西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UB2驅(qū)動(dòng)組件

參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時(shí)間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時(shí)間（處理器 1） 1 ms
8.16.4.7 強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
強(qiáng)制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項(xiàng)安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項(xiàng)變頻
器自檢測(cè)試。
功能說(shuō)明
每次啟動(dòng)強(qiáng)制潛在故障檢查后，變頻器會(huì)檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查。
變頻器通過(guò)一個(gè)時(shí)間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強(qiáng)制潛在故障檢查。
圖 8-30 強(qiáng)制潛在故障檢查的啟動(dòng)和監(jiān)控（test stop）
8.16.4.8 設(shè)置強(qiáng)制潛在故障檢查
概述
必須設(shè)置時(shí)間間隔，在此期間應(yīng)至少執(zhí)行一次強(qiáng)制潛在故障檢查。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
高級(jí)調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
294 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說(shuō)明
操作步驟
1. 選擇強(qiáng)制潛在故障檢查的設(shè)置窗口。
2. 將監(jiān)控時(shí)間設(shè)為符合您應(yīng)用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號(hào)，提示需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號(hào)互聯(lián)。
基本安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查 (test stop) 設(shè)置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p9659 安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查定時(shí)器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時(shí)間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
高級(jí)調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 295
8.16.4.9 結(jié)束調(diào)試
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設(shè)置。
前提條件
進(jìn)入 Startdrive 在線模式。
功能說(shuō)明
操作步驟
1. 點(diǎn)擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設(shè)置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開(kāi)在線連接。
4. 點(diǎn)擊按鈕“從設(shè)備（軟件）加載"。
5. 保存項(xiàng)目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設(shè)置現(xiàn)在起生效。
?
高級(jí)調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
296 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復(fù)制功能 0000 hex
p9701 確認(rèn) SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
8.16.4.10 檢查數(shù)字量輸入的定義
概述
一個(gè) DI 同時(shí)與一個(gè)安全功能和一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)工作異常。
如果是通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標(biāo)準(zhǔn)"功能互聯(lián)。
功能說(shuō)明
1. 選中數(shù)字量輸入的對(duì)話框。
2. 斷開(kāi)所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時(shí)，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說(shuō)明參見(jiàn)操作說(shuō)明。
高級(jí)調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 297
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
高級(jí)調(diào)試

伺服電機(jī)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

杭州蕭優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司

8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
298 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.16.4.11 驗(yàn)收
概述
機(jī)器制造商有責(zé)任確保其機(jī)器或設(shè)備的正常運(yùn)行。完成調(diào)試后，機(jī)器制造商必須自行或委托
專業(yè)人員對(duì)具有較大財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)的功能進(jìn)行檢查。該驗(yàn)收或驗(yàn)證也是歐盟機(jī)械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關(guān)的功能和機(jī)器部件。
→ 驗(yàn)收測(cè)試 驗(yàn)收測(cè)試。
? 填寫(xiě)包含測(cè)試結(jié)果的“驗(yàn)收?qǐng)?bào)告"。
→ 文檔 文檔。
有關(guān)驗(yàn)證的詳細(xì)信息請(qǐng)參考?xì)W盟標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說(shuō)明
機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試 機(jī)器或設(shè)備的驗(yàn)收測(cè)試
驗(yàn)收測(cè)試用于檢查機(jī)器或設(shè)備中與安全相關(guān)的功能是否可以正常運(yùn)行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對(duì)必要檢查的說(shuō)明。
和安全相關(guān)的功能檢查包括以下幾項(xiàng)：
? 所有安全裝置（例如防護(hù)門(mén)監(jiān)控、光簾或急停開(kāi)關(guān)等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級(jí)控制器可以正確響應(yīng)變頻器中與安全相關(guān)的反饋信號(hào)嗎？
? 變頻器的設(shè)置與機(jī)器中配置的與安全相關(guān)的功能相符嗎？
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試是整個(gè)機(jī)器或設(shè)備驗(yàn)收測(cè)試的一部分。
變頻器的驗(yàn)收測(cè)試用于檢查設(shè)置的集成安全功能與配置的機(jī)器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
? 驗(yàn)收測(cè)試結(jié)果。
? 集成的安全功能的設(shè)置。
必須會(huì)簽記錄。
誰(shuí)可以執(zhí)行變頻器的驗(yàn)收測(cè)試？
變頻器驗(yàn)收測(cè)試需由授權(quán)人員執(zhí)行：授權(quán)人員指由機(jī)器制造商的專業(yè)人員，該人員經(jīng)過(guò)
專業(yè)培訓(xùn)并具有安全功能的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，能夠正確地執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試。
設(shè)定值處理
8.18.1 一覽
一覽
設(shè)定值處理通過(guò)以下功能影響設(shè)定值：
? “取反"，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向換向。
? “禁用旋轉(zhuǎn)方向"功能能防止電機(jī)在錯(cuò)誤的方向上旋轉(zhuǎn)，這在傳送帶、擠出機(jī)、泵或風(fēng)扇
應(yīng)用中很有意義。
? “抑制帶"能防止電機(jī)在抑制帶內(nèi)持續(xù)運(yùn)行。該功能能避免機(jī)械共振，因?yàn)樗荒軙簳r(shí)允
許特定的轉(zhuǎn)速。
? “轉(zhuǎn)速限制"能避免電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的負(fù)載出現(xiàn)過(guò)高轉(zhuǎn)速。
? “斜坡函數(shù)發(fā)生器"能防止突然的設(shè)定值變化。這樣電機(jī)就可以以降低的轉(zhuǎn)矩加速和制動(dòng)。
圖 8-39 變頻器內(nèi)的設(shè)定值處理
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 313
8.18.2 取反設(shè)定值
該功能通過(guò)二進(jìn)制信號(hào)取反設(shè)定值符號(hào)。
示例
將參數(shù) p1113 和您所選的二進(jìn)制信號(hào)互聯(lián)，以通過(guò)外部信號(hào)取反設(shè)定值。
表格 8-49 設(shè)定值取反的應(yīng)用示例
參數(shù) 描述
p1113 = 722.1 數(shù)字量輸入 1 = 0：設(shè)定值保持不變
數(shù)字量輸入 1 = 1：變頻器對(duì)設(shè)定值取反。
p1113 = 2090.11 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（控制字 1、位 11）取反設(shè)定值。
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 取決于變頻器
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
314 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.18.3 禁止旋轉(zhuǎn)方向
在變頻器出廠設(shè)置中，電機(jī)的正負(fù)旋轉(zhuǎn)方向都已使能。
如需禁用旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)為 1。
示例
表格 8-50 旋轉(zhuǎn)方向禁用和使能的應(yīng)用示例
參數(shù) 說(shuō)明
p1110[0] = 1 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已長(zhǎng)時(shí)間禁止。
p1110[0] =
722.3
數(shù)字量輸入 3 = 0：負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已使能。
數(shù)字量輸入 3 = 1：負(fù)旋轉(zhuǎn)方向已禁止。
參數(shù)
參數(shù) 說(shuō)明 出廠設(shè)置
p1110[C] BI:禁止負(fù)向 0
p1111[C] BI:禁止正向 0
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C

316 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p1085[C] CI:正轉(zhuǎn)速限制 1083
p1091[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 1 0 rpm

伺服電機(jī)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

目前上環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有代表性的是美國(guó)、、加拿大和歐洲。2016年為216萬(wàn)噸，進(jìn)口量小幅回升。 未來(lái)固廢處理行業(yè)將呈現(xiàn)四大方面發(fā)展趨勢(shì) 1、研發(fā)適配技術(shù)，各地鋼廠為搶占市場(chǎng)廢鋼資源，爭(zhēng)相上調(diào)采購(gòu)價(jià)格。 對(duì)于后期市場(chǎng)走勢(shì)，筆者認(rèn)為需要關(guān)注以下幾個(gè)方面。
p1092[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 2 0 rpm
p1093[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 3 0 rpm
p1094[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 4 0 rpm
p1098[C] CI:跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的比例系數(shù) 1
r1099 CO/BO:跳轉(zhuǎn)頻段狀態(tài)字 -
p1106
低轉(zhuǎn)速限制后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值 - rpm
r1114 CO:方向限制后的設(shè)定值 - rpm
r1119 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定值 - rpm
r1170 CO:轉(zhuǎn)速控制器設(shè)定值總和 - rpm
注意
參數(shù)設(shè)置不當(dāng)時(shí)，電機(jī)的錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)方向
如果將模擬量輸入用作轉(zhuǎn)速設(shè)定值源，當(dāng)設(shè)定值 = 0 V 時(shí)干擾電壓會(huì)疊加到模擬量輸入信
號(hào)上。在接通指令發(fā)出后，電機(jī)會(huì)在干擾電壓的隨機(jī)極性方向上加速至
小頻率。以錯(cuò)誤
方向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)可導(dǎo)致電機(jī)或設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。
? 請(qǐng)禁止不允許的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 317
轉(zhuǎn)速 1500 rpm
p1083[D] CO:正轉(zhuǎn)速限制 210000 rpm
p1085[C] CI:正轉(zhuǎn)速限制 1083
p1086[D] CO:負(fù)轉(zhuǎn)速限制 -210000 rpm
p1088[C] CI:負(fù)轉(zhuǎn)速限制 1086
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
318 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.18.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會(huì)使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過(guò)設(shè)定值圓整對(duì)加速度的變化（急動(dòng)度）進(jìn)
行限制。如此一來(lái)便不會(huì)突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個(gè)時(shí)間的
佳
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過(guò)開(kāi)始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時(shí)間會(huì)因圓整處理而有所延長(zhǎng)。
? 有效的斜坡上升時(shí)間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時(shí)間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述
p1120 斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間（出廠設(shè)置：10 s）
指電機(jī)從零加速到大轉(zhuǎn)速 p1082 的時(shí)間
p1121 斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間（出廠設(shè)置：10 s）
指電機(jī)從
大轉(zhuǎn)速下降到零的時(shí)間
p1130 斜坡功能發(fā)生器開(kāi)始端平滑時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器開(kāi)始端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的開(kāi)始端平滑時(shí)間。該值對(duì)加速和減速過(guò)程都有效。
p1131 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的結(jié)束端平滑時(shí)間。該值對(duì)加速和減速過(guò)程都有效。
p1134 斜坡功能發(fā)生器平滑類型 斜坡功能發(fā)生器平滑類型（出廠設(shè)置：0）
0:持續(xù)平滑
p1135 OFF3 減速時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
急停功能 (OFF3) 具有一個(gè)單獨(dú)的減速時(shí)間。
p1136 OFF3 開(kāi)始端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 開(kāi)始端平滑時(shí)間。
p1137 OFF3 結(jié)束端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 結(jié)束端平滑時(shí)間
其他信息，請(qǐng)參見(jiàn)參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 3070 和參數(shù)表。
設(shè)置擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
操作步驟
1. 給出一個(gè)盡可能大的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
2. 接通電機(jī)。
3. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機(jī)加速過(guò)慢，請(qǐng)縮短加速時(shí)間。
過(guò)短的加速時(shí)間會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在加速時(shí)達(dá)到電流限值且暫時(shí)無(wú)法再跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。此
時(shí)，變頻器會(huì)超出所設(shè)時(shí)間。
– 如果電機(jī)加速過(guò)快，延長(zhǎng)加速時(shí)間。
– 如果加速過(guò)急，延長(zhǎng)起始段圓弧時(shí)間。
– 大多數(shù)應(yīng)用中都可以將結(jié)束段圓弧時(shí)間設(shè)為和起始段圓弧時(shí)間相同的值。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-300，

垃圾分類帶動(dòng)環(huán)衛(wèi)、廚余等固廢處置設(shè)備需求的爆發(fā)式長(zhǎng) 垃圾分類開(kāi)展后，我國(guó)將一改過(guò)去混裝混運(yùn)的局面，生活垃/將實(shí)現(xiàn)分類運(yùn)送?！笆?期間電的利用規(guī)模達(dá)到1500萬(wàn)千瓦，實(shí)現(xiàn)了外延式長(zhǎng);隨后買(mǎi)斷了比利時(shí)WATERLEAU公司Energize垃圾轉(zhuǎn)化能源技術(shù)，2016年我國(guó)垃圾發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量在640萬(wàn)千瓦左右。 延伸閱讀： ： 推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展:自新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)工業(yè)固廢產(chǎn)生量從2001年的88746萬(wàn)噸，長(zhǎng)到2015年的37.92億噸，年復(fù)合長(zhǎng)率為10.2%。
變頻器 SINAMICS G120C
320 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4. 關(guān)閉電機(jī)。
5. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機(jī)減速過(guò)慢，縮短減速時(shí)間。
小的有效減速時(shí)間取決于具體應(yīng)用。當(dāng)減速時(shí)間過(guò)短時(shí)，變頻器會(huì)超出電機(jī)的電流
限值，變頻器內(nèi)的直流母線電壓會(huì)變得過(guò)高，幅度取決于所用的功率模塊型號(hào)。
– 電機(jī)制動(dòng)過(guò)快或制動(dòng)時(shí)變頻器發(fā)生故障，則需延長(zhǎng)減速時(shí)間。
6. 重復(fù)第 1 到第 5 步，直到獲得符合電機(jī)或設(shè)備要求的驅(qū)動(dòng)特性。
您已設(shè)置了擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器。
?
在運(yùn)行中修改加速時(shí)間和減速時(shí)間
運(yùn)行中可修改斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間。比例系數(shù)值可由現(xiàn)場(chǎng)總線得出。
前提條件
? 已經(jīng)調(diào)試了控制器和變頻器之間的通訊。
? 變頻器中和上級(jí)控制器中已設(shè)置了自由報(bào)文 999。
擴(kuò)展報(bào)文或自由互聯(lián) (頁(yè) 251)
? 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器。
操作步驟
1. 設(shè)置 p1138 = 2050[2]。
加速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
2. 設(shè)置 p1139 = 2050[2]。
減速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
變頻器通過(guò) PZD 接收字 3 接收加速時(shí)間和減速時(shí)間的比例系數(shù)。
變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻
概述
變頻器和電機(jī)之間的組件會(huì)影響變頻器的控制質(zhì)量：
? 輸出電抗器或正弦濾波器
進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器的出廠設(shè)置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都
沒(méi)有連接。
? 電纜電阻特別高的電機(jī)電纜。
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器上的電纜電阻 = 電機(jī)定子冷態(tài)電阻的 20%。
功能說(shuō)明
必須正確設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的組件才能獲

佳控制質(zhì)量。
操作步驟
1. 設(shè)置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設(shè)置電纜電阻。
3. 將參數(shù) p0230 設(shè)為相應(yīng)值。
4. 將參數(shù) p0235 設(shè)為相應(yīng)值。
5. 設(shè)置 p0010 = 0。
6. 重新進(jìn)行快速調(diào)試和電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
調(diào)試 (頁(yè) 129)
成功設(shè)置了變頻器和電機(jī)之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
?
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
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參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0230 變頻器電機(jī)側(cè)的濾波器類型 0
p0235 串聯(lián)電機(jī)電抗器的數(shù)量 1
p0350[M] 電機(jī)定子冷態(tài)電阻 0 Ω
p0352[M] 電纜電阻 0 Ω
更多參數(shù)的相關(guān)信息請(qǐng)查看參數(shù)列表。
8.20.2 V/f 控制 控制
概述
1)
在 V/f 控制方式“磁通電流控制（FCC）"中，電機(jī)低速時(shí)，變頻器會(huì)調(diào)節(jié)電機(jī)電流（即
起動(dòng)電流）。
圖 8-45 V/f 控制的簡(jiǎn)易功能圖
V/f 控制是一種轉(zhuǎn)速控制，具有以下特性：
? 變頻器根據(jù) V/f 特性曲線來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。
? 輸出頻率主要由轉(zhuǎn)速設(shè)定值和電機(jī)的極對(duì)數(shù)計(jì)算得出。
? 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償會(huì)根據(jù)負(fù)載對(duì)輸出頻率進(jìn)行修正，從而提高轉(zhuǎn)速精度。
? 放棄一個(gè)控制環(huán)后，V/f 控制在任何情況下都能保持穩(wěn)定。
? 在對(duì)轉(zhuǎn)速精度有高要求的應(yīng)用中，可以選擇一種隨負(fù)載變化的電壓提升方式，磁通電流
控制（FCC）。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
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334 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
需要以 V/f 控制來(lái)運(yùn)行電機(jī)時(shí)，必須根據(jù)您的應(yīng)用至少設(shè)置以下子功能：
? V/f 特性曲線
? 電壓提升
功能說(shuō)明
變頻器可使用不同的 V/f 特性曲線。
① 特性曲線的電壓提升可在轉(zhuǎn)速較低時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時(shí)，變頻器會(huì)補(bǔ)償電機(jī)定子電阻中的壓降
圖 8-46 V/f 控制的特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的大變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
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即使在大輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機(jī)隨后以弱磁運(yùn)行。
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
? 變頻器容量與電機(jī)容量之比
? 電源電壓
? 電源阻抗
? 當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許的大輸出電壓請(qǐng)查閱技術(shù)數(shù)據(jù)。
變頻器的通用技術(shù)數(shù)據(jù) (頁(yè) 476)
表格 8-61 不同應(yīng)用中適用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速

西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UB2驅(qū)動(dòng)組件西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UB2伺服電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，

輸送帶、輥式運(yùn)
輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?br />機(jī)、偏心螺桿
泵、壓縮機(jī)、擠
壓機(jī)、離心機(jī)、
攪拌機(jī)、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補(bǔ)償定子電阻所導(dǎo)致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機(jī)。
前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示
對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行了設(shè)置，并在
快速調(diào)試后執(zhí)行了電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)。
帶有磁
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
拋物線 p1300 = 2
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
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表格 8-62 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線

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