G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UP1驅(qū)動組件

 設(shè)置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
182 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG延遲時間 延遲時間
在延遲時間屆滿后，變頻器監(jiān)控電機的旋轉(zhuǎn)方向。該延遲時間要設(shè)置得足夠長，使得選中 SDI
后拖動負載的電機可以在該時間內(nèi)從轉(zhuǎn)速減速到靜態(tài)。變頻器以 OFF3 減速時間使
電機制動。
公差 公差
變頻器允許電機在錯誤方向上短暫地運行一段時間，比如：變頻器允許在電機減速到靜態(tài)這
一階段內(nèi)出現(xiàn)短暫的過沖。變頻器因此會將電機轉(zhuǎn)速換算為角度。利用公差您可以設(shè)置變頻
器允許大角度。
電機關(guān)閉后的 電機關(guān)閉后的 SDI 反饋 反饋
您可選擇 SDI 功能在電機關(guān)閉后是否保持生效。
? 變頻器在電機關(guān)閉后凍結(jié)信號“SDI 生效"。
? 電機關(guān)閉后，STO 生效。
圖 5-19 電機關(guān)閉后的 SDI 反饋。鏈接：SDI 失效。右圖：SDI 保持生效
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
184 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
 在 SDI 生效期間關(guān)閉電機 (頁 268)
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p1051 斜坡函數(shù)發(fā)生器轉(zhuǎn)速限值，正旋轉(zhuǎn)方向（出廠設(shè)置取決于控制單元）
p1052 斜坡函數(shù)發(fā)生器轉(zhuǎn)速限值，負旋轉(zhuǎn)方向（出廠設(shè)置取決于控制單元）
p1135 OFF3 斜降時間 斜降時間
p9501.00 1 信號： 信號：使能擴展安全功能。
0 信號： 信號：禁用擴展安全功能。
p9501.17 1 信號：SDI 使能
0 信號：禁止 SDI
p9509.08 1 信號：在電機關(guān)閉后 SDI 失效
0 信號：電機關(guān)閉后 SDI 仍保持生效
p9564 公差 公差（出廠設(shè)置：12 度）
p9565 延遲時間 延遲時間（出廠設(shè)置：100 ms）
p9566 停止響應(yīng) 停止響應(yīng)（出廠設(shè)置：1）
0: STOP A
1: STOP B
r9714[0] 負載側(cè)速度實際值 負載側(cè)速度實際值[rpm]
電機的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機上機械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。
r9722.12 1 信號：SDI + 生效
r9722.13 1 信號：SDI - 生效
r9733 設(shè)定速度限值生效
[0] 正設(shè)定值極限
[1] 負設(shè)定值極限
[2] 設(shè)定值極限值
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 185
5.11.8.2 驗收測試的設(shè)置
在驗收測試時要求電機超過安全功能限速工作，因此必須暫時關(guān)閉變頻器的限速功能。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。

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操作步驟
?
?
1. 打開“驗收模式"對話框。
2. 設(shè)置變頻器關(guān)閉限速的時間。在該時間內(nèi)進行驗收測試時，電機可超過限速工作。
在該時間屆滿后，變頻器結(jié)束驗收模式并再次激活內(nèi)部的限速功能。
您已準備好進行功能驗收。
?
參數(shù)
p9558 驗收測試期限 驗收測試期限（出廠設(shè)置：40000 ms）
期限：100 秒。
5.11.9 在線調(diào)試的結(jié)束步驟
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設(shè)置。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
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186 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
功能說明
操作步驟
?
? ? ?
1. 點擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設(shè)置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開在線連接。
4. 點擊按鈕“從設(shè)備（軟件）加載"。
5. 保存項目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設(shè)置現(xiàn)在起生效。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復(fù)制功能 0000 hex
p9701 確認 SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
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功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 187
參數(shù) 參數(shù) 描述 描述
p9700 = 57 hex SI 復(fù)制功能 （出廠設(shè)置：0）
啟動 SI 參數(shù)復(fù)制功能。
p9701 = AC hex 確認數(shù)據(jù)更改（出廠設(shè)置：0）
確認數(shù)據(jù)更改。
p0010 = 0 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選
0：就緒
p0971 = 1 保存參數(shù)
1：保存驅(qū)動對象 (Copy RAM to ROM)
變頻器斷電保存設(shè)置后，p0971 = 0。
概述
一個 DI 同時與一個安全功能和一個“標準"功能互聯(lián)可能會導(dǎo)致電機工作異常。
如果是通過故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標準"功能互聯(lián)。
功能說明
操作步驟
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
188 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
1. 選中數(shù)字量輸入的對話框。
2. 斷開所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說明參見操作說明。
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
檢查故障安全數(shù)字量輸出的反饋輸入的互聯(lián)
互聯(lián)帶“標準"功能的反饋輸入可導(dǎo)致變頻器工作異常。
前提條件

驅(qū)動組件

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
? 使用了變頻器的故障安全數(shù)字量輸出。
? 使用測試模式 2 或測試模式 3，此時變頻器通過一個數(shù)字量輸入檢測所連接執(zhí)行器的狀態(tài)。
您必須檢查該數(shù)字量輸入是否連接了“標準"功能。
操作步驟
圖 5-20 斷開 CU250S-2 上反饋輸入 DI 6 的互聯(lián)
1. 選擇數(shù)字量輸入。
2. 斷開用作 F-DO 反饋輸入的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
– SINAMICS G120，配備控制單元 CU250S-2：數(shù)字量輸入 DI 6（見圖）。
– SINAMICS G120D：數(shù)字量輸入 DI 5。
3. 如果使用多個指令數(shù)據(jù)組切換（CDS），則應(yīng)斷開所有 CDS 的反饋輸入互聯(lián)。
您已關(guān)閉了變頻器內(nèi)“標準"功能的故障安全數(shù)字量輸出的反饋輸入。
?
調(diào)試
5.11 設(shè)置擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 189
5.12 激活 激活“Shared Device"
激活 激活“Shared Device"
在您選擇通過 PROFINET 和“Shared Device"來控制變頻器的安全功能時，您必須在變頻器中
激活該功能。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
操作步驟
1. 在 Startdrive 中切換到參數(shù)視圖。
2. 設(shè)置 p8929 = 2。
您已在變頻器中配置了“Shared Device" 通訊。
?
調(diào)試
5.12 激活 “Shared Device"
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
190 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.13 啟動 啟動 PROFIsafe 通訊 通訊
啟動 啟動 PROFIsafe 通訊 通訊
變頻器次通過現(xiàn)場總線和中央上級控制器 (F-CPU) 建立連接時，中央控制器會向變頻器
發(fā)送 PROFIsafe 配置數(shù)據(jù)。 接收完變頻器中的配置數(shù)據(jù)后，啟動 PROFIsafe 通訊。
只有從中央控制器接收到配置數(shù)據(jù)后，變頻器才會監(jiān)控與中央控制器的通訊。
調(diào)試
5.13 啟動 PROFIsafe 通訊
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 191
5.14 通過 通過 Startdrive 離線調(diào)試驅(qū)動 離線調(diào)試驅(qū)動
在您完成安全功能的離線調(diào)試后，您必須接著將設(shè)置下載到變頻器中。下載后您還需要完成
安全功能的在線調(diào)試。
離線設(shè)置安全功能
操作步驟
1. 在 Startdrive 選中安全功能。
2. 離線設(shè)置安全功能的參數(shù)。
該步驟需參閱本手冊中的在線調(diào)試一節(jié)。
配置安全功能和 PROFIsafe (頁 128)
3. 保存您的項目 。
您已離線設(shè)置了變頻器的安全功能并保存在 PC 或 PG 上。
?
下一步必須將這些設(shè)置從 PC 或 PG 上傳送到變頻器中。
將設(shè)置載入到變頻器中并激活安全功能
操作步驟
1. 在 Startdrive 中打開變頻器的程序。
2. 選擇“加載至設(shè)備"。
3. 在在線模式中將 Startdrive 與驅(qū)動連接。
下載結(jié)束后，變頻器會輸出故障信息。忽略該信息，因為下列步驟會自動應(yīng)答該信息。
4. 點擊按鈕“啟動安全調(diào)試"。
5. 輸入安全功能的密碼。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

回收利用核準規(guī)模比是無害化處置的4.2倍，回收利用核準規(guī)模的實際利用率為26%，無害化處置核準規(guī)模的實際利用率為43%。還經(jīng)?；祀s玻璃杯、筷子、塑料袋、易拉罐等各種雜質(zhì)，各地根據(jù)目標紛1制定符合當(dāng)?shù)厍闆r的城市生活垃圾無害化處理建設(shè)規(guī)劃，截至2019年1月，已有15個省市地區(qū)建設(shè)規(guī)劃，制定“十三五"城市生活垃圾無害化建設(shè)具體目標。各國中，環(huán)保法規(guī)越早越全、越嚴格的，危廢處理行業(yè)越發(fā)達，擁有更多在市場占優(yōu)勢的技術(shù)。
6. 點擊按鈕“退出安全調(diào)試"。
7. 保存設(shè)置（Copy RAM to ROM）。
8. 切斷變頻器的電源。
9. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
10.給變頻器重新上電。
11.執(zhí)行驗收測試。
功能擴展后的簡化驗收 (頁 196)
您已將安全功能的設(shè)置從 Startdrive 傳送到變頻器上并激活了安全功能。
?
調(diào)試
5.14 通過 Startdrive 離線調(diào)試驅(qū)動
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192 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.15 批量調(diào)試
批量調(diào)試是指將一臺變頻器的設(shè)置傳送給第二臺變頻器的過程。
操作步驟
1. 將項目保存在 PC 或 PG 上。
2. 將保存的設(shè)置載入到第二臺變頻器中：
通過 Startdrive 離線調(diào)試驅(qū)動 (頁 192)
3. 如果變頻器是由 PROFIsafe 控制的，應(yīng)設(shè)置 PROFIsafe 地址。
選擇安全功能配置 (頁 126)
4. 執(zhí)行安全功能的驗收。
功能擴展后的簡化驗收 (頁 196)
您已將臺變頻器的設(shè)置傳送給了第二臺變頻器。
?
調(diào)試
5.15 批量調(diào)試
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 193
5.16 安全功能的驗收
5.16.1 驗收
概述
機器制造商有責(zé)任確保其機器或設(shè)備的正常運行。完成調(diào)試后，機器制造商必須自行或委托
專業(yè)人員對具有較大財產(chǎn)損失或人員傷亡風(fēng)險的功能進行檢查。該驗收或驗證也是歐盟機械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關(guān)的功能和機器部件。
→ 驗收測試 驗收測試。
? 填寫包含測試結(jié)果的“驗收報告"。
→ 文檔 文檔。
有關(guān)驗證的詳細信息請參考歐盟標準 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說明
機器或設(shè)備的驗收測試 機器或設(shè)備的驗收測試
驗收測試用于檢查機器或設(shè)備中與安全相關(guān)的功能是否可以正常運行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對必要檢查的說明。
和安全相關(guān)的功能檢查包括以下幾項：
? 所有安全裝置（例如防護門監(jiān)控、光簾或急停開關(guān)等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級控制器可以正確響應(yīng)變頻器中與安全相關(guān)的反饋信號嗎？
? 變頻器的設(shè)置與機器中配置的與安全相關(guān)的功能相符嗎？
變頻器的驗收測試
變頻器的驗收測試是整個機器或設(shè)備驗收測試的一部分。
變頻器的驗收測試用于檢查設(shè)置的集成安全功能與配置的機器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
? 驗收測試結(jié)果。
? 集成的安全功能的設(shè)置。
必須會簽記錄。

G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UP1驅(qū)動組件G120C變頻器6SL3210-1KE18-8UP1驅(qū)動組件操作說明

調(diào)試
5.16 安全功能的驗收
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
194 功能手冊, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
誰可以執(zhí)行變頻器的驗收測試？
變頻器驗收測試需由授權(quán)人員執(zhí)行：授權(quán)人員指由機器制造商的專業(yè)人員，該人員經(jīng)過
專業(yè)培訓(xùn)并具有安全功能的相關(guān)專業(yè)知識，能夠正確地執(zhí)行驗收測試。
驗收測試的向?qū)?驗收測試的向?qū)?br />需要授權(quán)的調(diào)試工具“Startdrive Advanced"包含用于驅(qū)動集成安全功能的驗收測試向?qū)А?br />“Startdrive Advanced"會引導(dǎo)您進行驗收測試、創(chuàng)建相應(yīng)的機器性能分析跟蹤并生成驗收記
錄 Excel 文件。
詳細信息請訪問：
Startdrive，系統(tǒng)要求及功能擴展后的簡化驗收
只有在*調(diào)試后才需要進行完整的驗收。如果只是增加了安全功能，簡化的驗收便已足
夠。
表格 5-2 功能擴展后的簡化驗收
措施 驗收測試 記錄
修改單個限值（例如
SLS 限值）。
檢查修改的限值。 ? 補充功能表
? 記錄修改的設(shè)置
? 記錄修改的校驗和和時間戳 1)
? 會簽
機器上的功能擴展（添
加了驅(qū)動裝置）
檢查新變頻器的安全
功能。
? 補充機器一覽
? 補充變頻器的產(chǎn)品編號和固件版本
? 補充功能表
? 記錄新變頻器的設(shè)置
? 記錄修改的校驗和和時間戳 1)
? 會簽
變頻器增加了功能（例
如：增加了 SLS 轉(zhuǎn)速檔
或固件升級后的新安全
功能）。

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