻器的操作說明
4. 設置變頻器的安全功能。
參見功能手冊
5. 對變頻器所有其他必需的功能進行調試，例如：電機控制
功能或保護功能。
→ 參見變頻器的操作說明
6. 執(zhí)行安全功能的驗收測試：
安全功能的驗收 (頁 194)
您已完成集成了安全功能的變頻器的調試。
?
調試
5.2 調試指南
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
118 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG設置基本功能
5.10.1 互聯(lián)信號 互聯(lián)信號“STO 生效" 生效"
概述
如果上級控制器中需要變頻器的反饋信號“STO 生效"，則必須連接該信號。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制方式
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的延遲時間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2，F(xiàn)SD … FSF 上，STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
1. 點擊反饋信號按鈕。
2. 選擇與應用相符的信號。
反饋信號“STO 生效"完成互聯(lián)。
?
選中 STO 后，變頻器向上級控制器報告“STO 生效"。
調試
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
136 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
r9773[0…31] CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
.01 1 信號：變頻器中的 STO 生效
調試
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
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5.10.2 設置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器
所有 SINAMICS 變頻器 上都要設置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器和一致性監(jiān)控，故障安全數(shù)
字量輸入 F-DI 會檢測兩個冗余信號。
功能說明
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 導航至濾波器設置。
2. 設置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間

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230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

【相關地區(qū)【插入原創(chuàng)】
3. 設置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
您已設置了故障安全數(shù)字量輸入的輸入濾波器和一致性監(jiān)控。
?
概述
如有必要，必須設置用于選擇安全功能 STO 的信號濾波器。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
138 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 導航至濾波器設置。
2. 設置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間。
3. 設置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號濾波器完成設置。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9650 SI F-DI 轉換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9650 F-DI 切換信號差異時間（出廠設置：500 ms）
公差時間，即允許基本安全功能的 F-DI 信號變化持續(xù)的時間。
p9651 STO 去抖時間（出廠設置：1 ms）
基本安全功能的 F-DI 的去抖時間。
標準功能和安全功能的去抖時間
用于標準數(shù)字量輸入的去抖時間 p0724 不會影響 FDI 的信號。反過來，也同樣如此：F-DI 的
去抖時間不會影響標準數(shù)字量輸入。
一個輸入用作標準輸入時，應通過參數(shù) p0724 設置去抖時間。
一個輸入用作故障安全數(shù)字量輸入時，應通過上文指出的參數(shù)設置去抖時間。
調試
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 139
5.10.3 設置強制潛在故障檢查 設置強制潛在故障檢查 (Teststopp)
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 選擇強制潛在故障檢查的設置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設為符合您應用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進行強制潛在故障檢查 (Teststopp)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
您已設置了基本安全功能的強制潛在故障檢查 (Teststopp)。
?
概述
必須設置時間間隔，在此期間應至少執(zhí)行一次強制潛在故障檢查。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟
1. 選擇強制潛在故障檢查的設置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設為符合您應用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進行強制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
調試

西門子變頻器6SL3210-1KE24-4UB1技術支持6SL3210-1KE24-4UB1技術支持技術數(shù)據(jù)

5.10 設置基本功能
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140 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
基本安全功能的強制潛在故障檢查 (test stop) 設置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9659 安全功能的強制潛在故障檢查定時器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
調試
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 141
5.10.4 通過功率模塊端子設置 通過功率模塊端子設置 STO
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
障檢查
(Teststop)。
6. 選擇“F-DI / F-DO / PROFIsafe"。
7. 設置功率模塊上端子的差異時間（一致性監(jiān)控）。
該設置不僅適用于功率模塊端子，也適用于控制單元上用于選擇 STO 的故障安全數(shù)字量輸入。
設置故障安全數(shù)字量輸入的濾波器 (頁 138)
用于功率模塊上端子的“F-DI 輸入濾波器"沒有意義。
調試
5.10 設置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
142 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已完成“通過功率模塊端子的 STO"功能的設置。

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