G120C控制單元6SL3210-1KE21-3UP1驅(qū)動組件

變頻器通過生效的 SSM 功能監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器報告轉(zhuǎn)速是否低于限值。
前提條件
機(jī)器制造商已經(jīng)根據(jù) EN ISO 1050 “機(jī)器安全 - 風(fēng)險評估準(zhǔn)則"對機(jī)器或設(shè)備進(jìn)行了風(fēng)險評估。
風(fēng)險評估的結(jié)果必須表明，允許使用安全功能 SSM。
功能說明
表格 3-10 SSM 的工作原理
Safe Speed Monitoring (SSM) 包含 包含 SSM 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. SSM 功能無法通過外部控制信號選擇或撤銷，而是在
進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置時設(shè)為始終生效。
---
2. 變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)置的限值進(jìn)行對比。
3. 如果轉(zhuǎn)速低于限值，變頻器會通過一個故障安全數(shù)字
量輸出或 PROFIsafe 報告“轉(zhuǎn)速低于限值"。
圖 3-9 SSM 的工作原理
安全功能 SSM 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
44 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
安全功能 SSM 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SSM 可提供一個安全輸出信號，顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速是否在規(guī)定的極限值以下。"
? 變頻器功能 SSM 符合 IEC/EN 61800-5-2。
示例
示例 解決辦法
確保只有在低于規(guī)定轉(zhuǎn)速時才加
注離心機(jī)。
變頻器會對離心機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行安全監(jiān)控并通過 PROFIsafe
使用狀態(tài)位“轉(zhuǎn)速低于限值"來使能過程鏈中的后續(xù)動作。
3.7.7 緊急停機(jī)和緊急中斷
概述
在機(jī)器或設(shè)備上需要區(qū)分“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"。安全功能 STO 和 SS1 僅適用于實現(xiàn)
“緊急中斷"。
功能說明
EN 60204?1 中對“緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的定義如下：
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"是緊急情況下的處理動作。
? “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"用于降低機(jī)器或設(shè)備中的不同風(fēng)險：
– “緊急停機(jī)"可降低電擊風(fēng)險。
– “緊急中斷"可降低意外運(yùn)動風(fēng)險。
? “緊急中斷"分為三種停止類別 0、1 和 2。
描述

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

1? S7-400、ET200，

不少業(yè)內(nèi)人士表示如此強(qiáng)大的競爭陣容實屬罕見，因此科林環(huán)保同時也在選擇進(jìn)軍其他環(huán)保市場，拓展新的利潤長點。去年底，，啟動“263"專項行動，高污染車輛淘汰的市場化機(jī)制。危險的貯存、收集環(huán)節(jié)“盲點"和“堵點"缺陷較多。:隨著我國汽車保有量的日益龐大，汽車報廢量也在快速長，報廢汽車回收行業(yè)也將迎來快速發(fā)展期，規(guī)范報廢汽車回收拆解行業(yè)的發(fā)展對我國汽車產(chǎn)業(yè)和循環(huán)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展至關(guān)重要。
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 45
表格 3-11 “緊急停機(jī)"和“緊急中斷"的區(qū)別
動作： 緊急停機(jī) 緊急中斷 緊急中斷
EN 60204?1 的停止類別 0 EN 60204?1 的停止類別 1
風(fēng)險：
電擊 意外運(yùn)動 運(yùn)動
降低風(fēng)險的措
施：
切斷電壓
*或部分?jǐn)嚅_危險電壓。
避免運(yùn)動
避免危險運(yùn)動
停止軸運(yùn)動
停止危險運(yùn)動，阻止電機(jī)重
啟。
常規(guī)解決方案： 關(guān)閉電源： 關(guān)閉驅(qū)動的電源：
0
0
使電機(jī)制動并關(guān)閉驅(qū)動的電
源。
帶集成安全功能
STO 或 SS1 的解
決方案：
STO 和 SS1 功能不適用于
關(guān)閉電源。
選擇 STO： 選擇 SS1
可以額外關(guān)閉變頻器的電源。但不強(qiáng)制要求將切斷電壓作為降
低風(fēng)險的措施。
描述
3.7 安全功能的工作原理一覽
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
46 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
安裝 4
4.1 關(guān)于本章
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
為您解答以下問題：
? 安裝變頻器時，有哪些值得推薦的順序？
? 有哪些方法可以通過 PROFIsafe 將變頻器連接至上級控制器？
? PROFIsafe 控制字和狀態(tài)字的各個位有哪些含義？
? 如何連接變頻器的故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出？
? 在開關(guān)柜內(nèi)部和外部布線有哪些區(qū)別?
? 如何連接用來監(jiān)控變頻器的電機(jī)抱閘？
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 47
4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
下圖顯示的是集成了安全功能的變頻器的安裝步驟。個別步驟的相關(guān)說明可參見其他手冊。
步驟
按如下步驟安裝變頻器：
1. 如果使用上級控制器 (PLC)，請先創(chuàng)建控制程序。
2. 安裝變頻器。
? 變頻器操作說明
3. 將變頻器連接到電源上并對變頻器的標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出進(jìn)行接線。
? 變頻器操作說明
4. 給故障安全數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出布線。
通過故障安全數(shù)字量輸入控制 (頁 60)
分析故障安全數(shù)字量輸出 (頁 111)
您已完成變頻器的安裝。
?
安裝
4.2 帶有安全功能的變頻器的安裝順序
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
48 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
4.3 通過 通過 PROFIsafe 連接 連接
4.3.1 PROFIsafe 連接一覽 連接一覽
PROFIsafe 通訊
圖 4-1 F-CPU 和變頻器之間的 PROFIsafe 通訊，例如：通過 PROFINET
必須通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將變頻器與中央安全控制器 (F-CPU) 連接在一起，以進(jìn)行
PROFIsafe 通訊。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：

根據(jù)爐排形式的不同分為爐排、鏈條爐排、往復(fù)爐排等，其中往復(fù)爐排分為順推傾斜往復(fù)、逆推傾斜往復(fù)爐排。而爐排爐在對環(huán)保性能要求高、以大項目為主的東部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)省份將更廣泛應(yīng)用。為此，近年來密集臺了的相關(guān)政策來遏制危險對的。 圖表4：2014-2020年農(nóng)村垃圾處理率及預(yù)測 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理:影響因素分析 一、有利因素 危廢處理時代正在開啟 隨著水十條、土十條的和危廢名錄的修訂發(fā)布，去年城鎮(zhèn)垃圾無害處理率90%，其中，垃圾焚燒在無害化實際處理中占比達(dá)到29%，近年來呈現(xiàn)連續(xù)長態(tài)勢。
圖 4-2 共享設(shè)備可與所有變頻器配套使用
安裝
4.3 通過 PROFIsafe 連接
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 49
PROFINET 功能“共享設(shè)備"可使兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO 設(shè)備，例如：一個
SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)或一臺變頻器?！肮蚕碓O(shè)備"的典型應(yīng)用是設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn) CPU 和 F-
CPU 分別作為獨立控制器使用：
? 故障安全控制器 (F-CPU) 用于控制變頻器或 SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)中的安全功能。
? 標(biāo)準(zhǔn)控制器用于傳送所有其他信號。通過故障安全數(shù)字量輸入控制
4.4.1 一覽
變頻器出廠時沒有為內(nèi)置的安全功能故障安全數(shù)字量輸入。只有在調(diào)試變頻器時您才可
以確定是將數(shù)字量輸入 DI 4 和 DI 5 用于標(biāo)準(zhǔn)功能還是將這兩個輸入組成一個故障安全數(shù)字
量輸入。
故障安全數(shù)字量輸入的
表格 4-12 SINAMICS G120C
端子排 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
表格 4-13 SINAMICS G120，配備控制單元 CU240E?2、CU240E?2 DP 或 CU240E-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
16 DI 4 F-DI 0
17 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
60 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
表格 4-14 SINAMICS G120 配備控制單元
CU240E?2 F、CU240E?2 DP?F 或 CU240E-2 PN?F、
CU250S-2、CU250S-2 CAN、CU250S-2 DP 或 CU250S-2 PN
控制單元上的端子排
端子 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
5 DI 0 --- F-DI 0
6 DI 1
7 DI 2 F-DI 1
8 DI 3
16 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
17 DI 5
表格 4-15 SINAMICS G120 配備功率模塊 PM240-2 和 PM240P-2
功率模塊 功率模塊 PM240?2 FSD … FSF 和 PM240P?2 FSD … FSF 上的故障 上的故障
安全數(shù)字量輸入
STO_A
STO_B
表格 4-16 SINAMICS G120D 配備控制單元 CU240D?2 DP 和 CU240D?2 PN
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X09.4 DI 4 F-DI 0
X09.2 DI 5
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 61
表格 4-17 SINAMICS G110M, SINAMICS G115D
連接器號 連接器號+引腳號 引腳號 數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
X08.4 DI 2 F-DI 0

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

電線電纜,

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
X08.2 DI 3
表格 4-18 SINAMICS G120D 配備控制單元
CU240D?2 DP?F、CU240D?2 PN?F、CU240D?2 PN?F PP 和 CU240D?2 PN?F FO，
CU250D?2 DP?F、CU250D?2 PN?F、CU250D?2 PN?F PP 和 CU250D?2 PN?F FO
連接器號 連接器號+引腳 引腳
號
數(shù)字量輸入 故障安全數(shù)字量輸入
基本安全功能 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
X07.4 DI 0 - F-DI 0
X07.2 DI 1
X08.4 DI 2 F-DI 1
X08.2 DI 3
X09.4 DI 4 F-DI 0 F-DI 2
X09.2 DI 5
諸如傳感器開關(guān)狀態(tài)之類的安全信號必須雙路連到一個故障安全數(shù)字量輸入上。變頻器分析
這兩條信號分路上的信號。
4.4.2 故障安全數(shù)字量輸入
需要一個故障安全數(shù)字量輸入才能通過變頻器端子排激活安全功能。
在特定的端子排缺省設(shè)置（例如：缺省設(shè)置 2）下，變頻器
會將兩個數(shù)字量輸入組成一個故障安全數(shù)字量輸入 FDI 0。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
62 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
允許連接哪些設(shè)備？
故障安全數(shù)字量輸入上可以連接下列設(shè)備：
? 連接安全傳感器，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預(yù)處理的設(shè)備，如：安全控制器或安全開關(guān)設(shè)備。
信號狀態(tài)
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入會等待帶有相同狀態(tài)的信號：
? 高位信號：安全功能已撤銷。
? 低位信號：安全功能已選中。
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 63
連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
根據(jù)變頻器，可將以下故障安全數(shù)字量輸出和一個故障安全數(shù)字量輸入連接在一起。
表格 4-19 連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
SINAMICS G120
SINAMICS G120C
故障檢測
變頻器會比較故障安全數(shù)字量輸入上的兩個信號。變頻器因此可檢測出以下故障，例如：
? 斷線

G120C控制單元6SL3210-1KE21-3UP1驅(qū)動組件G120C控制單元6SL3210-1KE21-3UP1驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)
? 傳感器失效
變頻器無法檢測出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號電纜和 24V 電源之間短路
安裝
4.4 通過故障安全數(shù)字量輸入控制
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
64 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠(yuǎn)的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險。電纜短接可導(dǎo)致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護(hù)。
明暗測試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過一個可調(diào)軟件濾波器進(jìn)行明暗測試對信號切換進(jìn)行濾
波。
4.4.3 符合 符合 SIL 2 和 PL d 的布線示例 的布線示例
下面將為您舉例說明故障安全數(shù)字量輸入的接線方式，它符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC
61508 的 SIL 2 級。
為縮小示例范圍，并非每個接線示例中都列出了 SINAMICS 變頻器的所有型號。
如果在一個示例中相互連接了兩個或多個變頻器端子，則必須直接在端子上使用盡可能短的
電橋。

下一篇：G120C6SL3210-1KE21-7UP1驅(qū)動組件