西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2驅(qū)動(dòng)組件

變頻器通過(guò)生效的 SSM 功能監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器報(bào)告轉(zhuǎn)速是否低于限值。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估準(zhǔn)則"對(duì)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說(shuō)明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. SSM 功能無(wú)法通過(guò)外部控制信號(hào)選擇或撤銷(xiāo)，而是在
進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置時(shí)設(shè)為始終生效。
---
2. 變頻器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)置的限值進(jìn)行對(duì)比。
3. 如果轉(zhuǎn)速低于限值，變頻器會(huì)通過(guò)一個(gè)故障安全數(shù)字
量輸出或 PROFIsafe 報(bào)告“轉(zhuǎn)速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
44 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個(gè)安全輸出信號(hào)，顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有在低于規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)才加
注離心機(jī)。
變頻器會(huì)對(duì)離心機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行安全監(jiān)控并通過(guò) PROFIsafe
使用狀態(tài)位“轉(zhuǎn)速低于限值"來(lái)使能過(guò)程鏈中的后續(xù)動(dòng)作。
3.7.7 緊急停機(jī)和緊急中斷
概述
在機(jī)器或設(shè)備上需要區(qū)分“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"。安全功能 STO 和 SS1 僅適用于實(shí)現(xiàn)
“緊急中斷"。
功能說(shuō)明
EN 60204?1 中對(duì)“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的定義如下：
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"是緊急情況下的處理動(dòng)作。
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"用于降低機(jī)器或設(shè)備中的不同風(fēng)險(xiǎn)：
– “緊急停機(jī)"可降低電擊風(fēng)險(xiǎn)。
– “緊急中斷"可降低意外運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。
? “緊急中斷"分為三種停止類(lèi)別 0、1 和 2。
描述

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

則2017-2020年環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場(chǎng)空間將分別為1839、1938、2042、2151億元。，妥善處理改革中出現(xiàn)的各類(lèi)問(wèn)題，根據(jù)石油與化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)， 我國(guó)危廢處理處臵行業(yè)起步較晚，且前期行業(yè)發(fā)展較慢，從1990年開(kāi)始起步，到1996年初步形成相關(guān)體系，2008年發(fā)布，經(jīng)歷了一個(gè)比較長(zhǎng)的。城市生活垃圾焚燒無(wú)害化處理能力也在不斷長(zhǎng)。，
3.7 安全功能的工作原理一覽
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表格 3-11 “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的區(qū)別
動(dòng)作： 緊急停機(jī) 緊急中斷 緊急中斷
EN 60204?1 的停止類(lèi)別 0 EN 60204?1 的停止類(lèi)別 1
風(fēng)險(xiǎn)：
電擊 意外運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)
降低風(fēng)險(xiǎn)的措
施：
切斷電壓
*或部分?jǐn)嚅_(kāi)危險(xiǎn)電壓。
避免運(yùn)動(dòng)
避免危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)
停止軸運(yùn)動(dòng)
停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，阻止電機(jī)重
啟。
常規(guī)解決方案： 關(guān)閉電源： 關(guān)閉驅(qū)動(dòng)的電源：
0
0
使電機(jī)制動(dòng)并關(guān)閉驅(qū)動(dòng)的電
源。
帶集成安全功能
STO 或 SS1 的解
決方案：
STO 和 SS1 功能不適用于
關(guān)閉電源。
選擇 STO： 選擇 SS1
可以額外關(guān)閉變頻器的電源。但不強(qiáng)制要求將切斷電壓作為降
低風(fēng)險(xiǎn)的措施。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
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安裝 4
4.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問(wèn)題：
? 安裝變頻器時(shí)，有哪些值得推薦的順序？
? 有哪些方法可以通過(guò) PROFIsafe 將變頻器連接至上級(jí)控制器？
? PROFIsafe 控制字和狀態(tài)字的各個(gè)位有哪些含義？
? 如何連接變頻器的故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出？
? 在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)部和外部布線有哪些區(qū)別?
? 如何連接用來(lái)監(jiān)控變頻器的電機(jī)抱閘？
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4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的安裝步驟。個(gè)別步驟的相關(guān)說(shuō)明可參見(jiàn)其他手冊(cè)。
步驟
按如下步驟安裝變頻器：
1. 如果使用上級(jí)控制器 (PLC)，請(qǐng)先創(chuàng)建控制程序。
2. 安裝變頻器。
? 變頻器操作說(shuō)明
3. 將變頻器連接到電源上并對(duì)變頻器的標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出進(jìn)行接線。
? 變頻器操作說(shuō)明
4. 給故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出布線。
通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制 (頁(yè) 60)
分析故障安全數(shù)字量輸出 (頁(yè) 111)
您已完成變頻器的安裝。
?
安裝
4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
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4.3 通過(guò) 通過(guò) PROFIsafe 連接 連接
4.3.1 PROFIsafe 連接一覽 連接一覽
PROFIsafe 通訊
圖 4-1 F-CPU 和變頻器之間的 PROFIsafe 通訊，例如：通過(guò) PROFINET
必須通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 將變頻器與中央安全控制器 (F-CPU) 連接在一起，以進(jìn)行
PROFIsafe 通訊。

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-200，

18家環(huán)保設(shè)備企業(yè)平均股本為4.54億元，其中有15家企業(yè)的流通比例超過(guò)50%，華光股份與創(chuàng)元科技的流通比例達(dá)到。城市生活垃圾無(wú)害化處理是固廢處理的主要細(xì)分領(lǐng)域。 電動(dòng)汽車(chē)推廣使用對(duì)動(dòng)力電池有巨大的需求，動(dòng)力電池的使用年限一般是5年左右，這意味著從2014年開(kāi)始，我國(guó)動(dòng)力電池將大規(guī)模的報(bào)廢期。但目前，市場(chǎng)上這樣的項(xiàng)目真不多。其中，山東省以43個(gè)項(xiàng)目位列。
圖 4-2 共享設(shè)備可與所有變頻器配套使用
安裝
4.3 通過(guò) PROFIsafe 連接
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PROFINET 功能“共享設(shè)備"可使兩個(gè)控制器訪問(wèn)同一個(gè) PROFINET IO 設(shè)備，例如：一個(gè)
SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)或一臺(tái)變頻器?！肮蚕碓O(shè)備"的典型應(yīng)用是設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn) CPU 和 F-
CPU 分別作為獨(dú)立控制器使用：
? 故障安全控制器 (F-CPU) 用于控制變頻器或 SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)中的安全功能。
? 標(biāo)準(zhǔn)控制器用于傳送所有其他信號(hào)。通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
4.4.1 一覽
變頻器出廠時(shí)沒(méi)有為內(nèi)置的安全功能故障安全數(shù)字量輸入。只有在調(diào)試變頻器時(shí)您才可
以確定是將數(shù)字量輸入 DI 4 和 DI 5 用于標(biāo)準(zhǔn)功能還是將這兩個(gè)輸入組成一個(gè)故障安全數(shù)字
量輸入。
故障安全數(shù)字量輸入的
表格 4-12 SINAMICS G120C
端子排 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
表格 4-13 SINAMICS G120，配備控制單元 CU240E?2、CU240E?2 DP 或 CU240E-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
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4.4 通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
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表格 4-14 SINAMICS G120 配備控制單元
CU240E?2 F、CU240E?2 DP?F 或 CU240E-2 PN?F、
CU250S-2、CU250S-2 CAN、CU250S-2 DP 或 CU250S-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
5 DI 0 --- F-DI 0
6 DI 1
7 DI 2 F-DI 1
8 DI 3
16 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
17 DI 5
表格 4-15 SINAMICS G120 配備功率模塊 PM240-2 和 PM240P-2
功率模塊 功率模塊 PM240?2 FSD … FSF 和 PM240P?2 FSD … FSF 上的故障 上的故障
安全數(shù)字量輸入
STO_A
STO_B
表格 4-16 SINAMICS G120D 配備控制單元 CU240D?2 DP 和 CU240D?2 PN
連接器號(hào) 連接器號(hào)+引腳號(hào) 引腳號(hào) 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X09.4 DI 4 F-DI 0
X09.2 DI 5
安裝
4.4 通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
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表格 4-17 SINAMICS G110M, SINAMICS G115D
連接器號(hào) 連接器號(hào)+引腳號(hào) 引腳號(hào) 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X08.4 DI 2 F-DI 0

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門(mén)子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)
X08.2 DI 3
表格 4-18 SINAMICS G120D 配備控制單元
CU240D?2 DP?F、CU240D?2 PN?F、CU240D?2 PN?F PP 和 CU240D?2 PN?F FO，
CU250D?2 DP?F、CU250D?2 PN?F、CU250D?2 PN?F PP 和 CU250D?2 PN?F FO
連接器號(hào) 連接器號(hào)+引腳 引腳
號(hào)
數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
X07.4 DI 0 - F-DI 0
X07.2 DI 1
X08.4 DI 2 F-DI 1
X08.2 DI 3
X09.4 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
X09.2 DI 5
諸如傳感器開(kāi)關(guān)狀態(tài)之類(lèi)的安全信號(hào)必須雙路連到一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入上。變頻器分析
這兩條信號(hào)分路上的信號(hào)。
4.4.2 故障安全數(shù)字量輸入
需要一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入才能通過(guò)變頻器端子排激活安全功能。
在特定的端子排缺省設(shè)置（例如：缺省設(shè)置 2）下，變頻器
會(huì)將兩個(gè)數(shù)字量輸入組成一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入 FDI 0。
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4.4 通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
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允許連接哪些設(shè)備？
故障安全數(shù)字量輸入上可以連接下列設(shè)備：
? 連接安全傳感器，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預(yù)處理的設(shè)備，如：安全控制器或安全開(kāi)關(guān)設(shè)備。
信號(hào)狀態(tài)
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入會(huì)等待帶有相同狀態(tài)的信號(hào)：
? 高位信號(hào)：安全功能已撤銷(xiāo)。
? 低位信號(hào)：安全功能已選中。
安裝
4.4 通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
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連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
根據(jù)變頻器，可將以下故障安全數(shù)字量輸出和一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入連接在一起。
表格 4-19 連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
SINAMICS G120
SINAMICS G120C
故障檢測(cè)
變頻器會(huì)比較故障安全數(shù)字量輸入上的兩個(gè)信號(hào)。變頻器因此可檢測(cè)出以下故障，例如：
? 斷線

西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2驅(qū)動(dòng)組件西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE15-8UP2驅(qū)動(dòng)組件

操作說(shuō)明
? 傳感器失效
變頻器無(wú)法檢測(cè)出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號(hào)電纜和 24V 電源之間短路
安裝
4.4 通過(guò)故障安全數(shù)字量輸入控制
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避免交接和短路的特殊措施
長(zhǎng)距離布線時(shí)，例如：在相隔較遠(yuǎn)的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增大。電纜損壞時(shí)，
會(huì)存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險(xiǎn)。電纜短接可導(dǎo)致安全信號(hào)的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過(guò)隔開(kāi)電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對(duì)傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護(hù)。
明暗測(cè)試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過(guò)一個(gè)可調(diào)軟件濾波器進(jìn)行明暗測(cè)試對(duì)信號(hào)切換進(jìn)行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說(shuō)明故障安全數(shù)字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級(jí)和 IEC
61508 的 SIL 2 級(jí)。
為縮小示例范圍，并非每個(gè)接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號(hào)。
如果在一個(gè)示例中相互連接了兩個(gè)或多個(gè)變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。

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