G120C6SL3210-1KE22-6UP1驅(qū)動組件

G120C

6SL3210-1KE22-6UP1

 Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 207
6.3.2 在電機(jī)接通時選擇和撤銷 在電機(jī)接通時選擇和撤銷 STO
選擇 選擇 STO
功能
1. 設(shè)備控制系統(tǒng)通過一個故障安全數(shù)字量輸入或 PROFIsafe 選擇了 STO。
圖 6-9 STO (Safe Torque Off) 的工作時序
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 撤銷（基本功能） r9773.0 ? ? ---
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.0 ? ? ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行

驅(qū)動組件

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
208 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 STO 生效后接通電機(jī) 生效后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 STO。
2. 撤銷 STO 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態(tài)。
可選方案：撤銷 STO 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
3. 接通電機(jī)。ON/OFF1 = 1。
您已在 STO 生效后重新接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 209
6.3.3 STO 生效時變頻器對信號不一致的響應(yīng) 生效時變頻器對信號不一致的響應(yīng)
變頻器會通過當(dāng)前生效的安全功能 STO 對 F-DI 信號不一致進(jìn)行響應(yīng)。
變頻器的響應(yīng)方式取決于變頻器的接線方式和設(shè)置：
? 使用符合 SIL 2 的基本安全功能 → 情況 1。
? 使用擴(kuò)展安全功能 → 情況 2。
? 使用“通過功率模塊端子選擇 STO"功能 → 情況 3。
情況 情況 1 ：執(zhí)行基本安全功能 STO 時變頻器的響應(yīng)
您選擇了以下某個設(shè)置：
? 基本安全功能，由板載端子控制
? 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板載端子控制
? 擴(kuò)展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板載端子控制
圖 6-10 安全功能 STO 輸入信號不一致時變頻器的響應(yīng)（示例：處理器 P1 的通道內(nèi)出現(xiàn)斷線
故障）
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
210 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
公差時間屆滿后變頻器的響應(yīng)：
? 信號不一致（故障 F01611 或 F30611，故障值 r0949 = 2000 或 2002）
? 變頻器設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會設(shè)置在安全狀態(tài)（= 零）下分析信號不一致的 F-DI，直到
通過安全信號或重新上電應(yīng)答變頻器故障。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 撤銷（基本功能） r9773.0 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 211
情況 情況 1：在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī) ：在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī)
操作步驟
1. 排除信號的不一致故障。
2. 應(yīng)答內(nèi)部事件。
所選設(shè)置 內(nèi)部事件通過什么方式應(yīng)答？
F-DI PROFIsafe 可選方案
基本安全功能，由板
載端子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選擇和撤
銷 STO
--- 重新上電
基本安全功能，由
PROFIsafe 和板載端
子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選擇和撤
銷 STO
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

正品現(xiàn)貨，

或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安
全應(yīng)答
重新上電
擴(kuò)展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板載
端子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選擇和撤
銷 STO
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安
全應(yīng)答
重新上電
3. 用一個普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
4. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
212 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已應(yīng)答信息“輸入信號不一致"并再次接通了電機(jī)。
?
情況 情況 2 ：執(zhí)行擴(kuò)展安全功能 STO 時變頻器的響應(yīng) 時變頻器的響應(yīng)
您選擇了“擴(kuò)展安全功能，由板載端子控制"。
圖 6-11 安全功能 STO 輸入信號不一致時的時序圖
變頻器不設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
變頻器在公差時間屆滿后輸出故障 C01770 或 C30770，報(bào)告信號不一致。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.0 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 213
情況 情況 2：在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī) ：在出現(xiàn)不一致后接通電機(jī)
操作步驟
1. 排除信號的不一致故障。
2. 發(fā)出安全應(yīng)答信號，以應(yīng)答信息“輸入信號不一致"（通過設(shè)置故障安全數(shù)字量輸入：F?DI
= 0 → 1 → 0）。
可選方案：重新上電
3. 用一個普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。
4. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
您已應(yīng)答信息“輸入信號不一致"并再次接通了電機(jī)。
圖 6-12 功率模塊 PM240-2 或 PM240P-2 的安全功能 STO 輸入信號不一致時的響應(yīng)
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
214 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
公差時間屆滿后變頻器的響應(yīng)：
? 信號不一致（故障 F01600 或 F30600，故障值 r0949 = 1030）
? 變頻器設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
STO 撤銷（基本功能） r9773.0 ? ? ---
通過功率模塊端子進(jìn)行 STO 原因
選擇
r9772.25 --- --- ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
基本安全功能 基本安全功能 SS1
選擇 選擇 SS1
功能
1. 上級控制器通過一個故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊 PROFIsafe 選擇了 SS1 功能。
2. 如果電機(jī)在選擇 SS1 時已經(jīng)接通，變頻器會通過 OFF3 斜降時間對電機(jī)進(jìn)行制動。
3. 延遲時間屆滿后，變頻器通過安全功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
圖 6-17 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制動時序圖與診斷信號
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中

G120C6SL3210-1KE22-6UP1驅(qū)動組件G120C6SL3210-1KE22-6UP1

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
SS1 生效（基本功能） r9773.6 ? --- ?
SS1 撤銷（基本功能） r9773.5 ? ? ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
222 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SS1 生效后接通電機(jī) 生效后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 SS1。
2. 撤銷 SS1 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態(tài)。
可選方案：撤銷 SS1 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
3. 接通電機(jī)。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 223
6.5.2.2 帶制動斜坡監(jiān)控的擴(kuò)展安全功能 帶制動斜坡監(jiān)控的擴(kuò)展安全功能 SS1
選擇 選擇 SS1
功能
1. 上級控制器通過一個故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊 PROFIsafe 選擇了 SS1 功能。
2. 如果電機(jī)在選擇 SS1 時已經(jīng)關(guān)閉，變頻器會用安全功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
如果電機(jī)在選擇 SS1 時已經(jīng)接通，變頻器會通過 OFF3 斜降時間對電機(jī)進(jìn)行制動。變頻器通
過功能 SBR 監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速是否減小。
3. 負(fù)載轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速后，變頻器通過功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
圖 6-18 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制動時序圖與診斷信號
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SS1 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.1 ? ? ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
224 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SS1 生效后接通電機(jī) 生效后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 SS1。
2. 撤銷 SS1 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態(tài)。
可選方案：撤銷 SS1 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
3. 接通電機(jī)。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 225
6.5.2.3 帶加速監(jiān)控的擴(kuò)展安全功能 帶加速監(jiān)控的擴(kuò)展安全功能 SS1
選擇 選擇 SS1
功能
1. 上級控制器通過一個故障安全數(shù)字量輸入或安全通訊 PROFIsafe 選擇了 SS1 功能。
2. 如果電機(jī)在選擇 SS1 時已經(jīng)關(guān)閉，變頻器會用安全功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
如果電機(jī)在選擇 SS1 時已經(jīng)接通，變頻器會通過 OFF3 斜降時間對電機(jī)進(jìn)行制動。變頻器通
過功能 SAM (Safe Acceleration Monitor)監(jiān)控電機(jī)制動情況。
3. 如滿足以下條件之一，變頻器會使用安全功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩：
– 當(dāng)前轉(zhuǎn)速降至“靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速"。
– 延遲時間已結(jié)束。

圖 6-19 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制動時序圖與診斷信號
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

質(zhì)保一年。

伴隨我國環(huán)保政策的落實(shí)深化，預(yù)計(jì)進(jìn)口類廢紙總量將呈現(xiàn)逐年遞減趨勢，外廢的下滑加速國內(nèi)廢紙回收的建設(shè)。2016年，我國類別的再生資源回收總量約為2.56億噸，同比長3.7%，回收總值約為5902.8億元，同比長14.7%。相比于2006年， 此外，再生資源企業(yè)通過建立回收交易服務(wù)網(wǎng)上平臺，開展信息采集、數(shù)據(jù)分析盜饗蚣囁兀逐步整合物流資源，網(wǎng)點(diǎn)布局，推動了再生資源交易由線下發(fā)展到線上線下結(jié)合。然而想要網(wǎng)這一方向上發(fā)展，投資者面臨的問題有農(nóng)業(yè)廢棄物收儲運(yùn)體系不健全，沼氣發(fā)酵、提純、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)不能銜接等。
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SS1 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.1 ? ? ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
226 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在 在 SS1 生效后接通電機(jī) 生效后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 SS1。
2. 撤銷 SS1 后，等待變頻器回到“接通就緒"狀態(tài)。
可選方案：撤銷 SS1 后請等待一段時間，直至再次接通。建議 200 ms。
3. 接通電機(jī)。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 227
6.5.3 在 在 SS1 生效期間關(guān)閉電機(jī) 生效期間關(guān)閉電機(jī)
圖 6-20 SS1 生效期間給出 OFF2 指令（示例：帶制動斜坡監(jiān)控的 SS1）
如果您在 SS1 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機(jī)，例如：希望在電機(jī)接近限位開關(guān)
時關(guān)閉電機(jī)，這兩個指令不會對電機(jī)的工作狀態(tài)產(chǎn)生任何影響。SS1 繼續(xù)保持生效，變頻器
制動電機(jī)，使電機(jī)達(dá)到靜態(tài)。
如果在安全功能 SS1 生效期間用 OFF2 指令關(guān)閉電機(jī)，則變頻器的響應(yīng)方式取決于安全功能
SS1 的設(shè)置：
? 不帶轉(zhuǎn)速監(jiān)控的 SS1：
變頻器安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)隨后慣性停車。延遲時間屆滿后，STO 生效。
? 帶轉(zhuǎn)速監(jiān)控的 SS1：
變頻器用安全功能 STO 封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)隨后慣性停車。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SS1 撤銷（基本功能） r9773.5 ? ? ---
SS1 生效（擴(kuò)展功能） r9722.1 ? --- ?
SS1 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.1 ? ? ---
運(yùn)行

G120C6SL3210-1KE22-6UP1驅(qū)動組件G120C6SL3210-1KE22-6UP1驅(qū)動組件伺服電機(jī)

6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
228 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器信號 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
OFF2 r0054.1 --- --- ---
運(yùn)行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 229
6.5.4 SS1 生效時變頻器對信號不一致的響應(yīng) 生效時變頻器對信號不一致的響應(yīng)
變頻器會通過當(dāng)前生效的安全功能 SS1 對 F-DI 信號不一致進(jìn)行響應(yīng)。
變頻器的響應(yīng)方式取決于變頻器的設(shè)置。
情況 情況 1 ：執(zhí)行基本安全功能 SS1 時變頻器的響應(yīng) 時變頻器的響應(yīng)
您選擇了以下某個設(shè)置：
? 基本安全功能，由板載端子控制
? 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板載端子控制
? 擴(kuò)展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板載端子控制
圖 6-21 安全功能 SS1 輸入信號不一致時變頻器的響應(yīng)（示例：處理器 P1 的通道內(nèi)出現(xiàn)斷
線故障）
公差時間屆滿后變頻器的響應(yīng)：
? 信號不一致（故障 F01611 或 F30611，故障值 r0949 = 2002）
? 變頻器設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。

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